1 模组概述 1.1 特性 1.2 型号对比 1.3 应用 2 功能框图 3 管脚定义 3.1 管脚布局 3.2 管脚描述 4 启动配置项 4.1 芯片启动模式控制 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 4.3 ROM 日志打印控制 4.4 JTAG 信号源控制 5 外设 5.1 外设概述 5.2 外设描述 5.2.1 通讯接口 5.2.1.1 UART 控制器 5.2.1.2 SPI 控制器 5.2.1.3 I2C 控制器 5.2.1.4 I2S 控制器 5.2.1.5 USB 串口/JTAG 控制器 5.2.1.6 LED PWM 控制器 5.2.1.7 SDIO 从机控制器 5.2.2 模拟信号处理 5.2.2.1 SAR ADC 5.2.2.2 温度传感器 5.2.2.3 模拟电压比较器 6 电气特性 6.1 绝对最大额定值 6.2 建议工作条件 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 6.4 功耗特性 6.4.1 Active 模式下的功耗 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 7 射频特性 7.1 Wi-Fi 射频 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 7.2 低功耗蓝牙射频 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 8 模组原理图 9 外围设计原理图 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 10.2 外部天线连接器尺寸 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 12 产品处理 12.1 存储条件 12.2 静电放电 (ESD) 12.3 回流焊温度曲线 12.4 超声波振动 相关文档和资源 修订历史 PRELIMINARY ESP32-C61-MINI-1 ESP32-C61-MINI-1U 技术规格书 版本 0.6 2.4 GHz Wi-Fi 6 (802.11ax) 和 Bluetooth ® 5 (LE) 模组 内置 ESP32-C61 系列芯片，RISC-V 32 位单核处理器 flash 最大可选 8 MB，PSRAM 最大可选 8 MB 多达 23 个 GPIO，丰富的外设 板载 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32-C61-MINI-1 ESP32-C61-MINI-1U www.espressif.com PRELIMINARY 1 模组概述 1 模组概述 1.1 特性 CPU 和片上存储器 • 内置 ESP32-C61 芯片，RISC-V 32 位单核处理 器，支持高达 160 MHz 的时钟频率 • ROM：256 KB • SRAM：320 KB Wi-Fi • 工作在 2.4 GHz 频段，1T1R • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz • 支持 IEEE 802.11ax 协议： – 仅 20 MHz 非接入点工作模式 (20 MHz-only non-AP mode) – MCS0 ~ MCS9 – 上行、下行正交频分多址接入 (OFDMA) ， 特别适用于高密度应用下的多用户并发传 输 – 下行多用户多输入多输出 (MU-MIMO)，提 升网络容量 – 波束成形接收端 (Beamformee)，提升信号 质量 – 信道质量指示 (Channel quality indication, CQI) – 双载波调制 (dual carrier modulation, DCM)， 提高链路稳定性 – 空间复用 (Spatial reuse)，提升网络容量 – 目标唤醒时间 (TWT) ，提供更好的节能机制 • 完全兼容 IEEE 802.11b/g/n 协议： – 支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽 – 数据速率高达 150 Mbps – 无线多媒体 (WMM) – 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU) – 立即块确认 (Immediate Block ACK) – 分片和重组 (Fragmentation and defragmentation) – 传输机会 (Transmission opportunity, TXOP) – Beacon 自动监测（硬件 TSF） – 4 × 虚拟 Wi-Fi 接口 – 同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS) Station 模式、 SoftAP 模式、 Station + SoftAP 模式和混杂模式 请注意 ESP32-C61 在 Station 模式下扫描 时，SoftAP 信道会同时改变 – 802.11 mc FTM 蓝牙 • 低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：通过 Bluetooth 5.3 认证 • Bluetooth mesh • 高功率模式 (20 dBm) • 速率支持 125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps • 广播扩展 (Advertising Extensions) • 多广播 (Multiple Advertisement Sets) • 信道选择 (Channel Selection Algorithm #2) • 功率控制 (LE Power Control) • Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线 外设 • GPIO、SPI、UART、I2C、I2S、LED PWM、USB 串口/JTAG 控制器、通用 DMA 控制器、片上 JTAG 调试功能、事件任务矩阵、ADC、温度传 感器、欠压监测器、模拟电压比较器、通用定时 器、系统定时器、看门狗定时器 模组集成元件 • 40 MHz 集成晶振 乐鑫信息科技 2 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 1 模组概述 天线选型 • 板载 PCB 天线 (ESP32-C61-MINI-1) • 通过连接器连接外部天线 (ESP32-C61-MINI-1U) 工作条件 • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 工作环境温度：–40 ~ 85 °C 1.2 型号对比 ESP32-C61-MINI-1 和 ESP32-C61-MINI-1U 是通用型 Wi-Fi 和低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 模组，功能强大，具 有丰富的外设接口，可用于智能家居、工业自动化、医疗保健、消费电子产品等领域。 ESP32-C61-MINI-1 采用 PCB 板载天线，ESP32-C61-MINI-1U 采用连接器连接外部天线。 两款模组均有多种型号可供选择，命名规则见图 1，型号对比见表 1 和 2。 模组型号命名规则如下图所示： ESP32-C61 -XX-XX H/N x R +ash ⇥ (MB) ⇤⌅ ⇧⌃ (℃) H-40 ~ 105 N-40 ~ 85 PSRAM⌥ ⌦ ↵ x PSRAM ⇥ (MB) 图 1: ESP32-C61 模组型号命名规则 两款模组的系列型号对比如下表所示： 表 1: ESP32-C61-MINI-1（天线）系列型号对比 1 环境温度 模组尺寸 订购代码 flash PSRAM 内置芯片 (°C) (mm) ESP32-C61-MINI-1-N4 4 MB (Quad SPI) – ESP32-C61HF4 –40 ~ 85 13.2 × 16.6 × 2.4 ESP32-C61-MINI-1- N8R8 8 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) ESP32-C61NF8R8LA –40 ~ 85 13.2 × 16.6 × 2.4 乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 1 模组概述 1 本表格中的注释内容与表 2 一致。 表 2: ESP32-C61-MINI-1U（连接器）系列型号对比 环境温度 4 模组尺寸 5 订购代码 flash 2,3 PSRAM 内置芯片 (°C) (mm) ESP32-C61-MINI-1U-N4 4 MB (Quad SPI) – ESP32-C61HF4 –40 ~ 85 13.2 × 12.5 × 2.4 ESP32-C61-MINI-1U- N8R8 8 MB (Quad SPI) 8 MB (Quad SPI) ESP32-C61NF8R8LA –40 ~ 85 13.2 × 12.5 × 2.4 2 默认情况下，模组 SPI flash 支持的最大时钟频率为 80 MHz，且不支持自动暂停功能。如需使用 flash 自动暂停功能， 请联系我们。 3 flash 封装在芯片内部。 4 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 5 本节中所列的 ESP32-C61-MINI-1-N8R8 和 ESP32-C61-MINI-1U-N8R8 厚度（2.4 mm）为初步数据，最终发布的规格 书中可能会进行微调。更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 10.1 模组尺寸。更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 10.1 模组尺寸。 6 ESP32-C61-MINI-1U 默认使用 ANT1。如需订购 ANT2 型号，其命名规则为在通用订购代码后加 T2，例如 ESP32-C61- MINI-1U-N8R8T2。 该款模组采用的是 ESP32-C61 芯片，搭载 RISC-V 32 位单核处理器。关于 ESP32-C61 的更多信息请参考 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》。 1.3 应用 • 智能家居 • 工业自动化 • 医疗保健 • 消费电子产品 • 智慧农业 • POS 机 • 服务机器人 • 音频设备 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 目录 目录 1 模组概述 2 1.1 特性 2 1.2 型号对比 3 1.3 应用 4 2 功能框图 9 3 管脚定义 10 3.1 管脚布局 10 3.2 管脚描述 11 4 启动配置项 14 4.1 芯片启动模式控制 15 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 16 4.3 ROM 日志打印控制 16 4.4 JTAG 信号源控制 17 5 外设 18 5.1 外设概述 18 5.2 外设描述 18 5.2.1 通讯接口 18 5.2.1.1 UART 控制器 18 5.2.1.2 SPI 控制器 19 5.2.1.3 I2C 控制器 20 5.2.1.4 I2S 控制器 20 5.2.1.5 USB 串口/JTAG 控制器 21 5.2.1.6 LED PWM 控制器 21 5.2.1.7 SDIO 从机控制器 22 5.2.2 模拟信号处理 22 5.2.2.1 SAR ADC 22 5.2.2.2 温度传感器 23 5.2.2.3 模拟电压比较器 23 6 电气特性 25 6.1 绝对最大额定值 25 6.2 建议工作条件 25 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 25 6.4 功耗特性 26 6.4.1 Active 模式下的功耗 26 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 27 7 射频特性 28 7.1 Wi-Fi 射频 28 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 目录 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 28 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 29 7.2 低功耗蓝牙射频 31 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 31 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 32 8 模组原理图 35 9 外围设计原理图 37 10 尺寸规格 39 10.1 模组尺寸 39 10.2 外部天线连接器尺寸 40 11 PCB 布局建议 41 11.1 PCB 封装图形 41 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 42 