ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书

1 模组概述 1.1 特性 1.2 型号对比 1.3 应用 2 功能框图 3 管脚定义 3.1 管脚布局 3.2 管脚定义 4 启动配置项 4.1 芯片启动模式控制 4.2 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压控制 4.3 U0TXD 打印控制 4.4 SDIO 从机信号输入输出时序控制 4.5 JTAG 信号源控制 4.6 芯片上电和复位 5 外设 5.1 外设概述 5.2 数字外设 5.2.1 通用输入/输出接口 (GPIO) 5.2.2 串行外设接口 (SPI) 5.2.3 通用异步收发器 (UART) 5.2.4 I2C 接口 5.2.5 I2S 接口 5.2.6 红外遥控 5.2.7 脉冲计数控制器 (PCNT) 5.2.8 LED PWM 控制器 5.2.9 电机控制脉宽调制器 (MCPWM) 5.2.10 SD/SDIO/MMC 主机控制器 5.2.11 SDIO/SPI 从机控制器 5.2.12 双线汽车接口 5.2.13 以太网 MAC 接口 5.3 模拟外设 5.3.1 模/数转换器 (ADC) 5.3.2 数/模转换器 (DAC) 5.3.3 触摸传感器 6 电气特性 6.1 绝对最大额定值 6.2 建议工作条件 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 6.4 Active 模式下的 RF 功耗 6.5 存储器规格 7 射频特性 7.1 Wi-Fi 射频 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 7.2 蓝牙射频 7.2.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 7.2.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 7.2.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 7.2.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 7.3 低功耗蓝牙射频 7.3.1 接收器 7.3.2 发射器 8 模组原理图 9 外围设计原理图 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 10.2 外部天线连接器尺寸 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 12 产品处理 12.1 存储条件 12.2 静电放电 (ESD) 12.3 回流焊温度曲线 12.4 超声波振动技术规格书版本号管理相关文档和资源修订历史 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书版本 2.3 www.espressif.com 1 模组概述 1 模组概述说明：点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档： https://espressif.com/documentation/esp32-wrover-e_esp32-wrover-ie_datasheet_cn.pdf 1.1 特性 CPU 和片上存储器 • 内置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3 芯片，Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率 • 448 KB ROM • 520 KB SRAM • 16 KB RTC SRAM Wi-Fi • 802.11b/g/n • 802.11n 模式下数据速率高达 150 Mbps • 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合 • 0.4 µs 保护间隔 • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz 蓝牙 ® • 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准 • Class-1、class-2 和 class-3 发射器 • AFH • CVSD 和 SBC 外设 • 多达 24 个 GPIO – 5 个作为 strapping 管脚 • SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机 PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC、TWAI ® （兼容 ISO 11898-1，即 CAN 规范 2.0）模组集成元件 • 40 MHz 晶振 • 4/8/16 MB SPI flash（可选） • ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外内置 2 MB PSRAM 天线选型 • ESP32-WROVER-E：板载 PCB 天线 • ESP32-WROVER-IE：通过连接器连接外部天线工作条件 • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 工作环境温度：–40 ~ 85 °C 认证 • 蓝牙认证：BQB • RF 认证：见 ESP32-WROVER-E 证书和 ESP32-WROVER-IE 证书 • 环保认证：REACH/RoHS 测试 • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD 乐鑫信息科技 1 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 1 模组概述 1.2 型号对比 ESP32-WROVER-E 和 ESP32-WROVER-IE 是两款通用型 Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 ESP32-WROVER-E 采用 PCB 板载天线，ESP32-WROVER-IE 采用连接器连接外部天线。本文档提供的信息适用于这两款模组。两款模组的系列型号对比如下表所示：表 1: ESP32-WROVER-E 系列型号对比 1 环境温度 2 模组尺寸 3 VDD_SDIO 物料编号 Flash 5 PSRAM (°C) (mm) 电压 ESP32-WROVER-E-N4R8 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 18.0 × 31.4 × 3.3 3.3 V ESP32-WROVER-E-N8R8 8 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 ESP32-WROVER-E-N16R8 16 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 ESP32-WROVER-E-N4R2（停产） 4 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 ESP32-WROVER-E-N8R2（停产） 8 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 ESP32-WROVER-E-N16R2（停产） 16 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 1 本表格中的注释内容与表 2 一致。表 2: ESP32-WROVER-IE 系列型号对比环境温度 2 模组尺寸 3 VDD_SDIO 物料编号 Flash 5 PSRAM (°C) (mm) 电压 ESP32-WROVER-IE-N4R8 4 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 18.0 × 31.4 × 3.3 3.3 V ESP32-WROVER-IE-N8R8 8 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 ESP32-WROVER-IE-N16R8 16 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 ESP32-WROVER-IE-N4R2（停产） 4 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 ESP32-WROVER-IE-N8R2（停产） 8 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 ESP32-WROVER-IE-N16R2（停产） 16 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 2 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 3 更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 10.1 模组尺寸。 4 该模组使用封装在芯片中的 PSRAM。 5 更多关于存储器规格的信息，请参考章节 6.5 存储器规格。 ESP32-WROVER-E 和 ESP32-WROVER-IE 采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3（已停产）。ESP32 芯片具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。说明： • 关于 ESP32 系列芯片的产品型号说明请参照文档《ESP32 系列芯片技术规格书》。 • 关于芯片版本识别、特定芯片版本的 ESP-IDF 支持版本以及其他芯片版本信息，请参考《ESP32 系列芯片勘误表》 > 章节芯片版本标识。乐鑫信息科技 2 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 1 模组概述 1.3 应用 • 智能家居 • 工业自动化 • 医疗保健 • 消费电子产品 • 智慧农业 • POS 机 • 服务机器人 • 音频设备 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 • 摄像头视频流传输 • 语音识别 • 图像识别 • SDIO Wi-Fi + 蓝牙网卡乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 目录目录 1 模组概述 1 1.1 特性 1 1.2 型号对比 2 1.3 应用 3 2 功能框图 8 3 管脚定义 10 3.1 管脚布局 10 3.2 管脚定义 11 4 启动配置项 13 4.1 芯片启动模式控制 14 4.2 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压控制 15 4.3 U0TXD 打印控制 16 4.4 SDIO 从机信号输入输出时序控制 16 4.5 JTAG 信号源控制 16 4.6 芯片上电和复位 16 5 外设 18 5.1 外设概述 18 5.2 数字外设 18 5.2.1 通用输入/输出接口 (GPIO) 18 5.2.2 串行外设接口 (SPI) 18 5.2.3 通用异步收发器 (UART) 19 5.2.4 I2C 接口 19 5.2.5 I2S 接口 20 5.2.6 红外遥控 20 5.2.7 脉冲计数控制器 (PCNT) 21 5.2.8 LED PWM 控制器 21 5.2.9 电机控制脉宽调制器 (MCPWM) 22 5.2.10 SD/SDIO/MMC 主机控制器 23 5.2.11 SDIO/SPI 从机控制器 23 5.2.12 双线汽车接口 24 5.2.13 以太网 MAC 接口 24 5.3 模拟外设 25 5.3.1 模/数转换器 (ADC) 25 5.3.2 数/模转换器 (DAC) 26 5.3.3 触摸传感器 26 6 电气特性 28 6.1 绝对最大额定值 28 6.2 建议工作条件 28 乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 目录 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 28 6.4 Active 模式下的 RF 功耗 29 6.5 存储器规格 29 7 射频特性 31 7.1 Wi-Fi 射频 31 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 31 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 32 7.2 蓝牙射频 33 7.2.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 33 7.2.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 34 7.2.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 34 7.2.