芯片版本 v3.x 的设计变化 对客户项目的影响 情况 1：硬件与软件同时升级 丝印规范 订购指南 相关文档 www.espressif.com ESP32-P4 芯⽚版本 v3.x ⽤户指南 v1.0 相关产品： ESP32-P4NRW16X ESP32-P4NRW32X PRELIMINARY 关于本⽂档 本⽂档将介绍 ESP32-P4 芯⽚版本 v3.x 较之前版本的主要变化。 发布说明 ⽂档变更通知 ⽤户可通过乐鑫官⽹订阅⻚⾯ https://documentation.espressif.com/zh/ updateSubscriptions 订阅技术⽂档变更的电⼦邮件通知。 证书下载 ⽤户可通过乐鑫官⽹证书下载⻚⾯ https://www.espressif.com/zh-hans/certificates 下 载产品证书。 ⽇期 版本 发布说明 2026.03 V1.0 ⾸次发布。 ⽬录 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 1 ................................................................................................ 2. 对客户项⽬的影响 6 ............................................................................................................ 2.1. 情况 1：硬件与软件同时升级! 6".............................................................................................. 3. 丝印规范 7 ........................................................................................................................... 4. 订购指南 8 ........................................................................................................................... 5. 相关⽂档 9........................................................................................................................... 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 乐鑫发布了对旗下 ESP32-P4 系列产品的晶圆级改进（芯⽚版本 v3.x）。本⽂档将介 绍芯⽚版本 v3.x 较芯⽚版本 v1.x 的主要变化。 修复了如下问题，详细内容参考 ESP32-P4 系列芯⽚勘误表。 • [MSPI-749] 芯⽚在上电或唤醒过程中失败，并打印 Load access fault 错误信 息。 • [MSPI-750] PSRAM ⾮对⻬ DMA 读操作在地址重叠时可能读取到旧数据。 • [MSPI-751] MSPI IP 地址重叠检测功能因异步时序问题导致在特定频率条件下 读写重叠地址时数据错误。 • [ROM-764] ROM 中安全启动缓冲区地址错误导致验证失败。 • [Analog-765] 当外设电源域关闭时，输出调压器⽆法正常供电。 • [DMA-767] DMA 通道 0 事务 ID 重叠引发权限管理冲突。 • [APM-560] 未授权的 AHB 访问可能会阻塞后续对 PSRAM 或 flash 的访问。 • [ROM-770] 安全下载模式下 flash 上电失败。 更新了以下模块，详细内容参考 ESP32-P4 技术参考⼿册 的对应章节。 1. ⾼性能处理器 • 升级了⾼性能 (HP) 系统的双核 RISC-V 处理器，最⾼频率从 360 MHz 提升 ⾄ 400 MHz。 • 修复了 EXT_ILL_CSR 的 bit 0 在 FPU 加载/存储指令和 FPU CSR 指令执⾏时 未更新的问题。 • 改进了 CLIC CSR 的访问延迟和合规性。 • 修复了跟踪 (trace)、触发 (trigger) 和硬件循环 (HW loop) 逻辑中的错误。 • 改进了动态时钟⻔控以降低功耗。 • 将 PMP（物理内存保护）条⽬数量增加⾄ 32 条。 • 新增了位操作扩展 (Zb) ⽀持。 • 改进了 PMP 锁定位 (lock bit) 的⾏为。 • 新增了对⽤户模式中断委托的⽀持。 • 新增了 CPU 当前运⾏状态信号和中断是否经委托的状态信号⾄中断矩阵。 Espressif /101 2026.03 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 • 更新了 PIE 的饱和和舍⼊功能。 • 新增了 pad_cpu_wakeup_event 输⼊端⼝⾄ CPU。 • 将硬件循环计数器的宽度改为 24 位。 2. RISC-V 追踪编码器 • 在寄存器 TRACE_DATA_REG 新增 TRACE_CORE_WAITI 位表示 HP CPU 核 是否处于等待中断 (WFI) 状态。 3. 通⽤ DMA 控制器 • 更新 GDMA-AXI 以⽀持在循环链表切换期间的中断响应。 • 优化仲裁⽅案以解决误仲裁问题。 • 新增 GDMA-AHB 传输的错误响应⽇志记录功能，包括地址、通道 ID、外设 ID和访问类型。 • 为每个 GDMA-AHB 通道增加时钟⻔控功能，并⽀持通过寄存器选项强制开 启时钟。 • 新增⽀持 INCR4/8/16 突发传输类型；寄存器保持向后兼容。 • 新增描述 GDMA-AHB 仅通道 1 和通道 2 ⽀持存储到存储的数据传输。 4. 2D-DMA 控制器 • 将 PPA 块⼤⼩扩展⾄ 32×32 并拓宽相关寄存器位宽。 • 通道数量增加⾄ 4 个 TX 和 3 个 RX。 • 更新重排序逻辑以⽀持 JPEG 输出的 YUV444/422 ⾄ YUV420 格式转换。 5. 系统和存储器 • 将缓存区域的映射⽅式由从 L2MEM 顶部开始改为从 L2MEM 底部开始。 6. GPIO 交换矩阵和 IO MUX • 新增所有 IO 在 Deep-sleep 期间的 IO 保持功能。 • 将 EMAC PPS 信号路由⾄ GPIO 交换矩阵。 • 将并⾏ TX_CS 信号路由⾄ GPIO 交换矩阵。 7. 复位和时钟 • 新增寄存器 HP_SYS_CLKRST_CPU_WAITI_CTRL0_REG。 • 为 I2S 新增 160  MHz 时钟源。 8. 中断矩阵 • ⽀持中断重映射功能。当核⼼运⾏在机器模式时，允许将⽤户模式委托的中 断路由⾄机器模式中断端⼝。 Espressif /102 2026.03 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 • 新增了 CPU 当前运⾏状态信号和中断是否经委托的状态信号⾄中断矩阵。 • 新增外设中断。 • 为中断寄存器增加权限控制。 9. 低功耗管理 • 新增 flash 电源快速放电功能，以⽀持 flash 电源的快速升降压，提升其对更 ⼴泛 flash 芯⽚的兼容性。 • 在睡眠模式下当 TOP 电源域保持上电时，允许通过任意中断唤醒；⽀持的 中断可通过 TOP 电源域内的掩码寄存器进⾏配置。 • 新增电源开关，⽤于完全关断 PUF 存储器。 • 通过增加 CPU 电源域并更新存储器保持模式，优化了 Light-sleep 功耗。 • 通过 PVT 监测增强 Light-sleep 期间的电源稳定性，以防电源⽑刺。 • 移除调试探针端⼝。 10.权限控制 • 将 PERI APM 中可配置的地址区间数量从 2 个增加⾄ 8 个。 • 新增了对"TRNG"的权限控制。 11.⽋压检测器 • 更新电压阈值。 12.AES 加速器和⽚外存储器加密与解密 • 添加了伪轮次抗 DPA 功能，以增强抵御攻击能⼒。 13.ECC 加速器和 ECDSA"数字签名外设 • 新增 P-384 椭圆曲线⽀持。 14.HMAC 加速器 • 新增从密钥管理器选择密钥的功能。 15.密钥管理器 • 添加了对 HMAC 和 RSA_DS 密钥的⽀持，并将 XTS 密钥分为 flash 密钥和 PSRAM 密钥。 16.随机数发⽣器 • 新增了独⽴的 RNG 模块。 • 在 APM 中为 RNG 添加了权限控制位。 17.JPEG 图像编解码器 • 优化时序性能。 Espressif /103 2026.03 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 • 新增寄存器以⽀持扩展的⾊彩空间。 18.图像信号处理器 • 新增⿊电平矫正 (BLC)。 • 新增坏点矫正 (DPC)。 • 新增⽩平衡增益 (WBG)。 • ⾃动⽩平衡统计 (AWB) 新增⽀持在窗⼝内设置 5 × 5 ⼦窗⼝。 • 新增裁剪 (CROP)。 • 更新颜⾊矫正矩阵 (CCM) 增益位宽。 • 更新⾊调范围从 0–255 扩展⾄ 0–359。 • 新增影⼦寄存器。 • 增强 ISP CAM 模块以⽀持 HREF 输⼊功能。 • 在从 MIPI CSI 接收像素前，新增 RGB888 转 RGB565 及 YUV422 转 YUV420 的转换⽀持。 • 在从 MIPI CSI 接收像素前，新增 8 位/16 位字节交换⽀持。 • 在 csi_bridge 中新增 DMA 流控制⽀持。 19.像素处理加速器 • SRM 块⼤⼩⽀持扩展⾄最⼤ 32 × 32。 • SRM 新增 YUV422 与 GRAY 格式⽀持。 • BLEND 输⼊背景及输出新增 YUV422/YUV420/GRAY 格式⽀持。 20.LCD 与 Camera 控制器 • 为 CAM 输⼊新增字节交换⽀持。 • 更新 CAM ⾊彩模式转换：移除 YUV420 输⼊⽀持，并将转换逻辑从 RGB 改 为 YUV420。 • 将 LCD 的 AFIFO 深度增加⾄ 32。 21.H264 编码器 • 将 H264 核⼼码流溢出状态寄存器改为中断源。 • 为 H264 核⼼新增多输⼊⾊彩空间⽀持（H264 DMA 也⽀持此功能）。 • 新增调试寄存器。 22.I2S 控制器 • 新增 160 MHz 时钟源。 Espressif /104 2026.03 1. 芯⽚版本 v3.x 的设计变化 23.USB 2.0 ⾼速 OTG • 更新配置以满⾜应⽤需求。 • 新增描述：每个微帧最⼤⽀持 8 个⾮周期性和 16 个周期性事务。 24.并⾏ IO 控制器 • 新增独⽴的 VALID/CS 信号。CS信号不再控制数据传输。 25.触摸传感器 • 修改了触摸检测的判断⽅法。 • 修复了通过软件更新基线的错误。 Espressif /105 2026.03 2. 对客户项⽬的影响 2. 对客户项⽬的影响 本章节主要介绍客户在使⽤芯⽚版本 v3.x 开展新项⽬或升级现有项⽬时的注意事项。 2.1. 情况 1：硬件与软件同时升级 1. 硬件设计变化 ESP32-P4 芯⽚版本 v3.0 和之后版本，管脚 54 从 NC 更新为 VDD_HP_1。 USB_DP 管脚去除了⼀个 1 MΩ 电阻。DCDC 电路新增两个 499 kΩ 电阻及⼀个 22 pF 电容。详细内容请参考《ESP32-P4 硬件设计指南》。 2. 软件设计变化 $使⽤ ESP32-P4 芯⽚版本 v3.x 时，需要将 ESP-IDF 升级⾄ v5.5.3 及以上版本, 或 v6.0 及以上版本，并重新编译固件。上述版本在 sdkconfig 中新增了配置项： CONFIG_ESP32P4_SELECTS_REV_LESS_V3 该选项⽤于指定编译⽣成的固件所适配的芯⽚版本： - y: 适⽤于 v1.x 芯⽚ - n: 适⽤于 v3.x 芯⽚，默认值为 n 部分客户如果曾使⽤过中间版本的 ESP-IDF 进⾏开发，⼯程中可能已经⽣成： CONFIG_ESP32P4_SELECTS_REV_LESS_V3=y 此配置会导致在 v3.x 芯⽚上固件⽆法下载或下载后⽆法正常启动。如遇此问题， 请⼿动将该选项修改为 CONFIG_ESP32P4_SELECTS_REV_LESS_V3=n，然后重新编译固件。 芯⽚ v3.1 版本包含内存结构调整和 50+ 项硬件及寄存器变更（涉及 ISP、CPU、 L2MEM、MSPI、安全模块等）。因此 v3.x 及 v1.x 芯⽚⽆法共享同⼀份固件，编 译时必须明确指定⽬标芯⽚版本。如果产品线中同时存在 v1.x 和 v3.x 芯⽚，需要 分别编译对应版本的固件。 Espressif /106 2026.03 3. 丝印规范 3. 丝印规范 图 3-1. ESP32-P4NRW16X 芯⽚丝印示意图 图 3-2. ESP32-P4NRW32X 芯⽚丝印示意图 上图为芯⽚版本 v3.1 的丝印，⽣产编码为 XGXX。关于区分芯⽚版本的⽣产编码，请 参考 ESP32-P4 系列芯⽚勘误表。 Espressif /107 2026.03 4. 订购指南 4. 订购指南 有关产品订购的信息，请参考：乐鑫产品选型⼯具。 Espressif /108 2026.03 5. 相关⽂档 5. 相关⽂档 • ESP32-P4 技术规格书 • ESP32-P4 技术参考⼿册 • ESP32-P4 硬件设计指南 • ESP32-P4 系列芯⽚勘误表 • ESP32-P4 开发板⽤户指南 Espressif /109 2026.03 免责声明和版权公告 本⽂档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另⾏通知。 本⽂档可能引⽤了第三⽅的信息，所有引⽤的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本⽂档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适⽤于特定⽤途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提 到的任何保证。 乐鑫不对本⽂档是否侵犯第三⽅权利做任何保证，也不对使⽤本⽂档内信息导致的任何侵犯知识产权的⾏为负责。本⽂档在此未以禁 ⽌反⾔或其他⽅式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝⽛标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 ⽂档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各⾃所有者的财产，特此声明。 版权归 © 2026 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司。保留所有权利。 www.espressif.com