12 产品处理 43 12.1 存储条件 43 12.2 静电放电 (ESD) 43 12.3 回流焊温度曲线 43 12.4 超声波振动 44 相关文档和资源 45 修订历史 46 乐鑫信息科技 6 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 表格 表格 1 ESP32-C61-MINI-1（天线）系列型号对比 1 3 2 ESP32-C61-MINI-1U（连接器）系列型号对比 4 3 ESP32-C61-MINI-1 管脚定义 1 11 4 ESP32-C61-MINI-1U 管脚定义 12 5 Strapping 管脚默认配置 14 6 Strapping 管脚的时序参数说明 15 7 芯片启动模式控制 15 8 SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控制 16 9 UART0 ROM 日志打印控制 16 10 USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 17 11 JTAG 信号源控制 17 12 绝对最大额定值 25 13 建议工作条件 25 14 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 25 15 Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 26 16 Active 模式下低功耗蓝牙功耗特性 26 17 Modem-sleep 模式下的功耗 27 18 低功耗模式下的功耗 27 19 Wi-Fi 射频规格 28 20 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 28 21 发射 EVM 测试 1 28 22 接收灵敏度 29 23 最大接收电平 30 24 接收邻道抑制 30 25 低功耗蓝牙射频规格 31 26 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 1 Mbps 31 27 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 2 Mbps 31 28 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 125 Kbps 32 29 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 500 Kbps 32 30 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 1 Mbps 32 31 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 2 Mbps 33 32 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 125 Kbps 33 33 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 500 Kbps 34 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 插图 插图 1 ESP32-C61 模组型号命名规则 3 2 ESP32-C61-MINI-1 功能框图 9 3 ESP32-C61-MINI-1U 功能框图 9 4 ESP32-C61-MINI-1 管脚布局（顶视图） 10 5 ESP32-C61-MINI-1U 管脚布局（顶视图） 11 6 Strapping 管脚的时序参数图 15 7 ESP32-C61-MINI-1 原理图 35 8 ESP32-C61-MINI-1U 原理图 36 9 ESP32-C61-MINI-1 外围设计原理图 37 10 ESP32-C61-MINI-1U 外围设计原理图 38 11 ESP32-C61-MINI-1 模组尺寸 39 12 ESP32-C61-MINI-1U 模组尺寸 39 13 外部天线连接器尺寸图 40 14 ESP32-C61-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 41 15 ESP32-C61-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形 42 16 回流焊温度曲线 43 乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 2 功能框图 2 功能框图 SPI Flash ESP32-C61 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN Antenna2 GPIOs Antenna1 3V3 SPI Flash ESP32-C61 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN GPIOs Antenna 3V3 ESP32-C61-MINI-1U ESP32-C61-MINI-1 图 2: ESP32-C61-MINI-1 功能框图 SPI Flash ESP32-C61 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN Antenna2 GPIOs Antenna1 3V3 SPI Flash ESP32-C61 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN GPIOs Antenna 3V3 ESP32-C61-MINI-1U ESP32-C61-MINI-1 图 3: ESP32-C61-MINI-1U 功能框图 乐鑫信息科技 9 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 3 管脚定义 3 管脚定义 3.1 管脚布局 管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。按比例绘制的实际布局请参考图 10.1 模组尺寸。 Pin Layout (Top View) Pin 49 GND GND GND Pin 10 Pin 1 Pin 8 Pin 5 Pin 4 Pin 12 Pin 15 Pin 14 Pin 17 Pin 29 Pin 45 3V3 IO4 IO13 IO1 IO29 IO8 GND IO24 IO9 IO28 IO22 NC Pin 50 GND Pin 2 Pin 20 Pin 9 Pin 13 GND Pin 16 IO2 Pin 22 IO0 Pin 21 Pin 18 Pin 51 GND Pin 24 Pin 33 Pin 30 Pin 32 Pin 34 Pin 36 Pin 40 GND Pin 47 Pin 44 GND GND GND GND Pin 7 NC EN IO3 Pin 6 Pin 3 Pin 53 GND Pin 11 GND Pin 52 GND IO5 IO12 NC/IO14 IO26 IO7 IO27 IO23 Pin 19 Pin 23 Pin 25 NC RX0 Pin 26 GND TX0 Pin 27 GND NC Pin 28 Pin 31 GND GND GND Pin 35 GND GND GND NC Pin 38 GND GND Pin 37 Keepout Zone Pin 39 Pin 41 Pin 42 Pin 43 GND NC Pin 46 Pin 48 GND IO6 IO25 NC GND GND 图 4: ESP32-C61-MINI-1 管脚布局（顶视图） 乐鑫信息科技 10 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 3 管脚定义 Pin 49 GND GND GND Pin 10 Pin 1 Pin 8 Pin 5 Pin 4 Pin 12 Pin 15 Pin 14 Pin 17 Pin 29 Pin 45 3V3 IO4 IO13 IO1 IO29 IO8 GND IO24 IO9 IO28 IO22 NC Pin 50 GND Pin 2 Pin 20 Pin 9 Pin 13 GND Pin 16 IO2 Pin 22 IO0 Pin 21 Pin 18 Pin 51 GND Pin 24 Pin 33 Pin 30 Pin 32 Pin 34 Pin 36 Pin 40 GND Pin 47 Pin 44 GND GND GND GND Pin 7 NC EN IO3 Pin 6 Pin 3 Pin 53 GND Pin 11 GND Pin 52 GND IO5 IO12 NC/IO14 IO26 IO7 IO27 IO23 Pin 19 Pin 23 Pin 25 NC RX0 Pin 26 GND TX0 Pin 27 GND NC Pin 28 Pin 31 GND GND GND Pin 35 GND GND GND ANT2 Pin 38 GND GND Pin 37 Pin 39 Pin 41 Pin 42 Pin 43 GND NC Pin 46 Pin 48 GND IO6 IO25 NC GND GND ANT1 图 5: ESP32-C61-MINI-1U 管脚布局（顶视图） 3.2 管脚描述 模组 ESP32-C61-MINI-1 和 ESP32-C61-MINI-1U 分别有 53 个管脚，具体描述参见表 3 和表 4 。 外设管脚分配请参考 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》。 表 3: ESP32-C61-MINI-1 管脚定义 1 名称 序号 类型 2 功能 GND 1, 2, 11, 14, 36∼43, 45∼53 P 接地 3V3 3 P 供电 NC 4, 7, 32∼35, 44 — 空管脚 IO2 5 I/O/T GPIO2, LP_GPIO2, FSPIQ IO3 6 I/O/T MTMS, GPIO3, LP_GPIO3, ADC1_CH1, FSPIHD EN 8 I 高电平：芯片使能； 低电平：芯片关闭； 注意不能让 EN 管脚浮空。 IO4 9 I/O/T MTDI, GPIO4, LP_GPIO4, ADC1_CH2, FSPIWP IO5 10 I/O/T MTCK, GPIO5, LP_GPIO5, ADC1_CH3 IO0 12 I/O/T GPIO0, XTAL_32K_P, LP_GPIO0 IO1 13 I/O/T GPIO1, XTAL_32K_N, LP_GPIO1, ADC1_CH0 IO6 15 I/O/T MTDO, GPIO6, LP_GPIO6, FSPICLK IO7 16 I/O/T GPIO7, FSPID IO12 17 I/O/T GPIO12, USB_D- 见下页 乐鑫信息科技 11 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 3 管脚定义 表 3 – 接上页 名称 序号 类型 2 功能 IO13 18 I/O/T GPIO13, USB_D+ IO29 19 I/O/T GPIO29 IO24 20 I/O/T GPIO24 NC/IO14 21 I/O/T SPICS1, GPIO14 3 IO8 22 I/O/T GPIO8, FSPICS0, ZCD0 IO9 23 I/O/T GPIO9, ZCD1 IO25 24 I/O/T GPIO25, SDIO_CMD IO26 25 I/O/T GPIO26, SDIO_CLK IO27 26 I/O/T GPIO27, SDIO_DATA0 IO28 27 I/O/T GPIO28, SDIO_DATA1 IO22 28 I/O/T GPIO22, SDIO_DATA2 IO23 29 I/O/T GPIO23, SDIO_DATA3 RX0 30 I/O/T U0RXD, GPIO10 TX0 31 I/O/T U0TXD, GPIO11 1 本表格中注释 2 、 3 内容与表 2 一致。 表 4: ESP32-C61-MINI-1U 管脚定义 名称 序号 类型 2 功能 GND 1, 2, 11, 14, 36∼43, 45∼53 P 接地 3V3 3 P 供电 NC 4, 7, 32∼35 — 空管脚 IO2 5 I/O/T GPIO2, LP_GPIO2, FSPIQ IO3 6 I/O/T MTMS, GPIO3, LP_GPIO3, ADC1_CH1, FSPIHD EN 8 I 高电平：芯片使能； 低电平：芯片关闭； 注意不能让 EN 管脚浮空。 