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 35 7.3 低功耗蓝牙射频 35 7.3.1 接收器 35 7.3.2 发射器 36 8 模组原理图 37 9 外围设计原理图 39 10 尺寸规格 40 10.1 模组尺寸 40 10.2 外部天线连接器尺寸 42 11 PCB 布局建议 44 11.1 PCB 封装图形 44 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 45 12 产品处理 46 12.1 存储条件 46 12.2 静电放电 (ESD) 46 12.3 回流焊温度曲线 46 12.4 超声波振动 47 技术规格书版本号管理 48 相关文档和资源 49 修订历史 50 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 表格表格 1 ESP32-WROVER-E 系列型号对比 1 2 2 ESP32-WROVER-IE 系列型号对比 2 3 管脚定义 11 4 Strapping 管脚的默认配置 13 5 Strapping 管脚的时序参数说明 14 6 芯片启动模式控制 14 7 U0TXD 打印控制 16 8 SDIO 从机信号输入输出时序控制 16 9 上电和复位时序参数说明 17 10 ADC 特性 25 11 ADC 校准结果 26 12 ESP32 上的电容式传感 GPIO 26 13 绝对最大额定值 28 14 建议工作条件 28 15 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 28 16 Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 29 17 Flash 规格 30 18 PSRAM 规格 30 19 Wi-Fi 射频规格 31 20 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 31 21 发射 EVM 测试 1 31 22 接收灵敏度 32 23 最大接收电平 32 24 接收邻道抑制 33 25 低功耗蓝牙射频规格 33 26 接收器特性 - 基础数据率 (BR) 33 27 发射器特性 - 基础数据率 (BR) 34 28 接收器特性 - 增强数据率 (EDR) 34 29 发射器特性 - 增强数据率 (EDR) 35 30 低功耗蓝牙接收器特性 36 31 低功耗蓝牙发射器特性 36 乐鑫信息科技 6 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 插图插图 1 ESP32-WROVER-E 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） 8 2 ESP32-WROVER-E 模组功能框图（内置 ESP32-D0WDR2-V3 芯片） 8 3 ESP32-WROVER-IE 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） 9 4 ESP32-WROVER-IE 模组功能框图（内置 ESP32-D0WDR2-V3 芯片） 9 5 管脚布局（顶视图） 10 6 Strapping 管脚的时序参数图 14 7 芯片启动流程 15 8 上电和复位时序参数图 16 9 ESP32-WROVER-E 原理图 37 10 ESP32-WROVER-IE 原理图 38 11 外围设计原理图 39 12 ESP32-WROVER-E 模组尺寸 40 13 ESP32-WROVER-IE 模组尺寸 41 14 外部天线连接器尺寸图 42 15 推荐 PCB 封装图形 44 16 回流焊温度曲线 46 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 2 功能框图 2 功能框图说明：关于芯片与封装内 flash/PSRAM 的管脚对应关系，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 芯片与 flash/PSRAM 的管脚对应关系。 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WDR2-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs ESP32-WROVER-E ESP32-D0WDR2-V3 RF Matching Antenna ESP32-D0WD-V3 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WD-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 ESP32-WROVER-E RF Matching Antenna QSPI PSRAM QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH QSPI PSRAM QSPI PSRAM FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 QSPI PSRAM QSPI FLASH 图 1: ESP32-WROVER-E 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WDR2-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs ESP32-WROVER-E ESP32-D0WDR2-V3 RF Matching Antenna ESP32-D0WD-V3 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WD-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 ESP32-WROVER-E RF Matching Antenna QSPI PSRAM QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH QSPI PSRAM QSPI PSRAM FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 QSPI PSRAM QSPI FLASH 图 2: ESP32-WROVER-E 模组功能框图（内置 ESP32-D0WDR2-V3 芯片）乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 2 功能框图 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WDR2-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs ESP32-WROVER-E ESP32-D0WDR2-V3 RF Matching Antenna ESP32-D0WD-V3 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WD-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 ESP32-WROVER-E RF Matching Antenna QSPI PSRAM QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH QSPI PSRAM QSPI PSRAM FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 QSPI PSRAM QSPI FLASH 图 3: ESP32-WROVER-IE 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WDR2-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs ESP32-WROVER-E ESP32-D0WDR2-V3 RF Matching Antenna ESP32-D0WD-V3 RF Matching 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs Antenna ESP32-WROVER-IE ESP32-D0WD-V3 40 MHz Crystal 3V3 EN GPIOs FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 ESP32-WROVER-E RF Matching Antenna QSPI PSRAM QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO QSPI FLASH QSPI PSRAM QSPI PSRAM FLASH_CLK SPIHD SPIDO SPIDI SPICS0 SPIWP VDD_SDIO PSRAM_CLK SPICS1 VDD_SDIO SIO0 SIO1 SIO2 SIO3 QSPI PSRAM QSPI FLASH 图 4: ESP32-WROVER-IE 模组功能框图（内置 ESP32-D0WDR2-V3 芯片）乐鑫信息科技 9 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 3 管脚定义 3 管脚定义 3.1 管脚布局管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。按比例绘制的实际布局请参考图 10.1 模组尺寸。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 GND 3V3 EN SENSOR_VP SENSOR_VN IO34 IO35 IO32 IO33 IO25 IO26 IO27 IO14 IO12 15 16 17 18 19 GND IO13 NC NC NC 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 GND IO23 IO22 TXD0 RXD0 IO21 NC IO19 IO18 IO5 NC NC IO4 IO0 Pin 39 GND Keepout Zone GND GND GND GND GND GNDGNDGND 24 23 22 21 20 IO2 IO15 NC NC NC A 图 5: 管脚布局（顶视图）说明 A： • 虚线标记区域为天线净空区。ESP32-WROVER-IE 没有禁止布线区 (keepout zone)，管脚布局和 ESP32-WROVER- E 一样。 • 关于底板上模组天线净空区的更多信息，请查看《ESP32 硬件设计指南》 > 章节模组在底板上的位置摆放。乐鑫信息科技 10 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 3 管脚定义 3.2 管脚定义模组共有 38 个管脚，具体描述参见表 3 管脚定义。外设管脚分配请参考章节 5.2 数字外设。表 3: 管脚定义名称序号类型 1 功能 GND 1 P 接地 3V3 2 P 供电 EN 3 I 使能模组，高电平有效。 SENSOR_VP 4 I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 SENSOR_VN 5 I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 IO34 6 I GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 IO35 7 I GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 IO32 8 I/O GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz 晶振输入), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 IO33 9 I/O GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz 晶振输出), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 IO25 10 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 IO26 11 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 IO27 12 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV IO14 13 I/O GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 IO12 14 I/O GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 GND 15 P 接地 IO13 16 I/O GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER NC 17 - 请见表格下方说明 2 NC 18 - 请见表格下方说明 2 NC 19 - 请见表格下方说明 2 NC 20 - 请见表格下方说明 2 NC 21 - 请见表格下方说明 2 NC 22 - 请见表格下方说明 2 IO15 23 I/O GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 IO2 24 I/O GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 IO0 25 I/O GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK IO4 26 I/O GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER NC 27 - - NC 28 - - 见下页乐鑫信息科技 11 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 3 管脚定义表 3 – 接上页名称序号类型 1 功能 IO5 29 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK IO18 30 I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 IO19 31 I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 NC 32 - - IO21 33 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN RXD0 34 I/O GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 TXD0 35 I/O GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 IO22 36 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 IO23 37 I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE GND 38 P 接地 1 P：电源；I：输入；O：输出。 2 ESP32-D0WD-V3/ESP32-D0WDR2-V3 芯片上的 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上集成的 SPI flash，不再拉出至模组管脚。乐鑫信息科技 12 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 4 启动配置项 4 启动配置项说明：以下内容摘自《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节启动配置项。芯片 Strapping 管脚与模组管脚的对应关系，可参考章节 8 模组原理图。芯片在上电或硬件复位时，可以通过 Strapping 管脚和 eFuse 位配置如下启动参数，无需微处理器的参与： • 芯片启动模式 – Strapping 管脚：GPIO0 和 GPIO2 • 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压 – Strapping 管脚：MTDI – eFuse 参数：EFUSE_SDIO_FORCE 和 EFUSE_SDIO_TIEH • U0TXD 打印 – Strapping 管脚：MTDO • SDIO 从机信号输入输出时序 – Strapping 管脚：MTDO 和 GPIO5 • JTAG 信号源 – eFuse 参数：EFUSE_DISABLE_JTAG 上述 eFuse 位的默认值均为 0，也就是说没有烧写过。eFuse 只能烧写一次，一旦烧写为 1，便不能恢复为 0。有关烧写 eFuse 的信息，请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 eFuse 控制器。上述 strapping 管脚如果没有连接任何电路或连接的电路处于高阻抗状态，则其默认值（即逻辑电平值）取决于管脚内部弱上拉/下拉电阻在复位时的状态。表 4: Strapping 管脚的默认配置 Strapping 管脚默认配置值 GPIO0 上拉 1 GPIO2 下拉 0 MTDI 下拉 0 MTDO 上拉 1 GPIO5 上拉 1 要改变 strapping 管脚的值，可以连接外部下拉/上拉电阻。如果 ESP32 用作主机 MCU 的从设备，strapping 管脚的电平也可通过主机 MCU 控制。所有 strapping 管脚都有锁存器。系统复位时，锁存器采样并存储相应 strapping 管脚的值，一直保持到芯片掉电或关闭。锁存器的状态无法用其他方式更改。因此，strapping 管脚的值在芯片工作时一直可读取，strapping 管脚在芯片复位后作为普通 IO 管脚使用。 Strapping 管脚的信号时序需遵循表 5 和图 6 所示的建立时间和保持时间。乐鑫信息科技 13 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 4 启动配置项表 5: Strapping 管脚的时序参数说明参数说明最小值 (ms) t SU 建立时间，即拉高 CHIP_PU 激活芯片前，电源轨达到稳定所需的时间 0 t H 保持时间，即 CHIP_PU 已拉高、strapping 管脚变为普通 IO 管脚开始工作前，可读取 strapping 管脚值的时间 1 Strapping pin V IH_nRST V IH t SU t H CHIP_PU 图 6: Strapping 管脚的时序参数图 4.1 芯片启动模式控制复位释放后，GPIO0 和 GPIO2 共同决定启动模式。详见表 6 芯片启动模式控制。表 6: 芯片启动模式控制启动模式 GPIO0 GPIO2 SPI Boot 模式 1 1 任意值 Joint Download Boot 模式 2 0 0 1 加粗表示默认值和默认配置。 2 Joint Download Boot 模式下支持以下下载方式： • SDIO Download Boot • UART Download Boot 在 Joint Download Boot 模式下，芯片启动的具体流程见图 7。乐鑫信息科技 14 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 4 启动配置项图 7: 芯片启动流程 uart_download_dis 可用于控制启动模式的具体行为：如果此 uart_download_dis 设置为 1，则永久禁用下载启动模式（仅 ESP32 芯片版本 v3.0 及以上支持）。 4.2 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压控制芯片复位时，MTDI 可用于选择 VDD_SDIO 电压： • MTDI = 0 时（默认），VDD_SDIO 由 VDD3P3_RTC 供电（电压典型值为 3.3 V）；更多信息请参考章节《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节电源管理。 • MTDI = 1 时，VDD_SDIO 可选择由内置 LDO 供电（电压为 1.8 V）。 EFUSE_SDIO_FORCE 设置为 1 时，可关闭上述功能。此时 VDD_SDIO 电压由 EFUSE_SDIO_TIEH 的值决定： • EFUSE_SDIO_TIEH = 0 时，VDD_SDIO 连接 1.8 V LDO； • EFUSE_SDIO_TIEH = 1 时，VDD_SDIO 连接 VDD3P3_RTC。乐鑫信息科技 15 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 4 启动配置项 4.3 U0TXD 打印控制在系统启动过程中，MTDO 可用于控制 U0TXD 打印，如表 7 所示。表 7: U0TXD 打印控制 U0TXD 打印控制 MTDO 使能 1 1 关闭 0 1 加粗表示默认值和默认配置。 4.4 SDIO 从机信号输入输出时序控制 MTDO 和 GPIO5 管脚可用于控制 SDIO 从机信号输入输出时序。详见表 8 SDIO 从机信号输入输出时序控制。表 8: SDIO 从机信号输入输出时序控制沿控制 MTDO GPIO5 下降沿采样下降沿输出 0 0 下降沿采样上升沿输出 0 1 上升沿采样下降沿输出 1 0 上升沿采样上升沿输出 1 1 1 加粗表示默认值和默认配置。 4.5 JTAG 信号源控制设置 EFUSE_DISABLE_JTAG 为 1 可以关闭 JTAG 信号源。 4.6 芯片上电和复位芯片上电后，其电源轨需要一点时间方可稳定。之后，用于上电和复位的管脚 CHIP_PU 拉高，激活芯片。更多关于 CHIP_PU 及上电和复位时序的信息，请见图 8 和表 9。 V IL_nRST t ST BL t RST VDD3P3_RTC Min VDD CHIP_PU 图 8: 上电和复位时序参数图乐鑫信息科技 16 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 4 启动配置项表 9: 上电和复位时序参数说明参数说明最小值 (µs) t ST BL CHIP_PU 管脚拉高激活芯片前，3.3 V 系统电源达到稳定所需的时间 50 t RST CHIP_PU 电平低于 V IL_nRST （具体数值参考表 15）从而复位芯片的时间 50 详细说明，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节芯片上电和复位。乐鑫信息科技 17 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 5 外设 5.1 外设概述 ESP32-D0WD-V3 芯片和 ESP32-D0WDR2-V3 芯片集成了丰富的外设，包括 SPI、I2S、UART、I2C、脉冲计数控制器、TWAI ® 、ADC、DAC、触摸传感器等。关于模组外设的详细信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节功能描述。说明： • 以下内容出自《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节功能描述。并非所有 IO 信号都在模组上引出，因此这些信息不完全适用于 ESP32-WROVER-E 以及 ESP32-WROVER-IE。 • 关于外设信号的更多信息，可参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节外设信号列表。 5.2 数字外设 5.2.1 通用输入/输出接口 (GPIO) ESP32 共有 34 个 GPIO 管脚，通过配置对应的寄存器，可以为这些管脚分配不同的功能，包括如下几类 GPIO：只有数字功能的 GPIO、带模拟功能的 GPIO、带电容触摸功能的 GPIO 等。带模拟功能的 GPIO 和带电容触摸功能的 GPIO 可以被配置为数字 GPIO。大部分带数字功能的 GPIO 都可以被配置为内部上拉/下拉，或者被设置为高阻。当被配置为输入时，可通过读取寄存器获取输入值。输入管脚也可以被设置为通过边缘触发或电平触发来产生 CPU 中断。大部分数字 IO 管脚都是双向、非反相和三态的，包括带有三态控制的输入和输出缓冲器。这些管脚可以复用作其他功能，例如 SDIO、UART、SPI 等（更多信息请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 附录 IO_MUX ）。当芯片低功耗运行时，GPIO 可被设定为保持状态。详细信息请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配，《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 附录 A – ESP32 管脚清单和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.2 串行外设接口 (SPI) ESP32 共有 4 个 SPI 控制器（SPI0、SPI1、SPI2、SPI3）用于连接支持 SPI 协议的设备。SPI0 控制器作为 cache 访问外部存储单元接口使用，SPI1 作为主机使用，SPI2 和 SPI3 控制器既可作为主机使用又可作为从机使用。 SPI1、SPI2、SPI3 分别使用带前缀 SPI、HSPI、VSPI 的信号总线。 GP-SPI（通用 SPI）的特性 • 数据传输长度以 byte 为单位可配置 • 支持四线全双工/半双工通信和三线半双工通信 • 主机模式和从机模式时钟可配置 • 时钟极性 (CPOL) 和时钟相位 (CPHA) 可配置乐鑫信息科技 18 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • 时钟可配置详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 SPI 控制器。管脚分配 SPI 接口的管脚通过 IO MUX 与 GPIO6 ~ GPIO11 复用。HSPI 接口通过 IO MUX 与 GPIO2，GPIO4，GPIO12 ~ GPIO15 复用。VSPI 接口通过 IO MUX 与 GPIO5，GPIO18 ~ GPIO19，GPIO21 ~ GPIO23 复用。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.3 通用异步收发器 (UART) ESP32 芯片中的 UART 用于芯片与外部 UART 设备之间的异步串行数据传输和接收。ESP32 由两个在主系统中的 UART 和一个低功耗 LP UART 组成。特性 • 可编程波特率，最高可达 5 MBaud • RAM 由 TX FIFO 和 RX FIFO 共用 • 支持输入信号波特率自检功能 • 支持多种数据长度和停止位的长度 • 支持奇偶校验位 • 支持异步通信（RS232 和 RS485）和 IrDA • 支持 DMA 高速数据通信 • 支持 UART 唤醒模式 • 支持软件流控和硬件流控详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 UART 控制器 (UART)。管脚分配 UART 的管脚可以为任意 GPIO ，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.4 I2C 接口 ESP32 有 2 个 I2C 总线接口，根据用户的配置，总线接口可以用作 I2C 主机或从机模式。