IO4 9 I/O/T MTDI, GPIO4, LP_GPIO4, ADC1_CH2, FSPIWP IO5 10 I/O/T MTCK, GPIO5, LP_GPIO5, ADC1_CH3 IO0 12 I/O/T GPIO0, XTAL_32K_P, LP_GPIO0 IO1 13 I/O/T GPIO1, XTAL_32K_N, LP_GPIO1, ADC1_CH0 IO6 15 I/O/T MTDO, GPIO6, LP_GPIO6, FSPICLK IO7 16 I/O/T GPIO7, FSPID IO12 17 I/O/T GPIO12, USB_D- IO13 18 I/O/T GPIO13, USB_D+ IO29 19 I/O/T GPIO29 IO24 20 I/O/T GPIO24 NC/IO14 21 I/O/T SPICS1, GPIO14 3 IO8 22 I/O/T GPIO8, FSPICS0, ZCD0 IO9 23 I/O/T GPIO9, ZCD1 IO25 24 I/O/T GPIO25, SDIO_CMD 见下页 乐鑫信息科技 12 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 3 管脚定义 表 4 – 接上页 名称 序号 类型 2 功能 IO26 25 I/O/T GPIO26, SDIO_CLK IO27 26 I/O/T GPIO27, SDIO_DATA0 IO28 27 I/O/T GPIO28, SDIO_DATA1 IO22 28 I/O/T GPIO22, SDIO_DATA2 IO23 29 I/O/T GPIO23, SDIO_DATA3 RX0 30 I/O/T U0RXD, GPIO10 TX0 31 I/O/T U0TXD, GPIO11 ANT2 4 44 I/O 射频输入和输出 2 P：电源；I：输入；O：输出；T：可设置为高阻。 3 在集成封装内 SPI PSRAM 的模组中，此管脚已用作 SPI PSRAM 的 SPICS1，不可再用于其他功能；在未集成 封装内 SPI PSRAM 的模组中，此管脚可用作 GPIO14。 4 默认情况下，ESP32-C61-MINI-1U 使用 ANT1, ANT2 处于禁用状态。如需使用 ANT2，请联系我们。 乐鑫信息科技 13 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 4 启动配置项 4 启动配置项 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 启动配置项。芯片 Strapping 管脚与模组管脚的对应关系， 可参考章节 8 模组原理图。 芯片在上电或硬件复位时，可以通过 strapping-pin 和 efuse-parameter 配置如下启动参数，无需微处理器的参 与： • 芯片启动模式 – Strapping 管脚：GPIO8 和 GPIO9 • SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 – Strapping 管脚：MTDI 和 MTMS • ROM 日志打印 – Strapping 管脚：GPIO8 – eFuse 参数：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT • JTAG 信号源 – Strapping 管脚：GPIO7 – eFuse 参数：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 上述 eFuse 参数的默认值均为 0，也就是说没有烧写过。eFuse 只能烧写一次，一旦烧写为 1，便不能恢复为 0。 上述 strapping 管脚如果没有连接任何电路或连接的电路处于高阻抗状态，则其默认值（即逻辑电平值）取决于 管脚内部弱上拉/下拉电阻在复位时的状态。 表 5: Strapping 管脚默认配置 Strapping 管脚 默认配置 值 MTMS 浮空 – MTDI 浮空 – GPIO7 浮空 – GPIO8 浮空 – GPIO9 上拉 1 要改变 strapping 管脚的值，可以连接外部下拉/上拉电阻。如果 ESP32-C61 用作主机 MCU 的从设备， strapping 管脚的电平也可通过主机 MCU 控制。 所有 strapping 管脚都有锁存器。系统复位时，锁存器采样并存储相应 strapping 管脚的值，一直保持到芯片掉 电或关闭。锁存器的状态无法用其他方式更改。因此，strapping 管脚的值在芯片工作时一直可读取，strapping 管脚在芯片复位后作为普通 IO 管脚使用。 Strapping 管脚的信号时序需遵循表 6 和图 6 所示的 建立时间和 保持时间。 乐鑫信息科技 14 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 4 启动配置项 表 6: Strapping 管脚的时序参数说明 参数 说明 最小值 (ms) t SU 建立时间，即拉高 CHIP_PU 激活芯片前，电源轨达到稳定所需的 时间 0 t H 保持时间，即 CHIP_PU 已拉高、strapping 管脚变为普通 IO 管脚 开始工作前，可读取 strapping 管脚值的时间 3 Strapping pin V IH_nRST V IH t SU t H CHIP_PU 图 6: Strapping 管脚的时序参数图 4.1 芯片启动模式控制 复位释放后，GPIO8 和 GPIO9 共同决定启动模式。详见表 7 芯片启动模式控制。 表 7: 芯片启动模式控制 启动模式 GPIO8 GPIO9 SPI Boot 1 任意值 1 Joint Download Boot 2 1 0 1 加粗表示默认值和默认配置。 2 Joint Download Boot 模式下支持以下下载方式： • USB-Serial-JTAG Download Boot • UART Download Boot • SDIO Slave 2.0 Download Boot 在 SPI Boot 模式下，ROM 引导加载程序通过从 SPI flash 中读取程序来启动系统。 在 Joint Download Boot 模式下，用户可通过 UART0 、USB 或 SDIO Slave 接口将二进制文件下载至 flash，然 后在 SPI Boot 模式下运行。 用户也可在 Joint Download Boot 模式下，通过 UART0、USB 或 SDIO Slave 接口将二进制文件下载至 SRAM 后直接运行。 乐鑫信息科技 15 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 4 启动配置项 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 MTMS 和 MTDI 管脚可用于调节 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿。详见表 8 SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控 制。 表 8: SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控制 沿控制 MTMS MTDI 下降沿采样下降沿输出 0 0 下降沿采样上升沿输出 0 1 上升沿采样下降沿输出 1 0 上升沿采样上升沿输出 1 1 1 MTMS 和 MTDI 默认浮空，以上均非默认配置。 4.3 ROM 日志打印控制 系统启动过程中，ROM 代码日志可打印至： •（默认）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器 • USB 串口/JTAG 控制器 • UART0 LP_AON_STORE4_REG[0]、EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO8 控制 UART0 ROM 日志打印，如表 9 UART0 ROM 日志打印控制 所示。 表 9: UART0 ROM 日志打印控制 UART0 ROM 日志打印 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL GPIO8 Register 1 始终使能 2 0 忽略 0 使能 1 0 关闭 1 关闭 2 0 使能 1 始终关闭 3 忽略 关闭 忽略 忽略 1 1 寄存器：LP_AON_STORE4_REG[0] 2 加粗表示默认值和默认配置。 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 和 LP_AON_STORE4_REG[0] 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM 日志打印，如表 10 USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 所示。 乐鑫信息科技 16 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 4 启动配置项 表 10: USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 LP_AON_STORE4_REG[0] EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 使能 0 0 关闭 0 1 1 忽略 1 加粗表示默认值和默认配置。 4.4 JTAG 信号源控制 在系统启动早期阶段，GPIO7 可用于控制 JTAG 信号源。该管脚没有内部上下拉电阻，strapping 的值必须由不 处于高阻抗状态的外部电路控制。 如表 11 所示，GPIO7 与 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 共 同控制 JTAG 信号源。 表 11: JTAG 信号源控制 eFuse 1 1 eFuse 2 2 eFuse 3 3 GPIO7 JTAG 信号源 0 0 0 x 4 USB 串口/JTAG 控制器 5 1 1 0 JTAG 管脚 MTDI、MTCK、MTMS 和 MTDO0 x x x 0 1 x x 1 0 x x USB 串口/JTAG 控制器 1 x x x JTAG 关闭 1 1 x x 1 eFuse 1：EFUSE_DIS_PAD_JTAG 2 eFuse 2：EFUSE_DIS_USB_JTAG 3 eFuse 3：EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 4 x：x 表示该值被忽略，任何取值不影响该状态。 5 加粗表示默认值和默认配置。 乐鑫信息科技 17 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 5 外设 5.1 外设概述 ESP32-C61 集成了丰富的外设，包括 SPI、UART、I2C、I2S、LED PWM、USB 串口/JTAG 控制器、通用 DMA 控制器、片上 JTAG 调试功能、事件任务矩阵、ADC、温度传感器、欠压监测器、模拟电压比较器、通用定时 器、系统定时器、看门狗定时器和 GPIO 等。 关于模组外设的详细信息，请参考《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 功能描述。 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设。并非所有 IO 信号都在模组上引出，因此这些信息不 完全适用于 ESP32-C61-MINI-1 以及 ESP32-C61-MINI-1U。 关于外设信号的更多信息，可参考《ESP32-C61 技术参考手册》 > 章节 外设信号列表。 5.2 外设描述 本章节介绍了芯片上的外设接口，包括扩展芯片功能的通信接口和片上传感器。 5.2.1 通讯接口 本章节介绍了芯片与外部设备和网络进行通信和交互的接口。 5.2.1.1 UART 控制器 ESP32-C61 芯片中的 UART 控制器用于芯片与外部 UART 设备之间的异步串行数据传输和接收。ESP32-C61 支持三个 UART 接口。 特性 • 可编程波特率，最高可达 5 MBaud • RAM 由 TX FIFO 和 RX FIFO 共用 • 支持多种数据位和停止位的长度 • 支持奇偶校验位 • 特殊字符 AT_CMD 检测 • 支持 RS485 协议 • 支持 IrDA 协议 • 使用 GDMA 进行高速数据通信 • 接收超时功能 • UART 作为唤醒源 • 软件和硬件流控 乐鑫信息科技 18 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 管脚分配 UART0 接口连接发送和接收信号 (U0TXD and U0RXD) 的管脚通过 IO MUX 与 GPIO10 ~ GPIO11 复用。其他信 号可以通过 GPIO 交换矩阵到任意 GPIO。 5.2.1.2 SPI 控制器 ESP32-C61 具有以下 SPI 接口： • SPI0，供 ESP32-C61 的 Cache 和 GDMA 访问封装内或封装外 flash/PSRAM • SPI1，供 CPU 访问封装内或封装外 flash/PSRAM • SPI2，通用 SPI 控制器，可访问通用 DMA 通道 SPI0 和 SPI1 预留给系统使用，只有 SPI2 可供用户使用。 