特性 • 两个 I2C 控制器：一个在主系统中 (I2C)，一个在低功耗系统中 (LP I2C) • 支持标准模式 (100 Kbit/s) 乐鑫信息科技 19 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • 支持高速模式 (400 Kbit/s) • 速度最高可达 5 MHz，但受制于 SDA 上拉强度 • 支持 7 位和 10 位寻址以及双地址寻址模式 • 支持关闭 SCL 时钟实现连续数据传输 • 支持可编程数字噪声滤波功能用户可以配置指令寄存器来控制 I2C 接口，从而实现更多灵活的应用。详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 I2C 控制器 (I2C)。管脚分配 I2C 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.5 I2S 接口 ESP32 芯片中的 I2S 控制器为多媒体应用程序提供了一种灵活的通信接口，特别适用于数字音频应用。特性 • 支持主机模式和从机模式 • 支持全双工和半双工通信 • 支持多种音频标准 • 可配置高精度输出时钟 • 支持 PDM 信号输入输出 • 收发数据模式可配置详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 I2S 控制器 (I2S)。管脚分配 I2S 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.6 红外遥控红外遥控 (RMT) 用于控制发送和接收红外遥控信号。特性 • 八个通道，用于发送和接收红外遥控信号乐鑫信息科技 20 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • 每个通道具有独立的发送和接收功能 • 每个发送通道都有时钟分频器计数器、状态机和发射器 • 支持多种红外协议详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节红外遥控 (RMT)。管脚分配 RMT 管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.7 脉冲计数控制器 (PCNT) 脉冲计数控制器 (PCNT) 旨在通过跟踪输入脉冲信号的上升沿和下降沿来计数。特性 • 八个脉冲计数器单元 • 每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道 • 递增、递减或停止计数模式 • 输入脉冲信号和控制信号的毛刺滤波 • 选择在输入脉冲信号的上升沿或下降沿进行计数详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节脉冲计数控制器 (PCNT)。管脚分配脉冲计数控制器的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.8 LED PWM 控制器 LED PWM 控制器 (LEDC) 用于生成用于 LED 控制的 PWM 信号。特性 • 十六个独立的 PWM 生成器 • 最大 PWM 占空比精度为 20 位 • 八个独立的定时器，具有 20 位计数器、可配置的时钟小数分频器和计数器溢出值 • 可调节 PWM 信号输出的相位 • PWM 占空比微调乐鑫信息科技 21 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • 占空比自动渐变详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 LED PWM 控制器 (LEDC)。管脚分配 LED PWM 管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.9 电机控制脉宽调制器 (MCPWM) PWM 控制器可以用于驱动数字马达和智能灯。该控制器包含 PWM 定时器、PWM 操作器和 1 个专用的捕捉子模组。定时器可以同步定时，也可以独立运行。每个 PWM 执行器为 1 个 PWM 通道生成波形。专用的捕捉子模组可以精确捕捉外部定时事件。特性 • 三个 PWM 定时器，用于精确计时和频率控制 – 每个 PWM 定时器都有一个专用的 8 位时钟预分频器 – PWM 定时器中的 16 位计数器的工作模式包括：递增计数模式，递减计数模式，递增递减循环计数模式 – 硬件同步可以触发 PWM 定时器重载, 重载值位于相位寄存器中；同时触发预分频的重启，从而同步定时器的时钟，硬件同步源可选择 • 三个 PWM 操作器，用于生成波形对 – 六个 PWM 输出，可在几种拓扑结构中运行 – 死区时间在上升沿和下降沿可配置，并可分别设置 – 通过高频载波信号调制 PWM 输出，在使用变压器隔离栅极驱动器时可发挥巨大作用 • 故障检测模块 – 出现故障时，可选择在逐周期模式或一次性模式下处理 – 故障条件可强制 PWM 输出高或低电平 • 捕获模块，用于基于硬件的信号处理 – 旋转电机的速度测量 – 位置传感器脉冲之间的间隔时间测量 – 脉冲序列信号的周期和占空比测量 – 从电流/电压传感器的占空比编码信号导出的解码电流或电压振幅 – 3 个独立的捕获通道，各具备一个 32 位的时间戳寄存器 – 输入捕获信号可以预分频，边沿极性可选乐鑫信息科技 22 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 – 捕获定时器可以与 PWM 定时器或外部信号同步详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节电机控制脉宽调制器 (PWM)。管脚分配 MCPWM 管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.10 SD/SDIO/MMC 主机控制器 ESP32 集成一个 SD/SDIO/MMC 主机控制器。特性 • 支持两个外部卡 • 支持 SD 存储卡 3.0 和 3.01 标准 • 支持 SDIO 3.0 版本 • 支持 CE-ATA 1.1 版本 • 支持多媒体卡（MMC 4.41 版本、eMMC 4.5 版本和 4.51 版本）控制器实现了高达 80 MHz 的时钟输出，并且支持 3 种数据总线模式：1 bit、4 bit 和 8 bit。在 4-bit 数据总线模式中，可以支持 2 个 SD/SDIO/MMC4.41 卡，还支持 1 个以 1.8 V 电压工作的 SD 卡。详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 SD/MMC 主机控制器。管脚分配 SD/SDIO/MMC 主机控制器管脚通过 IO MUX 与 GPIO2，GPIO4，GPIO6 ~ GPIO15 复用。更多关于管脚分配的信息，请参考《 ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.11 SDIO/SPI 从机控制器 ESP32 芯片中的 SDIO 2.0 从机控制器提供了对安全数字输入/输出 (SDIO) 设备接口的硬件支持，允许 SDIO 主机通过 SDIO 总线协议访问 ESP32。特性 • 时钟范围为 0 至 50 MHz，支持 SPI、1-bit SDIO 和 4-bit SDIO 的传输模式 • 采样和驱动的时钟边沿可配置 • 主机可直接访问的专用寄存器 • 可中断主机，启动数据传输 • 支持自动填充 SDIO 总线上的发送数据，同样支持自动丢弃 SDIO 总线上的填充数据乐鑫信息科技 23 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • 字节块大小可达 512 字节 • 主机与从机间有中断向量可以相互中断对方 • 用于数据传输的 DMA 详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节 SDIO 从机控制器。管脚分配 SDIO/SPI 从机控制器的管脚通过 IO MUX 与 GPIO2，GPIO4，GPIO6 ~ GPIO15 复用。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.12 双线汽车接口双线汽车接口 (TWAI ® ) 是一种为车载应用设计的多主机、多播通信协议。TWAI 控制器用于芯片使用该协议的通信。特性 • 兼容 ISO 11898-1 协议（CAN 规范 2.0） • 支持标准格式（11-bit 标识符）和扩展格式（29-bit 标识符） • 支持速率： – 芯片版本 v0.0/v1.0/v1.0 支持 25 Kbit/s ~ 1 Mbit/s 位速率 – 芯片版本 v3.0/v3.1 支持 12.5 Kbit/s ~ 1 Mbit/s 位速率 • 支持多种操作模式：正常模式、只听模式和自测模式 • 64 字节接收 FIFO • 特殊发送：单次发送和自发自收 • 接收滤波器（支持单滤波器和双滤波器模式） • 错误检测与处理：错误计数、错误报警限制可配置、错误代码捕捉和仲裁丢失捕捉详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节双线汽车接口 (TWAI)。管脚分配 TWAI 管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。更多关于管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.2.13 以太网 MAC 接口 ESP32 为以太网通信提供了一个符合 IEEE-802.3-2008 标准的媒体访问控制器 (MAC) 接口。ESP32 需要一个外部物理层接口芯片 (PHY) 来连接实体 LAN 总线（双绞线、光纤等）。物理层接口芯片通过 17 个 MII 信号或 9 个 RMII 信号与 ESP32 连接。乐鑫信息科技 24 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设特性 • 10 Mbps 和 100 Mbps 的速率 • 专用的 DMA 控制器实现以太网 MAC 接口与专用 SRAM 之间的高速传输 • 带标记的 MAC 帧（支持 VLAN） • 半双工 (CSMA/CD) 和全双工操作 • MAC 控制子层（控制帧） • 32-bit CRC 自动生成和消除 • 用于单播和组播地址（广播和组地址）的多种地址过滤模式 • 记录每个收发帧的 32-bit 状态码 • 内部 FIFO 用于缓存发射和接收帧。发送 FIFO 和接收 FIFO 均为 512 字 (32-bit) • 符合 IEEE 1588 2008 (PTP V2) 标准的硬件 PTP（精确时间协议） • 25 MHz/50 MHz 的时钟输出详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节以太网 (MAC)。管脚分配关于以太网 MAC 接口管脚分配的信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.3 模拟外设 5.3.1 模/数转换器 (ADC) ESP32 集成了 2 个 12 位 SAR ADC，共支持 18 个模拟通道输入。为了实现更低功耗，ESP32 的 ULP 协处理器也可以在睡眠方式下测量电压，此时，可通过设置阈值或其他触发方式唤醒 CPU。表 10 描述了 ADC 特性：表 10: ADC 特性参数描述最小值最大值单位 DNL（差分非线性） RTC 控制器；ADC 外接 100 nF 电容；输入为 DC 信号；常温 25 °C；Wi-Fi&BT 关闭 –7 7 LSB INL（积分非线性） –12 12 LSB 采样速度 RTC 控制器 — 200 ksps DIG 控制器 — 2 Msps 说明： • Atten = 3 时，测量值大于 3000（电压值约为 2450 mV）之后，精度会比上表所述低。 • 使用过滤器多次采样或计算平均值可以获得更好的 DNL 结果。乐鑫信息科技 25 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设 • VDD3P3_RTC 电源域的 GPIO 管脚输入电压范围请严格遵守表 15 直流电气特性规范，否则会引入 ADC 测量误差，且影响芯片正常工作。默认情况下，芯片之间会有 ±6% 的测量差异。ESP-IDF 提供了对 ADC1 的多种校准方法。使用 eFuse Vref 参考值校准后的结果如表 11 所示。用户如需要更高的精度可选用其他方法自行校准。表 11: ADC 校准结果参数描述最小值最大值单位总误差 Atten = 0, 有效测量范围 100 ∼ 950 mV –23 23 mV Atten = 1, 有效测量范围 100 ∼ 1250 mV –30 30 mV Atten = 2, 有效测量范围 150 ∼ 1750 mV –40 40 mV Atten = 3, 有效测量范围 150 ∼ 2450 mV –60 60 mV 详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节片上传感器与模拟信号处理。管脚分配通过适当的设置，最多可配置 18 个管脚的 ADC，用于电压模数转换。关于管脚分配的详细信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.3.2 数/模转换器 (DAC) ESP32 有 2 个 8-bit DAC 通道，将 2 路数字信号分别转化为 2 个模拟电压信号输出，两个通道可以独立地工作。DAC 电路由内置电阻串和 1 个缓冲器组成。这 2 个 DAC 可以作为参考电压使用。详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节片上传感器与模拟信号处理。管脚分配可配置 GPIO 25 和 GPIO 26 管脚用于数模转换。关于管脚分配的详细信息，请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 > 章节外设管脚分配和《ESP32 技术参考手册》 > 章节 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵 (GPIO, IO MUX)。 5.3.3 触摸传感器 ESP32 提供了多达 10 个电容式传感 GPIO，能够探测由手指或其他物品直接接触或接近而产生的电容差异。这种设计的低噪声特性和电路的高灵敏度支持使用相对较小的触摸板。也可以使用触摸板阵列以探测更大区域或更多点管脚分配表 12 列出了 10 个电容式传感 GPIO。表 12: ESP32 上的电容式传感 GPIO 电容式传感信号名称管脚名称 T0 GPIO4 T1 GPIO0 T2 GPIO2 乐鑫信息科技 26 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 5 外设电容式传感信号名称管脚名称 T3 MTDO T4 MTCK T5 MTDI T6 MTMS T7 GPIO27 T8 32K_XN T9 32K_XP 详细信息请参考《ESP32 技术参考手册》 > 章节片上传感器与模拟信号处理。说明： ESP32 触摸传感器目前尚无法通过射频抗扰度测试系统 (CS) 认证，应用场景有所限制。乐鑫信息科技 27 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 6 电气特性 6 电气特性 6.1 绝对最大额定值超出绝对最大额定值表可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下超出本技术规格指标的功能性操作。建议工作条件请参考表 14 建议工作条件。长时间暴露在绝对最大额定条件下可能会影响模组的可靠性。表 13: 绝对最大额定值符号参数最小值最大值单位 VDD33 供电电压 –0.3 3.6 V T store 存储温度 –40 105 °C 6.2 建议工作条件表 14: 建议工作条件符号参数最小值典型值最大值单位 VDD33 电源管脚电压 3.0 3.3 3.6 V I V DD 外部电源的供电电流 0.5 — — A T 工作环境温度 –40 — 85 °C 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 表 15: 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 符号参数最小值典型值最大值单位 C IN 管脚电容 - 2 - pF V IH 高电平输入电压 0.75×VDD 1 - VDD 1 +0.3 V V IL 低电平输入电压 –0.3 - 0.25×VDD 1 V I IH 高电平输入电流 - - 50 nA I IL 低电平输入电流 - - 50 nA V OH 高电平输出电压 0.8×VDD 1 - - V V OL 低电平输出电压 - - 0.1×VDD 1 V 见下页乐鑫信息科技 28 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 6 电气特性表 15 – 接上页符号参数最小值典型值最大值单位 I OH 高电平拉电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OH >= 2.64 V, 管脚输出强度设为最大值) VDD3P3_CPU 电源域 1, 2 - 40 - mA VDD3P3_RTC 电源域 1, 2 - 40 - mA VDD_SDIO 电源域 1, 3 - 20 - mA I OL 低电平灌电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OL = 0.495 V, 管脚输出强度设为最大值) - 28 - mA R P U 上拉电阻 - 45 - kΩ R P D 下拉电阻 - 45 - kΩ V IH_nRST 芯片复位释放电压（CHIP_PU 应满足电压范围） 0.75 × VDD 1 — VDD 1 + 0.3 V V IL_nRST CHIP_PU 关闭芯片的低电平输入电压 - - 0.6 V 1 VDD 是 I/O 的供电电源。关于电源域请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》附录中表 IO MUX。 2 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 电源域管脚的单个管脚的拉电流随管脚数量增加而减小，从约 40 mA 减小到约 29 mA。 3 VDD_SDIO 电源域的管脚不包括连接 flash 和/或 PSRAM 的管脚。 6.4 Active 模式下的 RF 功耗下列功耗数据是基于 3.3 V 供电电源、25 °C 环境温度的条件下测得。所有发射功耗数据均基于 100% 占空比测得。所有接收功耗数据均是在外设关闭、CPU 空闲的条件下测得。表 16: Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性工作模式射频模式描述峰值 (mA) Active（射频工作）发射 (TX) 802.11b, 1 Mbps, DSSS @ 19.5 dBm 350 802.11g, 54 Mbps, OFDM @ 14.0 dBm 243 802.11n, HT20, MCS7 @ 13.0 dBm 233 802.11n, HT40, MCS7 @ 13.0 dBm 229 接收 (RX) 802.11b/g/n, HT20 108 802.11n, HT40 113 6.5 存储器规格本节数据来源于存储器供应商的数据手册。以下数值已在设计阶段和/或特性验证中得到确认，但未在生产中进行全面测试。设备出厂时，存储器均为擦除状态。乐鑫信息科技 29 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 6 电气特性表 17: Flash 规格参数说明最小值典型值最大值单位 VCC 电源电压 (1.8 V) 1.65 1.80 2.00 V 电源电压 (3.3 V) 2.7 3.3 3.6 V F C 最大时钟频率 80 — — MHz — 编程/擦除周期 100,000 — — 次 T RET 数据保留时间 20 — — 年 T P P 页编程时间 — 0.8 5 ms T SE 扇区擦除时间 (4 KB) — 70 500 ms T BE1 块擦除时间 (32 KB) — 0.2 2 s T BE2 块擦除时间 (64 KB) — 0.3 3 s T CE 芯片擦除时间 (16 Mb) — 7 20 s 芯片擦除时间 (32 Mb) — 20 60 s 芯片擦除时间 (64 Mb) — 25 100 s 芯片擦除时间 (128 Mb) — 60 200 s 芯片擦除时间 (256 Mb) — 70 300 s 表 18: PSRAM 规格参数说明最小值典型值最大值单位 VCC 电源电压 (1.8 V) 1.62 1.80 1.98 V 电源电压 (3.3 V) 2.7 3.3 3.6 V F C 最大时钟频率 80 — — MHz 乐鑫信息科技 30 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性 7 射频特性本章提供产品的射频特性表。射频数据是在天线端口处连接射频线后测试所得，包含了射频前端电路带来的损耗。带有外部天线连接器的受测模组所使用的外部天线具有 50 Ω 阻抗。工作信道中心频率范围应符合国家或地区的规范标准。软件可以配置工作信道中心频率范围，具体请参考《ESP 射频测试指南》。除非特别说明，射频测试均是在 3.3 V (±5%) 供电电源、25 °C 环境温度的条件下完成。 7.1 Wi-Fi 射频表 19: Wi-Fi 射频规格名称描述工作信道中心频率范围 2412 ~ 2484 MHz 无线标准 IEEE 802.11b/g/n 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性表 20: 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率最小值典型值最大值速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps — 19.5 — 802.11b, 11 Mbps — 19.5 — 802.11g, 6 Mbps — 18.0 — 802.11g, 54 Mbps — 14.0 — 802.11n, HT20, MCS0 — 18.0 — 802.11n, HT20, MCS7 — 13.0 — 802.11n, HT40, MCS0 — 18.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — 13.0 — 表 21: 发射 EVM 测试 1 最小值典型值标准限值速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –25.0 –10.0 802.11b, 11 Mbps, CCK — –25.0 –10.0 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –24.0 –5.0 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –28.0 –25.0 802.11n, HT20, MCS0 — –24.0 –5.0 802.11n, HT20, MCS7 — –30.0 –27.0 802.11n, HT40, MCS0 — –24.0 –5.0 802.11n, HT40, MCS7 — –30.0 –27.0 1 发射 EVM 的每个测试项对应的发射功率为表 20 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性中提供的典型值。乐鑫信息科技 31 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 802.11b 标准下的误包率 (PER) 不超过 8%，802.11g/n 标准下不超过 10%。表 22: 接收灵敏度最小值典型值最大值速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –97.0 — 802.11b, 2 Mbps, DSSS — –94.0 — 802.11b, 5.5 Mbps, CCK — –91.0 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — –88.0 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –93.0 — 802.11g, 9 Mbps, OFDM — –91.0 — 802.11g, 12 Mbps, OFDM — –90.0 — 802.11g, 18 Mbps, OFDM — –87.0 — 802.11g, 24 Mbps, OFDM — –84.0 — 802.11g, 36 Mbps, OFDM — –81.0 — 802.11g, 48 Mbps, OFDM — –77.0 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –75.0 — 802.11n, HT20, MCS0 — –91.0 — 802.11n, HT20, MCS1 — –88.0 — 802.11n, HT20, MCS2 — –86.0 — 802.11n, HT20, MCS3 — -83.0 — 802.11n, HT20, MCS4 — –80.0 — 802.11n, HT20, MCS5 — –75.0 — 802.11n, HT20, MCS6 — –73.0 — 802.11n, HT20, MCS7 — –72.0 — 802.11n, HT40, MCS0 — –88.0 — 802.11n, HT40, MCS1 — –85.0 — 802.11n, HT40, MCS2 — –83.0 — 802.11n, HT40, MCS3 — –80.0 — 802.11n, HT40, MCS4 — –76.0 — 802.11n, HT40, MCS5 — –72.0 — 802.11n, HT40, MCS6 — –70.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — –69.0 — 表 23: 最大接收电平最小值典型值最大值速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps — 5 — 802.11b, 11 Mbps — 5 — 802.11g, 6 Mbps — 0 — 802.11g, 54 Mbps — –8 — 见下页乐鑫信息科技 32 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性表 23 – 接上页最小值典型值最大值速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11n, HT20, MCS0 — 0 — 802.11n, HT20, MCS7 — –8 — 802.11n, HT40, MCS0 — 0 — 802.11n, HT40, MCS7 — –8 — 表 24: 接收邻道抑制最小值典型值最大值速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 35 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 35 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 27 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 13 — 802.11n, HT20, MCS0 — 27 — 802.11n, HT20, MCS7 — 12 — 802.11n, HT40, MCS0 — 16 — 802.11n, HT40, MCS7 — 7 — 7.2 蓝牙射频表 25: 低功耗蓝牙射频规格名称描述工作信道中心频率范围 2402 ~ 2480 MHz 射频发射功率范围 –12.0 ~ 9.0 dBm 7.2.