SPI0 和 SPI1 特性 • 支持 Single SPI 、 Dual SPI 、 Quad SPI 、 QPI 模式 • 数据传输以字节为单位 SPI2 的特性 • 支持主机或从机模式 • 支持 DMA • 支持 Single SPI、Dual SPI、Quad SPI、QPI 模式 • 可配置时钟极性 (CPOL) 和相位 (CPHA) • 可配置时钟频率 • 数据传输以字节为单位 • 可配置读写数据位顺序：最高有效位 (MSB) 优先或最低有效位 (LSB) 优先 • 主机模式 – 支持时钟频率高达 80 MHz 的 2 线全双工通信 – 支持时钟频率高达 80 MHz 的 1 线、2 线、4 线半双工通信 – 具有六个 FSPICS… 管脚，可与六个独立的 SPI 从机连接 – 可配置的 CS 设置时间和保持时间 • 从机模式 – 支持时钟频率高达 60 MHz 的 2 线全双工通信 – 支持时钟频率高达 60 MHz 的 1 线、2 线、4 线半双工通信 管脚分配 SPI0/1 接口的管脚通过 IO MUX 与 GPIO14 ~ GPIO17 和 GPIO19 ~ GPIO20 复用。 乐鑫信息科技 19 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 SPI2 接口连接数据和时钟信号的管脚通过 IO MUX 与 GPIO2、GPIO7 和 JTAG 接口管脚复用。连接片选信号的 管脚通过 IO MUX 与 GPIO8 管脚复用。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.1.3 I2C 控制器 I2C 控制器支持主机和从机之间使用 I2C 总线进行通信。 特性 • 与多个外部设备通信 • I2C 可以运行在主机和从机模式 • 标准模式 (100 Kbit/s) 和快速模式 (400 Kbit/s) • 从机模式下的 SCL 时钟拉伸 • 可编程数字噪声滤波 • 支持 7 位和 10 位寻址以及双地址寻址模式 管脚分配 I2C 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。 更多关于管脚分配的信息，请参考 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.1.4 I2S 控制器 ESP32-C61 芯片中的 I2S 控制器为多媒体应用程序提供了一种灵活的通信接口，特别适用于数字音频应 用。 特性 • 支持主机模式和从机模式 • 支持全双工和半双工通信 • 支持 TX 模块和 RX 模块独立工作或同时工作 • 支持多种音频标准： – TDM Philips 标准 – TDM MSB 对齐标准 – TDM PCM 标准 – PDM 标准 • 支持 PCM 转 PDM TX 接口 • 可配置高精度 BCK 时钟，最高频率可达 40 MHz – 采样频率支持 8 kHz、16 kHz、32 kHz、44.1 kHz、48 kHz、88.2 kHz、96 kHz、128 kHz、192 kHz 等 • 支持 8/16/24/32 位数据通信 乐鑫信息科技 20 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 • 支持 DMA • A-law 和 µ-law 压缩/解压缩算法，提高信号的量化信噪比 • 支持灵活的数据格式控制 管脚分配 I2S 的管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.1.5 USB 串口/JTAG 控制器 ESP32-C61 芯片中的 USB 串口/JTAG 控制器 (USB_SERIAL_JTAG) 集成了与芯片通讯的标准 USB CDC-ACM 串口，同时提供了一种 JTAG 调试的便捷方案，无需外部芯片或 JTAG 适配器，节省空间并降低成本。 特性 • 兼容 USB 2.0 全速标准，传输速度最高可达 12 Mbit/s（注意，该控制器不支持 480 Mbit/s 的高速传输模 式） • 包含 CDC-ACM 虚拟串口及 JTAG 适配器功能 • CDC-ACM： – 配置虚拟串行功能，在大多数现代操作系统上可实现即插即用 – 支持主机控制芯片复位和进入下载模式 • JTAG 适配器： – 支持使用紧凑的 JTAG 指令实现与 CPU 调试内核的快速通信 • 支持通过 ROM 启动代码重新编程 flash • 集成内部 PHY 管脚分配 USB 串口/JTAG 控制器的管脚通过 IO MUX 与 GPIO12 ~ GPIO13 复用。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.1.6 LED PWM 控制器 LED PWM 控制器可以用于生成六路独立的数字波形。 特性 • 波形的周期和占空比可配置，占空比精确度可达 20 位 • 多种时钟源选择，包括 80 MHz PLL 时钟、外置主晶振时钟、内部快速 RC 振荡器时钟 • 可在低功耗模式 (Light-sleep mode) 模式下工作 • 支持硬件自动步进式地增加或减少占空比，可用于 LED RGB 彩色梯度发生器 乐鑫信息科技 21 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 • 每个 PWM 生成器包含 16 个占空比渐变区间，用于生成占空比伽玛曲线渐变的信号。每个区间都可以独 立配置占空比变化方向（增加或减少）、变化步长、变化次数以及变化频率 管脚分配 LED PWM 管脚可以为任意 GPIO，通过 GPIO 交换矩阵配置。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.1.7 SDIO 从机控制器 ESP32-C61 芯片中的 SDIO 从机控制器提供了对安全数字输入/输出 (SDIO) 设备接口的硬件支持，允许 SDIO 主机通过 SDIO 总线协议访问 ESP32-C61。 特性 • 符合 SDIO 物理层规范 V2.00 和 SDIO 规范 V2.00 • 支持 SPI、1-bit SDIO 和 4-bit SDIO 传输模式 • 0 ~ 50 MHz 时钟范围 • 采样时钟沿或驱动时钟沿可配置 • 为信息交互设定的特定寄存器 • 支持 SDIO 中断机制 • 支持自动填充 SDIO 总线上的发送数据，同样支持自动丢弃 SDIO 总线上的填充数据 • 高达 512 字节的块大小 • 主机与从机 (slave) 间有中断向量可以相互中断对方 • 带有数据传输的 DMA • 支持在保持连接的状态下进行休眠唤醒 管脚分配 SDIO 从机控制器管脚通过 IO MUX 与 GPIO22 ~ GPIO23 和 GPIO25 ~ GPIO28 复用。 更多关于管脚分配的信息，请参考 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚。 5.2.2 模拟信号处理 本小节描述芯片上感知和处理现实世界数据的组件。 5.2.2.1 SAR ADC ESP32-C61 有一个逐次逼近型模拟数字转换器 (SAR ADC)，将模拟信号转换为数字表示。 特性 • 支持 12 位采样分辨率 • 支持采集最多四个管脚上的模拟电压 乐鑫信息科技 22 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 • 电压转换时配置输入信号的衰减 • 软件触发的单次采样 • 专用定时器触发的多通道扫描 • 连续 DMA 转换，实现无缝数据传输 • 两个滤波系数可配置的滤波器 • 可以触发中断的阈值监控 • 支持事件任务矩阵 管脚分配 SAR ADC 管脚与 GPIO1、GPIO3 ~ GPIO5 复用。这些管脚同时也复用为 LP_GPIO1、LP_GPIO3 ~ LP_GPIO5、 JTAG 接口管脚。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚 。 5.2.2.2 温度传感器 ESP32-C61 芯片中的温度传感器可以实时监测芯片内部的温度变化。 特性 • 测量范围：–40°C ~ 125°C • 支持软件触发，且一旦触发后，可持续读取数据 • 支持硬件自动触发和温度监测 • 支持根据使用环境配置温度偏移，提高测试精度 • 支持测量范围可调节 • 两种自动监测唤醒模式：绝对值模式和变化量模式 • 支持事件任务矩阵 5.2.2.3 模拟电压比较器 ESP32-C61 提供了一组模拟电压比较器，包含两个特殊的芯片焊盘 (PAD)，可用于比较两个 PAD 的电压大小关 系，也可以使用其中一个 PAD 与内部可调节的稳定电压进行比较。 特性 • 参考电压可选择内部参考电压或者外部参考电压 • 内部参考电压支持 0 ~ 0.7 × VDD_PST • 支持 ETM • 待测电压经过参考电压时，输出中断 乐鑫信息科技 23 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 5 外设 管脚分配 模拟电压比较器是专用的 PAD，仅 GPIO8 和 GPIO9 支持，其中 GPIO9 为待测管脚，GPIO8 在使用外部参考电 压时为参考管脚。 更多关于管脚分配的信息，请参考章节 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 IO 管脚。 乐鑫信息科技 24 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 6 电气特性 6 电气特性 本章节提供的电气特性数据暂供参考，在之后发布的版本中可能会更新。 6.1 绝对最大额定值 超出表 12 绝对最大额定值 可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下 超出表 13 建议工作条件 技术规格指标的功能性操作。长时间暴露在绝对最大额定条件下可能会影响模组的可 靠性。 表 12: 绝对最大额定值 符号 参数 最小值 最大值 单位 VDD33 电源管脚电压 –0.3 3.6 V 6.2 建议工作条件 表 13: 建议工作条件 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VDD33 电源管脚电压 3.0 3.3 3.6 V I V DD 外部电源的供电电流 0.5 — — A T A 工作环境温度 –40 — 85 °C 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 表 14: 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 C IN 管脚电容 — 2 — pF V IH 高电平输入电压 0.75 × VDD 1 — VDD 1 + 0.3 V V IL 低电平输入电压 –0.3 — 0.25 × VDD 1 V I IH 高电平输入电流 — — 50 nA I IL 低电平输入电流 — — 50 nA V OH 2 高电平输出电压 0.8 × VDD 1 — — V V OL 2 低电平输出电压 — — 0.1 × VDD 1 V I OH 高电平拉电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OH >= 2.64 V, PAD_DRIVER = 3) — 40 — mA I OL 低电平灌电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OL = 0.495 V, PAD_DRIVER = 3) — 28 — mA R P U 上拉电阻 — 45 — kΩ R P D 下拉电阻 — 45 — kΩ V IH_nRST 芯片复位释放电压 0.75 × VDD 1 — VDD 1 + 0.3 V V IL_nRST 芯片复位电压 –0.3 — 0.25 × VDD 1 V 1 VDD 是管脚具体电源域的 I/O 电压。 2 V OH 和 V OL 为负载是高阻条件下的测量值。 乐鑫信息科技 25 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 6 电气特性 6.4 功耗特性 6.4.1 Active 模式下的功耗 下列功耗数据是基于 3.3 V 供电电源、25 °C 环境温度的条件下测得。 所有发射功耗数据均基于 100% 占空比测得。 所有接收功耗数据均是在外设关闭、CPU 空闲的条件下测得。 表 15: Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) Active (射频工作) 发射（TX） 802.11b, 1 Mbps, DSSS @20.5 dBm 370 802.11g, 54 Mbps, OFDM @18.5 dBm 308 802.11n, HT20, MCS7 @17.5 dBm 289 802.11n, HT40, MCS7 @17 dBm 269 802.11ax, MCS9 @14.5 dBm 240 接收（RX） 802.11b/g/n, HT20 84 802.11n, HT40 87 802.11ax, HE20 84 表 16: Active 模式下低功耗蓝牙功耗特性 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) Active (射频工作) 发射（TX） 低功耗蓝牙 @ 18dBm 310 低功耗蓝牙 @ 9dBm 170 低功耗蓝牙 @ 0dBm 135 低功耗蓝牙 @ –15dBm 95 接收（RX） 低功耗蓝牙 80 乐鑫信息科技 26 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 6 电气特性 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 的 其他功耗模式下的功耗章节。 