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 表 26: 接收器特性 - 基础数据率 (BR) 参数条件最小值典型值最大值单位灵敏度 @0.1% BER — –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.1% BER — 0 — — dBm 共信道抑制比 C/I — — +7 — dB 邻道选择性抑制比 C/I F = F0 + 1 MHz — — –6 dB F = F0 –1 MHz — — –6 dB F = F0 + 2 MHz — — –25 dB F = F0 –2 MHz — — –33 dB F = F0 + 3 MHz — — –25 dB F = F0 –3 MHz — — –45 dB 见下页乐鑫信息科技 33 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性表 26 – 接上页参数条件最小值典型值最大值单位带外阻塞 30 MHz ~ 2000 MHz –10 — — dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 — — dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 — — dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 — — dBm 互调 — –36 — — dBm 7.2.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 表 27: 发射器特性 - 基础数据率 (BR) 参数条件最小值典型值最大值单位射频发射功率 1 — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm 20 dB 带宽 — — 0.9 — MHz 邻道发射功率 F = F0 ± 2 MHz — –55 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –55 — dBm F = F0 ± > 3 MHz — –59 — dBm ∆ f1 avg — — — 155 kHz ∆ f2 max — 127 — — kHz ∆ f2 avg /∆ f1 avg — — 0.92 — — ICFT — — –7 — kHz 漂移速率 — — 0.7 — kHz/50 µs 偏移 (DH1) — — 6 — kHz 偏移 (DH5) — — 6 — kHz 1 从 0 到 7，共有 8 个功率级别，发射功率范围从–12 dBm 到 9 dBm。功率电平每增加 1 时，发射功率增加 3 dB。默认情况下使用功率级别 4，相应的发射功率为 0 dBm。 7.2.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 表 28: 接收器特性 - 增强数据率 (EDR) 参数条件最小值典型值最大值单位 π/4 DQPSK 灵敏度 @0.01% BER — –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.01% BER — — 0 — dBm 共信道抑制比 C/I — — 11 — dB 邻道选择性抑制比 C/I F = F0 + 1 MHz — –7 — dB F = F0 –1 MHz — –7 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –35 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB 见下页乐鑫信息科技 34 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性表 28 – 接上页参数条件最小值典型值最大值单位 F = F0 –3 MHz — –45 — dB 8DPSK 灵敏度 @0.01% BER — –84 –83 –82 dBm 最大接收信号 @0.01% BER — — –5 — dBm 共信道抑制比 C/I — — 18 — dB 邻道抑制比 C/I F = F0 + 1 MHz — 2 — dB F = F0 –1 MHz — 2 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –25 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –38 — dB 7.2.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 表 29: 发射器特性 - 增强数据率 (EDR) 参数条件最小值典型值最大值单位射频发射功率（见表 27 下方说明） — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm π/4 DQPSK max w0 — — –0.72 — kHz π/4 DQPSK max wi — — –6 — kHz π/4 DQPSK max |wi + w0| — — –7.42 — kHz 8DPSK max w0 — — 0.7 — kHz 8DPSK max wi — — –9.6 — kHz 8DPSK max |wi + w0| — — –10 — kHz π/4 DQPSK 调制精度 RMS DEVM — 4.28 — % 99% DEVM — 100 — % Peak DEVM — 13.3 — % 8 DPSK 调制精度 RMS DEVM — 5.8 — % 99% DEVM — 100 — % Peak DEVM — 14 — % 带内杂散发射 F = F0 ± 1 MHz — –46 — dBm F = F0 ± 2 MHz — –44 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –49 — dBm F = F0 +/–> 3 MHz — — –53 dBm EDR 差分相位编码 — — 100 — % 7.3 低功耗蓝牙射频 7.3.1 接收器乐鑫信息科技 35 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 7 射频特性表 30: 低功耗蓝牙接收器特性参数条件最小值典型值最大值单位灵敏度 @30.8% PER — –94 –93 –92 dBm 最大接收信号 @30.8% PER — 0 — — dBm 共信道抑制比 C/I — — +10 — dB 邻道抑制比 C/I F = F0 + 1 MHz — –5 — dB F = F0 –1 MHz — –5 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –35 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –45 — dB 带外阻塞 30 MHz ~ 2000 MHz –10 — — dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 — — dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 — — dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 — — dBm 互调 — –36 — — dBm 7.3.2 发射器表 31: 低功耗蓝牙发射器特性参数条件最小值典型值最大值单位射频发射功率（见表 27 下方说明） — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm 邻道发射功率 F = F0 ± 2 MHz — –55 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –57 — dBm F = F0 ± > 3 MHz — –59 — dBm ∆ f1 avg — — — 265 kHz ∆ f2 max — 210 — — kHz ∆ f2 avg /∆ f1 avg — — +0.92 — — ICFT — — –10 — kHz 漂移速率 — — 0.7 — kHz/50 µs 偏移 — — 2 — kHz 乐鑫信息科技 36 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 8 模组原理图 8 模组原理图模组内部元件的电路图。 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.23 IO15 Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.28 NC Pin.32 NC Pin.27 NC Pin.25 IO0 Pin.35 U0TXD Pin.30 IO18 Pin.26 IO4 Pin.34 U0RXD Pin.29 IO5 Pin.33 IO21 Pin.31 IO19 Pin.14 IO12 Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.24 IO2 Pin.38 GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Flash and PSRAM NC: No component. The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. EPAD PCB ANTENNA ESP32-WROVER-E(pin-out) The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of R2 varies with the actual PCB board. ESP32-D0WDR2-V3 ESP32-D0WD-V3 When ESP32-D0WDR2-V3 is used, U4 will be NC. GPIO16 SRAM_CLK GPIO33 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO14 FLASH_CLK SCS/CMD SHD/SD2 SWP/SD3 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK GPIO17 SDO/SD0 SWP/SD3 SHD/SD2 SDI/SD1 EN GPIO35 SENSOR_VP SENSOR_VN GPIO34 GPIO32 U0RXD GPIO22 GPIO21 GPIO33 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 GPIO16 GPIO17 SHD/SD2 SWP/SD3 SCS/CMD SCK/CLK SDO/SD0 SDI/SD1 GPIO5 GPIO18 GPIO23 GPIO19 RF_ANT U0TXD EN SENSOR_VP GPIO35 GPIO32 SENSOR_VN GPIO34 GPIO12 GPIO12 GPIO13 GPIO23 GPIO22 U0TXD U0RXD GPIO21 GPIO19 GPIO18 GPIO5 GPIO4 GPIO0 GPIO2 GPIO15 ANT2 LNA_IN ANT1 SRAM_CLK FLASH_CLK GND VDD_SDIO GND GND VDD_SDIO VDD33 VDD_SDIO GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND GND GND GND VDD33 GND GND GND VDD33 GND GND VDD33 GND GND GND VDD33 GND VDD33 GND GND VDD_SDIO GND Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.0 C 2 2Monday, July 04, 2022 Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.0 C 2 2Monday, July 04, 2022 Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.0 C 2 2Monday, July 04, 2022 R3 499 C14 TBD R15 0 R13 0 U4 PSRAM CS# 1 SO/SIO1 2 SIO2 3 VSS 4 SI/SIO0 5 SCLK 6 SIO3 7 VDD 8 C9 0.1uF R12 0 C11 1uF C20 1uF C10 0.1uF D1 ESD C4 0.1uF R1 20K(5%) C2 TBD C15 TBD C13 10uF C1 TBD R10 10K C6 3.3nF/6.3V(10%) C19 0.1uF R14 0(NC) R4 2K(NC) ANT1 PCB_ANT 1 2 L5 2.0nH(0.1nH) C21 NC R910K(NC) C5 10nF/6.3V(10%) C3 100pF U3 FLASH /CS 1 DO 2 /WP 3 GND 4 DI 5 CLK 6 /HOLD 7 VCC 8 J39 IPEX(NC) 1 2 3 R11 0(NC) C24 1uF U1 40MHz(±10ppm) XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 R2 0 U2 VDDA 1 LNA_IN 2 VDD3P3 3 VDD3P3 4 SENSOR_VP 5 SENSOR_CAPP 6 SENSOR_CAPN 7 SENSOR_VN 8 CHIP_PU 9 VDET_1 10 VDET_2 11 32K_XP 12 32K_XN 13 GPIO25 14 GPIO26 15 GPIO27 16 MTMS 17 MTDI 18 VDD3P3_RTC 19 MTCK 20 MTDO 21 GPIO2 22 GPIO0 23 GPIO4 24 VDD_SDIO 26 GPIO16 25 GPIO17 27 SD_DATA_2 28 SD_DATA_3 29 SD_CMD 30 SD_CLK 31 SD_DATA_0 32 GND 49 SD_DATA_1 33 GPIO5 34 GPIO18 35 GPIO19 38 CAP2 47 VDDA 43 XTAL_N 44 XTAL_P 45 GPIO23 36 U0TXD 41 GPIO22 39 GPIO21 42 VDD3P3_CPU 37 CAP1 48 VDDA 46 U0RXD 40 L4 TBD 图 9: ESP32-WROVER-E 原理图乐鑫信息科技 37 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 8 模组原理图 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.23 IO15 Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.28 NC Pin.32 NC Pin.27 NC Pin.25 IO0 Pin.35 U0TXD Pin.30 IO18 Pin.26 IO4 Pin.34 U0RXD Pin.29 IO5 Pin.33 IO21 Pin.31 IO19 Pin.14 IO12 Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.24 IO2 Pin.38 GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Flash and PSRAM NC: No component. The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. EPAD PCB ANTENNA ESP32-WROVER-IE(pin-out) The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of R2 varies with the actual PCB board. ESP32-D0WDR2-V3 ESP32-D0WD-V3 When ESP32-D0WDR2-V3 is used, U4 will be NC. GPIO16 SRAM_CLK GPIO33 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO14 FLASH_CLK SCS/CMD SHD/SD2 SWP/SD3 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK GPIO17 SDO/SD0 SWP/SD3 SHD/SD2 SDI/SD1 EN GPIO35 SENSOR_VP SENSOR_VN GPIO34 GPIO32 U0RXD GPIO22 GPIO21 GPIO33 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 GPIO16 GPIO17 SHD/SD2 SWP/SD3 SCS/CMD SCK/CLK SDO/SD0 SDI/SD1 GPIO5 GPIO18 GPIO23 GPIO19 RF_ANT U0TXD EN SENSOR_VP GPIO35 GPIO32 SENSOR_VN GPIO34 GPIO12 GPIO12 GPIO13 GPIO23 GPIO22 U0TXD U0RXD GPIO21 GPIO19 GPIO18 GPIO5 GPIO4 GPIO0 GPIO2 GPIO15 ANT2 LNA_IN ANT1 SRAM_CLK FLASH_CLK GND VDD_SDIO GND GND VDD_SDIO VDD33 VDD_SDIO GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND GND GND GND VDD33 GND GND GND VDD33 GND GND VDD33 GND GND GND VDD33 GND VDD33 GND GND VDD_SDIO GND Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.3 C 2 2Monday, July 04, 2022 Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.3 C 2 2Monday, July 04, 2022 Title Size Page Name R e v Date: Sheet o f Confidential and Proprietary V1.3 C 2 2Monday, July 04, 2022 R3 499 C14 TBD R15 0(NC) R13 0 U4 PSRAM CS# 1 SO/SIO1 2 SIO2 3 VSS 4 SI/SIO0 5 SCLK 6 SIO3 7 VDD 8 C9 0.1uF R12 0 C11 1uF C20 1uF C10 0.1uF D1 ESD C4 0.1uF R1 20K(5%) C2 TBD C15 TBD C13 10uF C1 TBD R10 10K C6 3.3nF/6.3V(10%) C19 0.1uF R14 0 R4 2K(NC) ANT1 PCB_ANT 1 2 L5 2.0nH(0.1nH) C21 NC R910K(NC) C5 10nF/6.3V(10%) C3 100pF U3 FLASH /CS 1 DO 2 /WP 3 GND 4 DI 5 CLK 6 /HOLD 7 VCC 8 J39 IPEX 1 2 3 R11 0(NC) C24 1uF U1 40MHz(±10ppm) XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 R2 0 U2 VDDA 1 LNA_IN 2 VDD3P3 3 VDD3P3 4 SENSOR_VP 5 SENSOR_CAPP 6 SENSOR_CAPN 7 SENSOR_VN 8 CHIP_PU 9 VDET_1 10 VDET_2 11 32K_XP 12 32K_XN 13 GPIO25 14 GPIO26 15 GPIO27 16 MTMS 17 MTDI 18 VDD3P3_RTC 19 MTCK 20 MTDO 21 GPIO2 22 GPIO0 23 GPIO4 24 VDD_SDIO 26 GPIO16 25 GPIO17 27 SD_DATA_2 28 SD_DATA_3 29 SD_CMD 30 SD_CLK 31 SD_DATA_0 32 GND 49 SD_DATA_1 33 GPIO5 34 GPIO18 35 GPIO19 38 CAP2 47 VDDA 43 XTAL_N 44 XTAL_P 45 GPIO23 36 U0TXD 41 GPIO22 39 GPIO21 42 VDD3P3_CPU 37 CAP1 48 VDDA 46 U0RXD 40 L4 TBD 图 10: ESP32-WROVER-IE 原理图乐鑫信息科技 38 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 9 外围设计原理图 9 外围设计原理图模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A IO12 should be kept low when the module is powered on. EN SENSOR_VP SENSOR_VN IO34 IO35 IO32 IO33 IO25 IO26 IO27 IO14 IO13 IO22 TXD0 RXD0 IO21 IO19 IO18 IO4 IO0 IO5 IO23 IO15 IO2 IO12 ENIO14 TMS IO12 TDI IO13 TCK IO15 TDO GND VDD33 GND VDD33 GND GND GND GND GND SW1 R1 TBD R2 0R JP2 Boot Option 1 1 2 2 C2 0.1uF JP1 UART 1 1 2 2 3 3 4 4 JP3 JTAG 1 1 2 2 3 3 4 4 C3 TBD U1 ESP32-WROVER-E/ESP32-WROVER-IE GND1 1 3V3 2 EN 3 SENSOR_VP 4 SENSOR_VN 5 IO34 6 IO35 7 IO32 8 IO33 9 IO25 10 IO26 11 IO27 12 IO14 13 IO12 14 GND2 15 IO13 16 NC 17 NC 18 NC 19 NC 20 NC 21 NC 22 IO15 23 IO2 24 IO0 25 IO4 26 NC 27 NC 28 IO5 29 IO18 30 IO19 31 NC 32 IO21 33 RXD0 34 TXD0 35 IO22 36 IO23 37 GND3 38 P_GND 39 C4 0.1uF C1 22uF 图 11: 外围设计原理图 • EPAD 可以不焊接到底板，但是焊接到底板的 GND 可以获得更好的散热特性。如果您想将 EPAD 焊接到底板，请确保使用适量焊膏，避免过量焊膏造成模组与底板距离过大，影响管脚与底板之间的贴合。 • 为确保芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。ESP32 芯片的上电复位时序图可参考章节 4.6 芯片上电和复位。 • 请注意 UART0 默认用于下载固件和输出日志，使用 AT 固件时，固件里配置了 UART 的 GPIO。建议使用默认配置，请参考《ESP32 ESP-AT 用户指南》 > 章节硬件连接。乐鑫信息科技 39 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 10 尺寸规格 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 1.27 38 x 0.9 1.0838 x 0.45 38 x 0.85 0.5 0.46 0.8 3.7 1.1 31.4±0.15 22.86 38 x 0.9 3.3±0.15 Top View Side View Bottom View 18±0.15 6.22 0.9 Unit: mm 0.9 3.7 16.16 7.5 38 x Ø0.55 10.45 15.84 24.09 20.37 1.27 38 x 0.9 1.08 38 x 0.45 38 x 0.85 0.5 0.46 0.8 3.7 1.1 31.4±0.15 22.86 38 x 0.9 3.3±0.15 Top View Side View Bottom View 18±0.15 6.22 0.9 Unit: mm 0.9 3.7 16.16 7.5 38 x Ø0.55 10.45 15.84 24.09 20.37 23.05 2.25 图 12: ESP32-WROVER-E 模组尺寸乐鑫信息科技 40 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 10 尺寸规格 1.27 38 x 0.9 1.0838 x 0.45 38 x 0.85 0.5 0.46 0.8 3.7 1.1 31.4±0.15 22.86 38 x 0.9 3.3±0.15 Top View Side View Bottom View 18±0.15 6.22 0.9 Unit: mm 0.9 3.7 16.16 7.5 38 x Ø0.55 10.45 15.84 24.09 20.37 1.27 38 x 0.9 1.08 38 x 0.45 38 x 0.85 0.5 0.46 0.8 3.7 1.1 31.4±0.15 22.86 38 x 0.9 3.3±0.15 Top View Side View Bottom View 18±0.15 6.22 0.9 Unit: mm 0.9 3.7 16.16 7.5 38 x Ø0.55 10.45 15.84 24.09 20.37 23.05 2.25 图 13: ESP32-WROVER-IE 模组尺寸说明：有关卷带、载盘和产品标签的信息，请参阅《ESP32 模组包装信息》。