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 表 17: Modem-sleep 模式下的功耗 CPU 频率 典型值 (mA) 模式 (MHz) 描述 外设时钟全关 外设时钟全开 1 Modem-sleep 2,3 160 WAITI 11 18 CPU 循环计算 16 23 Run CoreMark 21 28 80 WAITI 10 16 CPU 循环计算 12 19 Run CoreMark 15 21 40 WAITI 6 11 CPU 循环计算 7 12 Run CoreMark 9 13 1 实际情况下，外设在不同工作状态下电流会有所差异。 2 Modem sleep 模式下，Wi-Fi 设有时钟门控。 3 Modem-sleep 模式下，访问 flash 时功耗会增加。 表 18: 低功耗模式下的功耗 工作模式 说明 典型值 (mA) Light-sleep CPU、无线通讯模块电源关闭，外设时钟关闭，所有 GPIO 设置为高阻抗状态 0.2 CPU 、无线通讯模块、外设电源关闭，所有 GPIO 设置为高 阻抗状态 0.05 Deep-sleep LP 定时器和 LP 存储器上电 0.01 关闭 CHIP_PU 管脚拉低，芯片关闭 0.001 乐鑫信息科技 27 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 7 射频特性 本章提供产品的射频特性表。 射频数据是在天线端口处连接射频线后测试所得，包含了射频前端电路带来的损耗。带有外部天线连接器的受 测模组所使用的外部天线具有 50 Ω 阻抗。工作信道中心频率范围应符合国家或地区的规范标准。软件可以配 置工作信道中心频率范围，具体请参考 《ESP 射频测试指南》。 除非特别说明，射频测试均是在 3.3 V (±5%) 供电电源、25 °C 环境温度的条件下完成。 7.1 Wi-Fi 射频 表 19: Wi-Fi 射频规格 名称 描述 工作信道中心频率范围 2412 ~ 2484 MHz 无线标准 IEEE 802.11b/g/n/ax 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 表 20: 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 20.5 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 20.5 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 19.5 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 18.5 — 802.11n, HT20, MCS0 — 18.5 — 802.11n, HT20, MCS7 — 17.5 — 802.11n, HT40, MCS0 — 18.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — 17.0 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 18.5 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 14.5 — 表 21: 发射 EVM 测试 1 最小值 典型值 标准限值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –24.8 –10.0 802.11b, 11 Mbps, CCK — –24.8 –10.0 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –24.5 –5.0 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –29.0 –25.0 802.11n, HT20, MCS0 — –24.0 –5.0 见下页 乐鑫信息科技 28 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 21 – 接上页 最小值 典型值 标准限值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11n, HT20, MCS7 — –31.4 –27.0 802.11n, HT40, MCS0 — –26.8 –5.0 802.11n, HT40, MCS7 — –30.5 –27.0 802.11ax, HE20, MCS0 — –24.0 –5.0 802.11ax, HE20, MCS9 — –34.0 –32.0 1 发射 EVM 的每个测试项对应的发射功率为表 20 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 中提供的典型值。 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 802.11b 标准下的误包率 (PER) 不超过 8%，802.11g/n/ax 标准下不超过 10%。 表 22: 接收灵敏度 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –99.0 — 802.11b, 2 Mbps, DSSS — –96.0 — 802.11b, 5.5 Mbps, CCK — –93.5 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — –89.0 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –94.0 — 802.11g, 9 Mbps, OFDM — –93.0 — 802.11g, 12 Mbps, OFDM — –92.0 — 802.11g, 18 Mbps, OFDM — –89.5 — 802.11g, 24 Mbps, OFDM — –86.5 — 802.11g, 36 Mbps, OFDM — –83.0 — 802.11g, 48 Mbps, OFDM — –78.5 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –77.0 — 802.11n, HT20, MCS0 — –94.0 — 802.11n, HT20, MCS1 — –92.0 — 802.11n, HT20, MCS2 — –89.5 — 802.11n, HT20, MCS3 — –86.0 — 802.11n, HT20, MCS4 — –83.0 — 802.11n, HT20, MCS5 — –78.5 — 802.11n, HT20, MCS6 — –77.0 — 802.11n, HT20, MCS7 — –75.0 — 802.11n, HT40, MCS0 — –91.0 — 802.11n, HT40, MCS1 — –89.5 — 802.11n, HT40, MCS2 — –87.0 — 802.11n, HT40, MCS3 — –83.5 — 802.11n, HT40, MCS4 — –80.5 — 见下页 乐鑫信息科技 29 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 22 – 接上页 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11n, HT40, MCS5 — –76.0 — 802.11n, HT40, MCS6 — –74.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — –73.0 — 802.11ax, HE20, MCS0 — –93.5 — 802.11ax, HE20, MCS1 — –91.0 — 802.11ax, HE20, MCS2 — – 88.0 — 802.11ax, HE20, MCS3 — –85.0 — 802.11ax, HE20, MCS4 — –82.0 — 802.11ax, HE20, MCS5 — –78.0 — 802.11ax, HE20, MCS6 — –76.0 — 802.11ax, HE20, MCS7 — –74.5 — 802.11ax, HE20, MCS8 — –71.0 — 802.11ax, HE20, MCS9 — –68.0 — 表 23: 最大接收电平 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 5 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 5 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 5 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 0 — 802.11n, HT20, MCS0 — 5 — 802.11n, HT20, MCS7 — 0 — 802.11n, HT40, MCS0 — 5 — 802.11n, HT40, MCS7 — 0 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 5 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 0 — 表 24: 接收邻道抑制 最小值 典型值 最大值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 38 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 38 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 33 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 16 — 802.11n, HT20, MCS0 — 32 — 802.11n, HT20, MCS7 — 17 — 802.11n, HT40, MCS0 — 24 — 见下页 乐鑫信息科技 30 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 24 – 接上页 最小值 典型值 最大值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11n, HT40, MCS7 — 13 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 37 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 13 — 7.2 低功耗蓝牙射频 表 25: 低功耗蓝牙射频规格 名称 描述 工作信道中心频率范围 2402 ~ 2480 MHz 射频发射功率范围 –15 ~ 20 dBm 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 表 26: 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 1 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 10.9 — kHz Max. |f 0 − f n | n=2, 3, 4, ...k — 3.5 — kHz Max. |f n − f n−5 | n=6, 7, 8, ...k — 2.4 — kHz |f 1 − f 0 | — 2.7 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 250.0 — kHz Min. ∆ F 2 max ( 至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 243.0 — kHz ∆ F 2 avg /∆ F 1 avg — 0.88 — — 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –27 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –36 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — –42 — dBm 表 27: 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 2 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 9.4 — kHz Max. |f 0 − f n | n=2, 3, 4, ...k — 3.7 — kHz Max. |f n − f n−5 | n=6, 7, 8, ...k — 1.1 — kHz |f 1 − f 0 | — 3.3 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 499.4 — kHz Min. ∆ F 2 max (至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 532.0 — kHz ∆ F 2 avg /∆ F 1 avg — 0.95 — — 见下页 乐鑫信息科技 31 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 27 – 接上页 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 带内发射 ± 4 MHz 偏移 — –41 — dBm ± 5 MHz 偏移 — –44 — dBm > ± 5 MHz 偏移 — –45 — dBm 表 28: 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 125 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 10.1 — kHz Max. |f 0 − f n | n=1, 2, 3, ...k — 2.1 — kHz |f 0 − f 3 | — 1.2 — kHz Max. |f n − f n−3 | n=7, 8, 9, ...k — 0.7 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 253.1 — kHz Min. ∆ F 1 max (至少 99.9% 的 ∆ F 1 max ) — 270.5 — kHz 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –27 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –38 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — –43 — dBm 表 29: 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 500 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 10.2 — kHz Max. |f 0 − f n | n=1, 2, 3, ...k — 1.2 — kHz |f 0 − f 3 | — 0.6 — kHz Max. |f n − f n−3 | n=7, 8, 9, ...k — 1.8 — kHz 调制特性 ∆ F 2 avg — 223.4 — kHz Min. ∆ F 2 max (至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 243.5 — kHz 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –27 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –37 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — 43 — dBm 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 表 30: 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 1 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –98.0 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 7 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — –2 — dB F = F0 – 1 MHz — –3 — dB 见下页 乐鑫信息科技 32 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 30 – 接上页 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 F = F0 + 2 MHz — –34 — dB F = F0 – 2 MHz — –27 — dB F = F0 + 3 MHz — –33 — dB F = F0 – 3 MHz — –40 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –27 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –53 — dB 镜像频率 — — – 35 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –34 — dB F = F image – 1 MHz — –33 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz — –20 — dBm 带外阻塞 2003 MHz ~ 2399 MHz — –25 — dBm 2484 MHz ~ 2997 MHz — –25 — dBm 3000 MHz ~ 12.75 GHz — –10 — dBm 互调 — — –32 — dBm 表 31: 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 2 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –94.0 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 9 — dB 相邻信道 F = F0 + 2 MHz — –7 — dB F = F0 – 2 MHz — –6 — dB F = F0 + 4 MHz — –21 — dB F = F0 – 4 MHz — –27 — dB F = F0 + 6 MHz — –38 — dB F = F0 – 6 MHz — –41 — dB F ≥ F0 + 8 MHz — –46 — dB F ≤ F0 – 8 MHz — –46 — dB 镜像频率 — — –21 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 2 MHz — –38 — dB F = F image – 2 MHz — –7 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz — –25 — dBm 带外阻塞 2003 MHz ~ 2399 MHz — –25 — dBm 2484 MHz ~ 2997 MHz — –25 — dBm 3000 MHz ~ 12.75 GHz — –10 — dBm 互调 — — –31 — dBm 表 32: 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 125 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –105.0 — dBm 见下页 乐鑫信息科技 33 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 7 射频特性 表 32 – 接上页 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 4 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — –2 — dB F = F0 – 1 MHz — –3 — dB F = F0 + 2 MHz — –33 — dB F = F0 – 2 MHz — –36 — dB F = F0 + 3 MHz — – 35 — dB F = F0 – 3 MHz — –50 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –31 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –50 — dB 镜像频率 — — –31 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –36 — dB F = F image – 1 MHz — –35 — dB 表 33: 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 500 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –102.0 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 4 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — –4 — dB F = F0 – 1 MHz — –3 — dB F = F0 + 2 MHz — –32 — dB F = F0 – 2 MHz — –36 — dB F = F0 + 3 MHz — –35 — dB F = F0 – 3 MHz — –50 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –29 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –50 — dB 镜像频率 — — –29 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –36 — dB F = F image – 1 MHz — –35 — dB 乐鑫信息科技 34 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 8 模组原理图 8 模组原理图 模组内部元件的电路图。 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A ESP32-C61-MINI-1(pin-out) The values of L3, C13, C8, L2, and C9 vary with the actual PCB board. The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of L4 varies with the actual PCB board. The initial value is suggested to be 24 nH. In modules with the in-package SPI PSRAM, this pin is used as SPICS1 for SPI PSRAM and cannot be used for other functions;NC_GPIO14: In modules without the in-package SPI PSRAM, this pin can be used as GPIO14. VDD33 GND GND GND GND GNDGND VDD33 GND GND GND GND VDD_SPI GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GND GND VDD33 Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1> 1.1 ESP32-C61-MINI-1 A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1> 1.1 ESP32-C61-MINI-1 A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1> 1.1 ESP32-C61-MINI-1 A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 L2 TBD R2 499 U2 ESP32-C61 VDDA3 2 VDDA4 3 MTDI 10 SPICS1 19 MTCK 11 GPIO28/SDIO_DATA1 16 GPIO25/SDIO_CMD 13 MTDO 12 SPICS0 20 VDDPST_1 5 GPIO2 8 GPIO22/SDIO_DATA2 17 GPIO23/SDIO_DATA3 18 XTAL_32K_P 6 XTAL_32K_N 7 CHIP_PU 4 SPIHD 25 VDD_SPI 24 GPIO24 30 GPIO8 31 GPIO9 32 U0RXD 33 XTAL_N 38 XTAL_P 39 VDDA1 37 ANT_2G 1 GND 41 SPIQ 22 SPIWP 23 SPICLK 26 U0TXD 34 VDDA2 40 VDDPST_2 21 MTMS 9 GPIO26/SDIO_CLK 14 GPIO27/SDIO_DATA0 15 SPID 27 GPIO12/USB_D- 28 GPIO13/USB_D+ 29 GPIO7 36 GPIO29 35 C4 10nF L1 2.0nH ESP32-C61-MINI-1 GND 1 GND 2 3V3 3 