乐鑫信息科技 41 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 10 尺寸规格 10.2 外部天线连接器尺寸 ESP32-WROVER-IE 采用图 14 所示的第一代外部天线连接器，该连接器兼容： • 广濑 (Hirose) 的 U.FL 系列连接器 • I-PEX 的 MHF I 连接器 • 安费诺 (Amphenol) 的 AMC 连接器 Unit: mm 图 14: 外部天线连接器尺寸图 ESP32-WROVER-IE 在认证测试过程中搭配使用的外部天线为第一代外接单极子天线，料号为 TFPD05H08750011。乐鑫信息科技 42 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 10 尺寸规格模组出货时不包含外部天线。请根据自身产品的使用环境与性能需求，选用适配的外部天线。如需自行选用，建议选用满足以下要求的天线： • 2.4 GHz 频段 • 50 Ω 阻抗 • 最大增益不超过认证中所用天线的增益 2.33 dBi • 接口规格与模组天线连接器接口匹配，参考图 14 外部天线连接器尺寸图说明：如选用不同类型或不同增益的外部天线，除乐鑫模组已有的天线测试报告外，可能还需进行包括 EMC 在内的额外测试，具体要求视认证类别而定。乐鑫信息科技 43 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 11 PCB 布局建议 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形本章节提供以下资源供您参考： • 推荐 PCB 封装图，标有 PCB 设计所需的全部尺寸。详见图 15 推荐 PCB 封装图形。 • 推荐 PCB 封装图的源文件，用于测量图 15 中未标注的尺寸。您可用 Autodesk Viewer 查看 ESP32-WROVER-E 和 ESP32-WROVER-IE 的封装图源文件。 • ESP32-WROVER-E 和 ESP32-WROVER-IE 的 3D 模型。请确保下载的 3D 模型为.STEP 格式（注意，部分浏览器可能会加.txt 后缀）。 18 1.27 3.7 0.9 38 x0.9 38 x1.5 3.7 6.22 7.5 0.9 1.27 0.5 Unit: mm Copper Via for thermal pad 17.5 16.16 22.86 31.4 7.44 Antenna Area 1 19 20 38 1.1 0.5 图 15: 推荐 PCB 封装图形乐鑫信息科技 44 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 11 PCB 布局建议 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放如产品采用模组进行 on-board 设计，则需注意考虑模组在底板的布局，应尽可能地减小底板对模组 PCB 天线性能的影响。关于 PCB 设计中模组位置摆放的更多信息，请参考《ESP32 硬件设计指南》 > 章节模组在底板上的位置摆放。乐鑫信息科技 45 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 12 产品处理 12 产品处理 12.1 存储条件密封在防潮袋 (MBB) 中的产品应储存在 < 40 °C/90%RH 的非冷凝大气环境中。模组的潮湿敏感度等级 MSL 为 3 级。真空袋拆封后，在 25±5 °C、60%RH 下，必须在 168 小时内使用完毕，否则就需要烘烤后才能二次上线。 12.2 静电放电 (ESD) • 人体放电模式 (HBM)：±2000 V • 充电器件模式 (CDM)：±500 V 12.3 回流焊温度曲线建议模组只过一次回流焊。 󰄥󰲖 > 30 s 󰁦 󰲖 (s) 1 ~ 3 ℃/s 󹥫󰁦 235 ~ 250 ℃ –1 ~ –5 ℃/s  󰵝󰄟󰁦 150 ~ 200 ℃ 60 ~ 120 s 󰁦 (℃) 0 25 200 250 100 217 50 50 150 0 200100 250 󰁦 — 󰁦25 ~ 150 ℃ 󰲖60 ~ 90 s 󰁦󰇓1 ~ 3 ℃/s 󰵝󰄟󰁦 — 󰁦150 ~ 200 ℃ 󰲖60 ~ 120 s 󰄥 — 󰁦>217 ℃ 󰲖60 ~ 90 s󹥫󰁦235 ~ 250 ℃ 󰲖30 ~ 70 s  — 󰁦󹥫󰁦 ~ 180 ℃ 󰳔󰁦󰇓–1 ~ –5 ℃/s 󰄥 — 󰱀󰰘󰯿󰮣󰯭󰄥 (SAC305)  217 ℃ 60 ~ 90 s 图 16: 回流焊温度曲线乐鑫信息科技 46 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 12 产品处理 12.4 超声波振动请避免将乐鑫模组暴露于超声波焊接机或超声波清洗机等超声波设备的振动中。超声波设备的振动可能与模组内部的晶振产生共振，导致晶振故障甚至失灵，进而致使模组无法工作或性能退化。乐鑫信息科技 47 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 技术规格书版本号管理技术规格书版本号管理技术规格书版本状态水印定义 v0.1 ~ v0.5（不包括 v0.5）草稿 Confidential 该技术规格书正在完善。对应产品处于设计阶段，产品规格如有变更，恕不另行通知。 v0.5 ~ v1.0（不包括 v1.0）初步发布 Preliminary 该技术规格书正在积极更新。对应产品处于验证阶段，产品规格可能会在量产前变更，并记录在技术规格书的修订历史中。 v1.0 及更高版本正式发布 — 该技术规格书已公开发布。对应产品已量产，产品规格已最终确定，重大变更将通过产品变更通知 (PCN) 进行通知。任意版本 — 不推荐用于新设计 (NRND) 1 该技术规格书更新频率较低，对应产品不推荐用于新设计。任意版本 — 停产 (EOL) 2 该技术规格书不再维护，对应产品已停产。 1 技术规格书涵盖的所有产品型号均不推荐用于新设计时，封面才会添加水印。 2 技术规格书涵盖的所有产品型号均停产时，封面才会添加水印。乐鑫信息科技 48 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 相关文档和资源相关文档和资源相关文档 • 《ESP32 技术规格书》 – 提供 ESP32 芯片的硬件技术规格。 • 《ESP32 技术参考手册》 – 提供 ESP32 芯片的存储器和外设的详细使用说明。 • 《ESP32 硬件设计指南》 – 提供基于 ESP32 芯片的产品设计规范。 • 《ESP32 勘误表及解决办法》 – 提供关于 ESP32 芯片的设计问题的说明和解决方案。 • 《ESP32 系列芯片勘误表》 – 描述 ESP32 系列芯片的已知错误。 • 证书 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/certificates • ESP32 产品/工艺变更通知 (PCN) https://espressif.com/zh-hans/support/documents/pcns • ESP32 公告 – 提供有关安全、bug、兼容性、器件可靠性的信息 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/advisories • 文档更新和订阅通知 https://espressif.com/zh-hans/support/download/documents 开发者社区 • 《ESP32 ESP-IDF 编程指南》 – ESP-IDF 开发框架的文档中心。 • ESP-IDF 及 GitHub 上的其它开发框架 https://github.com/espressif • ESP32 论坛 – 工程师对工程师 (E2E) 的社区，您可以在这里提出问题、解决问题、分享知识、探索观点。 https://esp32.com/ • ESP-FAQ – 由乐鑫官方推出的针对常见问题的总结。 https://espressif.com/projects/esp-faq/zh_CN/latest/index.html • The ESP Journal – 分享乐鑫工程师的最佳实践、技术文章和工作随笔。 https://blog.espressif.com/ • SDK 和演示、App、工具、AT 等下载资源 https://espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos 产品 • ESP32 系列芯片 – ESP32 全系列芯片。 https://espressif.com/zh-hans/products/socs?id=ESP32 • ESP32 系列模组 – ESP32 全系列模组。 https://espressif.com/zh-hans/products/modules?id=ESP32 • ESP32 系列开发板 – ESP32 全系列开发板。 https://espressif.com/zh-hans/products/devkits?id=ESP32 • ESP Product Selector（乐鑫产品选型工具）– 通过筛选性能参数、进行产品对比快速定位您所需要的产品。 https://products.espressif.com/#/product-selector?language=zh 联系我们 • 商务问题、技术支持、电路原理图 & PCB 设计审阅、购买样品（线上商店）、成为供应商、意见与建议 https://espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions 乐鑫信息科技 49 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 修订历史修订历史日期版本发布说明 2025.12.29 v2.3 表 1 型号对比和 2 型号对比： • 将 ESP32-WROVER-E/ IE-N4R2、ESP32-WROVER-E/ IE-N8R2、ESP32- WROVER-E/IE-N16R2 标记为“停产” • 修改“订购代码”为“物料编号” 2025-10-20 v2.2 • 更新图 6 Strapping 管脚的时序参数图 • 表 15 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C)：新增 V IH_nRST • 章节 10.2 外部天线连接器尺寸：添加对连接器的说明 • 新增章节技术规格书版本号管理 2025-06-27 v2.1 • 表 1 和 2：增加 VDD_SDIO 电压 • 章节 2 功能框图：增加关于芯片管脚和 flash/PSRAM 信号映射的说明 • 增加章节 4.6 芯片上电和复位 • 增加章节 6.5 存储器规格 2024-11-12 v2.0 • 优化以下章节的措辞和结构： – 更新章节“Strapping 管脚”并重命名为启动配置项 – 新增章节 5 外设 – 更新表“Wi-Fi 射频标准”并重命名为 Wi-Fi 射频规格 – 章节 9 外围设计原理图：更新关于 UART 的说明 2023-11-21 v1.9 • 表 1 型号对比：增加 flash 信息 • 章节 9 外围设计原理图：更新关于焊接 pin39 的说明 • 章节 10.2 外部天线连接器尺寸：增加外部天线连接器的信息 2023-02-09 v1.8 • 重要更新： – 根据 PCN20221202 删除霍尔传感器相关内容 • 其他更新： – 章节 11.1 PCB 封装图形：增加 PCB 封装图形源文件以及模组 3D 模型（如有） 2022-12-02 v1.7 更新图模组尺寸和 PCB 封装图形 2022-07-20 v1.6 • 新增集成 ESP32-D0WDR2-V3 的模组型号 • 新增表 1 ESP32-WROVER-E 系列产品型号对比和表 2 ESP32-WROVER-IE 系列产品型号对比 • 新增章节 12 产品处理 • 章节 4 启动配置项：新增图 6 Strapping 管脚的时序参数图和表 5 Strapping 管脚的时序参数说明 • 更新相关文档和资源 2022-02-22 v1.5 • 替换《乐鑫产品订购信息》为乐鑫产品选型工具 • 章节 1.1 特性：更新 TWAI 的描述 • 章节 1.1 特性：新增 RF 认证证书链接 • 更新订购信息表 • 更新表 13 绝对最大额定值乐鑫信息科技 50 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 修订历史日期版本发布说明 2021-02-07 v1.4 • 更新图 12 ESP32-WROVER-E 模组尺寸 • 更新图 15 推荐 PCB 封装图形 2021-02-02 v1.3 • 更新 TWAI™ 为 TWAI ® • 删除章节 9 外围设计原理图中的 VDD33 放电电路图和复位电路图 • 更新图 16 回流焊温度曲线下方的说明 2020-11-02 v1.2 • 更新图 3.1 管脚布局 • 在章节 11.1 PCB 封装图形添加关于 EPAD 的说明 • 更新章节 9 外围设计原理图中关于 RC 延迟电路的说明 2020-06-11 v1.1 • 更新图 1 ESP32-WROVER-E 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） • 更新图 3 ESP32-WROVER-IE 模组功能框图（内置 ESP32-D0WD-V3 芯片） 2020-05-22 v1.0 正式发布乐鑫信息科技 51 反馈文档意见 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书 v2.3 免责声明和版权公告本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提到的任何保证。乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。版权归 © 2025 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司。保留所有权利。 www.espressif.com