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 EN 8 IO4 9 IO5 10 GND 11 IO0 12 IO1 13 GND 14 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO29 19 IO24 20 NC/IO14 21 IO8 22 IO9 23 IO25 24 IO26 25 IO27 26 IO28 27 IO22 28 IO23 29 RX0 30 TX0 31 NC 32 NC 33 NC 34 NC 35 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 NC 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 EPAD 49 GND 53 GND 52 GND 51 GND 50 C10 1uF L3 TBD C11 0.1uF C6 0.1uF C1 TBD C3 1uF C12 0.1uF C7 0.1uF D1 ESD Y1 40MHz XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 ANT1 PCB_ANT 1 2 C13 TBD C8 TBD C2 TBD C5 10uF C9 TBD L4 TBD GPIO2 GPIO3 CHIP_PU GPIO1 GPIO0 GPIO8 GPIO9 U0RXD U0TXD GPIO5 GPIO4 GPIO6 GPIO12 GPIO13 CHIP_PU GPIO0 GPIO1 GPIO2 LNA_IN GPIO8 GPIO9 U0RXD RF_ANT GPIO7 NC_GPIO14 U0TXD RF GPIO5 GPIO6 GPIO3 GPIO4 GPIO23 GPIO24 GPIO12 GPIO13 GPIO22 GPIO7 GPIO29 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO28 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO28 GPIO23 GPIO22 GPIO24 NC_GPIO14 GPIO29 图 7: ESP32-C61-MINI-1 原理图 乐鑫信息科技 35 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 8 模组原理图 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A The values of C8, L2 and C9 vary with the actual PCB board. NC: No component. ESP32-C61-MINI-1U(pin-out) The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of L4 varies with the actual PCB board. The initial value is suggested to be 24 nH. In modules with the in-package SPI PSRAM, this pin is used as SPICS1 for SPI PSRAM and cannot be used for other functions;NC_GPIO14: In modules without the in-package SPI PSRAM, this pin can be used as GPIO14. GND GNDGND GND GND GNDGND VDD33 GND GND GND GND VDD33 VDD_SPI GND GND GND GND VDD33 GND VDD33 GND GND VDD33 GND GND Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1U> 1.1 ESP32-C61-MINI-1U A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1U> 1.1 ESP32-C61-MINI-1U A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 Title Size Page Name Rev Date: Sheet of Proprietary <02_ESP32-C61-MINI-1U> 1.1 ESP32-C61-MINI-1U A4 2 2Wednesday, May 14, 2025 L1 2.0nH C11 0.1uF L2 TBD R2 499 ESP32-C61-MINI-1U GND 1 GND 2 3V3 3 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 EN 8 IO4 9 IO5 10 GND 11 IO0 12 IO1 13 GND 14 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO29 19 IO24 20 NC/IO14 21 IO8 22 IO9 23 IO25 24 IO26 25 IO27 26 IO28 27 IO22 28 IO23 29 RX0 30 TX0 31 NC 32 NC 33 NC 34 NC 35 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 ANT2 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 EPAD 49 GND 53 GND 52 GND 51 GND 50 C12 0.1uF C2 TBD C4 10nF R4 0(NC) C7 0.1uF C1 TBD C3 1uF C8 TBD D1 ESD C5 10uF C9 TBD ANT1 CONN 1 4 2 3 C10 1uF C6 0.1uF D2 ESD(NC) L4 TBD R3 0 Y1 40MHz XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 U2 ESP32-C61 VDDA3 2 VDDA4 3 MTDI 10 SPICS1 19 MTCK 11 GPIO28/SDIO_DATA1 16 GPIO25/SDIO_CMD 13 MTDO 12 SPICS0 20 VDDPST_1 5 GPIO2 8 GPIO22/SDIO_DATA2 17 GPIO23/SDIO_DATA3 18 XTAL_32K_P 6 XTAL_32K_N 7 CHIP_PU 4 SPIHD 25 VDD_SPI 24 GPIO24 30 GPIO8 31 GPIO9 32 U0RXD 33 XTAL_N 38 XTAL_P 39 VDDA1 37 ANT_2G 1 GND 41 SPIQ 22 SPIWP 23 SPICLK 26 U0TXD 34 VDDA2 40 VDDPST_2 21 MTMS 9 GPIO26/SDIO_CLK 14 GPIO27/SDIO_DATA0 15 SPID 27 GPIO12/USB_D- 28 GPIO13/USB_D+ 29 GPIO7 36 GPIO29 35 LNA_IN GPIO12 GPIO13 GPIO7 CHIP_PU GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO8 GPIO9 U0RXD U0TXD GPIO2 GPIO3 CHIP_PU GPIO1 GPIO0 GPIO8 GPIO9 U0RXD U0TXD GPIO5 GPIO4 GPIO6 ANT1 ANT2 RF_ANT ANT2 NC_GPIO14 GPIO28 GPIO27 GPIO24 GPIO3 GPIO4 GPIO5 GPIO6 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO28 GPIO23 GPIO22 GPIO12 GPIO13 GPIO7 GPIO24 GPIO29 NC_GPIO14 GPIO29 GPIO25 GPIO26 GPIO22 GPIO23 图 8: ESP32-C61-MINI-1U 原理图 乐鑫信息科技 36 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 9 外围设计原理图 9 外围设计原理图 模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、UART 接口等）连接的应用电路图。 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A X1: ESR = Max. 70 KΩ NC: No component. GND VDD33 GND GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GNDGND VDD33 C7 TBD R3 0(NC) R5 NC SW1 C6 12pF(NC) R2 0 R4 0(NC) R6 TBD R7 TBD C1 22uF JP2 Boot Option 1 1 2 2 JP1 UART 1 1 2 2 3 3 4 4 C8 TBD U1 ESP32-C61-MINI-1 GND 1 GND 2 3V3 3 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 EN 8 IO4 9 IO5 10 GND 11 IO0 12 IO1 13 GND 14 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO29 19 IO24 20 NC/IO14 21 IO8 22 IO9 23 IO25 24 IO26 25 IO27 26 IO28 27 IO22 28 IO23 29 RX0 30 TX0 31 NC 32 NC 33 NC 34 NC 35 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 NC 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 EPAD 49 GND 53 GND 52 GND 51 GND 50 JP3 USB 1 1 2 2 C4 0.1uF C5 12pF(NC) C3 TBD R1 TBD X1 32.768KHz(NC) 2 1 R8 10K C2 0.1uF IO3 IO2 EN IO4 IO5 IO1 IO0 IO6 IO7 IO12 IO13 DEBUG_TX0 DEBUG_RX0 IO28 IO8 IO9 USB_D+ USB_D- IO8 IO24 NC_IO14 IO29 IO25 IO23 IO22 IO27 IO26 图 9: ESP32-C61-MINI-1 外围设计原理图 乐鑫信息科技 37 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 9 外围设计原理图 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 D D C C B B A A X1: ESR = Max. 70 KΩ NC: No component. RF 2.4G: Single-ended 50ohm. GND VDD33 GND GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GNDGND VDD33 GND GND C7 TBD R3 0(NC) R5 NC SW1 C6 12pF(NC) R2 0 R4 0(NC) R6 TBD R7 TBD C1 22uF C10 TBD U1 ESP32-C61-MINI-1U GND 1 GND 2 3V3 3 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 EN 8 IO4 9 IO5 10 GND 11 IO0 12 IO1 13 GND 14 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO29 19 IO24 20 NC/IO14 21 IO8 22 IO9 23 IO25 24 IO26 25 IO27 26 IO28 27 IO22 28 IO23 29 RX0 30 TX0 31 NC 32 NC 33 NC 34 NC 35 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 ANT2 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 EPAD 49 GND 53 GND 52 GND 51 GND 50 JP2 Boot Option 1 1 2 2 JP1 UART 1 1 2 2 3 3 4 4 C8 TBD JP3 USB 1 1 2 2 L1 TBD C4 0.1uF C5 12pF(NC) C3 TBD R1 TBD X1 32.768KHz(NC) 2 1 R8 10K C2 0.1uF C9 TBD IO3 IO2 EN IO4 IO5 IO1 IO0 IO6 IO7 IO12 IO13 DEBUG_TX0 DEBUG_RX0 IO27 IO28 IO8 IO9 USB_D+ USB_D- IO8 IO24 RF_ANT ANT2 IO25 NC_IO14 IO29 IO23 IO22 IO26 图 10: ESP32-C61-MINI-1U 外围设计原理图 • 如选用外接天线 ANT2，建议参考上图预留射频电路。默认情况下，ESP32-C61-MINI-1U 使用 ANT1, ANT2 处于禁用状态。如需使用 ANT2，请联系我们。 • EPAD 可以不焊接到底板，但是焊接到底板的 GND 可以获得更好的散热特性。如果您想将 EPAD 焊接到 底板，请确保使用适量焊膏，避免过量焊膏造成模组与底板距离过大，影响管脚与底板之间的贴合。 • 为确保 ESP32-C61 芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。ESP32-C61 芯片的上电复位时序图可参考 《ESP32-C61 系列芯片技术规格书》 > 章节 电源。 • 请注意 UART0 默认用于下载固件和输出日志，使用 AT 固件时，固件里配置了 UART 的 GPIO ，建议使 用默认配置。 乐鑫信息科技 38 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 10 尺寸规格 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 16.6±0.2 0.813.2±0.2 Top view Side view Bottom view 2.4±0.15 11.2 0.62 0.62 11.95 9.95 Ø0.5 Unit: mm 9.9 5.4 0.6 1.45 1.45 1.6 11.8 11.9 1.6 0.6 5.4 9.8 4 x 0.7 x 0.748 x 0.4 x 0.8 0.8 Bottom view 图 11: ESP32-C61-MINI-1 模组尺寸 12.5±0.2 0.813.2±0.2 12.25 Unit: mm 1.55 1.7 8.7 0.48 9.18 11.55 2.4±0.15 0.85 0.48 9.9 5.4 0.6 1.45 1.45 1.6 11.8 11.9 1.6 0.6 5.4 9.8 4 x 0.7 x 0.748 x 0.4 x 0.8 0.8 Top view Side view Bottom view 5.6 图 12: ESP32-C61-MINI-1U 模组尺寸 说明： 有关卷带、载盘和产品标签的信息，请参阅 《ESP32-C61 模组包装信息》。 乐鑫信息科技 39 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 10 尺寸规格 10.2 外部天线连接器尺寸 ESP32-C61-MINI-1U 采用图 13 外部天线连接器尺寸图 所示的第三代外部天线连接器，该连接器兼容： • 广濑 (Hirose) 的 W.FL 系列连接器 • I-PEX 的 MHF III 连接器 • 安费诺 (Amphenol) 的 AMMC 连接器 SECTION: A-A SCALE: 1:1 A 1.7 1.7 0.85 2.05±0.10 1.40 A 0.10 0.57 INSULATION RESISTANCE: 500MOHM Min. DIELECTRIC WITHSTANDING VOLTAGE: 200V AC FOR 1MINUTE; CONTACT MATERIAL: COPPER ALLOY, GOLD PLATED ALL OVER; PERFORMANCE: CONTACT RESISTANCE: 20mOHM Max. HOUSING MATERIAL: THERMOPLASTIC, WHITE, UL 94V-0; SHELL MATERIAL: COPPER ALLOY, GOLD PLATED ALL OVER; CONTACT GROUND CONTACT 2.00±0.10 Unit: mm Tolerance: +/-0.1 mm HOUSING CONTACT SHELL 图 13: 外部天线连接器尺寸图 乐鑫信息科技 40 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 11 PCB 布局建议 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形 本章节提供以下资源供您参考： • 推荐 PCB 封装图，标有 PCB 设计所需的全部尺寸。详见图 14 ESP32-C61-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 和 图 15 ESP32-C61-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形。 • 推荐 PCB 封装图的源文件，用于测量图 15 和 15 中未标注的尺寸。您可用 Autodesk Viewer 查看 ESP32-C61-MINI-1 和 ESP32-C61-MINI-1U 的封装图源文件。 • ESP32-C61-MINI-1 和 ESP32-C61-MINI-1U 的 3D 模型。请确保下载的 3D 模型为.STEP 格式（注意，部 分浏览器可能会加.txt 后缀）。 1.6 Antenna Area Pin 1 11.2 0.6 9.9 5.4 11.9 1.6 13.2 16.6 1.45 5.4 1.450.6 11.8 9.8 48 x 0.4 x 0.8 4 x 0.7 x 0.7 0.8 Unit: mm Pad Via for thermal pad 图 14: ESP32-C61-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 乐鑫信息科技 41 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 11 PCB 布局建议 1.6 Pin 1 12.5 0.6 9.9 5.4 11.9 1.6 13.2 1.45 5.4 1.450.6 11.8 9.8 48 x 0.4 x 0.8 4 x 0.7 x 0.7 0.8 5.6 Unit: mm Pad Via for thermal pad Recommend 50 Ω impedance control for ANT2 pad if used 图 15: ESP32-C61-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 如产品采用模组进行 on-board 设计，则需注意考虑模组在底板的布局，应尽可能地减小底板对模组 PCB 天线 性能的影响。 关于 PCB 设计中模组位置摆放的更多信息，请参考 《ESP32-C61 硬件设计指南》 > 章节 模组在底板上的位 置摆放。 乐鑫信息科技 42 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 12 产品处理 12 产品处理 12.1 存储条件 密封在防潮袋 (MBB) 中的产品应储存在 < 40 °C/90%RH 的非冷凝大气环境中。 模组的潮湿敏感度等级 MSL 为 3 级。 真空袋拆封后，在 25±5 °C、60%RH 下，必须在 168 小时内使用完毕，否则就需要烘烤后才能二次上线。 12.2 静电放电 (ESD) • 人体放电模式 (HBM)：±2000 V • 充电器件模式 (CDM)：±500 V 12.3 回流焊温度曲线 建议模组只过一次回流焊。 50 100 0 150 200 250 200 100 50 150 250 217 25 180 230 升温区 25 – 150 °C 60 – 90 s 1 – 3 °C/s 预热区 150 – 200 °C 60 – 120 s 焊接区 ＞ 217 °C 60 – 90 s 冷却区 ＜ 180 °C –5 ~ –1 °C/s 温度 (°C) 时间 (s) 峰值温度：235 – 250 °C 峰值时间：30 – 70 s 焊接时间：＞ 30 s 焊料：锡银铜合⾦⽆铅焊料 (SAC305) 图 16: 回流焊温度曲线 乐鑫信息科技 43 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 12 产品处理 12.4 超声波振动 请避免将乐鑫模组暴露于超声波焊接机或超声波清洗机等超声波设备的振动中。超声波设备的振动可能与模组 内部的晶振产生共振，导致晶振故障甚至失灵，进而致使模组无法工作或性能退化。 乐鑫信息科技 44 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 相关文档和资源 相关文档和资源 相关文档 • 《ESP32-C61 技术规格书》 – 提供 ESP32-C61 芯片的硬件技术规格。 • 《ESP32-C61 技术参考手册》 – 提供 ESP32-C61 芯片的存储器和外设的详细使用说明。 • 《ESP32-C61 硬件设计指南》 – 提供基于 ESP32-C61 芯片的产品设计规范。 • 证书 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/certificates • ESP32-C61 产品/工艺变更通知 (PCN) https://espressif.com/zh-hans/support/documents/pcns?keys=ESP32-C61 • ESP32-C61 公告 – 提供有关安全、bug、兼容性、器件可靠性的信息 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/advisories?keys=ESP32-C61 • 文档更新和订阅通知 https://espressif.com/zh-hans/support/download/documents 开发者社区 • 《 ESP32-C61 ESP-IDF 编程指南》 – ESP-IDF 开发框架的文档中心。 • ESP-IDF 及 GitHub 上的其它开发框架 https://github.com/espressif • ESP32 论坛 – 工程师对工程师 (E2E) 的社区，您可以在这里提出问题、解决问题、分享知识、探索观点。 https://esp32.com/ • The ESP Journal – 分享乐鑫工程师的最佳实践、技术文章和工作随笔。 https://blog.espressif.com/ • SDK 和演示、App、工具、AT 等下载资源 https://espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos 产品 • ESP32-C61 系列芯片 – ESP32-C61 全系列芯片。 https://espressif.com/zh-hans/products/socs?id=ESP32-C61 • ESP32-C61 系列模组 – ESP32-C61 全系列模组。 https://espressif.com/zh-hans/products/modules?id=ESP32-C61 • ESP32-C61 系列开发板 – ESP32-C61 全系列开发板。 https://espressif.com/zh-hans/products/devkits?id=ESP32-C61 • ESP Product Selector（乐鑫产品选型工具）– 通过筛选性能参数、进行产品对比快速定位您所需要的产品。 https://products.espressif.com/#/product-selector?language=zh 联系我们 • 商务问题、技术支持、电路原理图 & PCB 设计审阅、购买样品（线上商店）、成为供应商、意见与建议 https://espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions 乐鑫信息科技 45 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 修订历史 修订历史 日期 版本 发布说明 2025-11-12 v0.6 • 更新章节 1.2 型号对比，添加产品型号 ESP32-C61-MINI-1-N8R8 • 添加模组 ESP32-C61-MINI-1U 2025-10-10 v0.5 首次发布 2025-05-20 v0.1 初稿 乐鑫信息科技 46 反馈文档意见 ESP32-C61-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v0.6 PRELIMINARY 免责声明和版权公告 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样 品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档 在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 版权归 © 2025 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司。保留所有权利。 www.espressif.com