1 模组概述 1.1 特性 1.2 型号对比 1.3 应用 2 功能框图 3 管脚定义 3.1 管脚布局 3.2 管脚描述 4 启动配置项 4.1 芯片启动模式控制 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 4.3 ROM 日志打印控制 4.4 JTAG 信号源控制 4.5 芯片上电和复位 5 外设 5.1 外设概述 5.2 外设描述 5.2.1 通讯接口 5.2.1.1 UART 控制器 5.2.1.2 SPI 控制器 5.2.1.3 I2C 控制器 5.2.1.4 I2S 控制器 5.2.1.5 脉冲计数控制器 5.2.1.6 USB 串口/JTAG 控制器 5.2.1.7 双线汽车接口 5.2.1.8 SDIO 从机控制器 5.2.1.9 LED PWM 控制器 5.2.1.10 电机控制脉宽调制器 5.2.1.11 红外遥控 5.2.1.12 并行 IO 控制器 5.2.2 模拟信号处理 5.2.2.1 SAR ADC 5.2.2.2 温度传感器 6 电气特性 6.1 绝对最大额定值 6.2 建议工作条件 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 6.4 功耗特性 6.4.1 Active 模式下的功耗 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 6.5 存储器规格 7 射频特性 7.1 Wi-Fi 射频 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 7.2 低功耗蓝牙射频 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 7.3 802.15.4 射频 7.3.1 802.15.4 射频发射器 (TX) 特性 7.3.2 802.15.4 射频接收器 (RX) 特性 8 模组原理图 9 外围设计原理图 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 10.2 外部天线连接器尺寸 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 12 产品处理 12.1 存储条件 12.2 静电放电 (ESD) 12.3 回流焊温度曲线 12.4 超声波振动 技术规格书版本号管理 相关文档和资源 修订历史 ESP32-C6-MINI-1 ESP32-C6-MINI-1U 技术规格书 版本 1.4 2.4 GHz Wi-Fi 6 (802.11ax)，Bluetooth ® 5 (LE)，Zigbee 及 Thread (802.15.4) 模组 内置 ESP32-C6 系列芯片，RISC-V 32 位单核处理器 合封 flash 最大可选 8 MB 22 个 GPIO，丰富的外设 板载 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32-C6-MINI-1 ESP32-C6-MINI-1U www.espressif.com 1 模组概述 1 模组概述 说明： 点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档： https://espressif.com/documentation/esp32-c6-mini-1_mini-1u_datasheet_cn.pdf 1.1 特性 CPU 和片上存储器 • 内置 ESP32-C6FH4/ESP32-C6FH8 芯片， RISC-V 32 位单核处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率 • ROM：320 KB • HP SRAM：512 KB • LP SRAM：16 KB • flash 最大可选 8 MB Wi-Fi • 工作在 2.4 GHz 频段，1T1R • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz • 支持 IEEE 802.11ax 协议： – 仅 20 MHz 非接入点工作模式 (20 MHz-only non-AP mode) – MCS0 ~MCS9 – 上行、下行正交频分多址接入 (OFDMA) ， 特别适用于高密度应用下的多用户并发传 输 – 下行多用户多输入多输出 (MU-MIMO)，提 升网络容量 – 波束成形接收端 (Beamformee)，提升信号 质量 – 信道质量指示 (Channel quality indication, CQI) – 双载波调制 (dual carrier modulation, DCM)， 提高链路稳定性 – 空间复用 (Spatial reuse)，提升网络容量 – 目标唤醒时间 (TWT) ，提供更好的节能机制 • 完全兼容 IEEE 802.11b/g/n 协议： – 支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽 – 数据速率高达 150 Mbps – 无线多媒体 (WMM) – 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU) – 立即块确认 (Immediate Block ACK) – 分片和重组 (Fragmentation and defragmentation) – 传输机会 (Transmission opportunity, TXOP) – Beacon 自动监测（硬件 TSF） – 4 × 虚拟 Wi-Fi 接口 – 同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS) Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混杂模式 请注意 ESP32-C6 在 Station 模式下扫描时， SoftAP 信道会同时改变 – 802.11 mc FTM 蓝牙 • 低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：通过 Bluetooth 5.3 认证 • Bluetooth mesh • 高功率模式 (20 dBm) • 速率支持 125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps • 广播扩展 (Advertising Extensions) • 多广播 (Multiple Advertisement Sets) 乐鑫信息科技 2 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 1 模组概述 • 信道选择 (Channel Selection Algorithm #2) • 功率控制 (LE Power Control) • Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线 IEEE 802.15.4 • 兼容 IEEE 802.15.4-2015 协议 • 工作在 2.4 GHz 频段，支持 OQPSK PHY • 数据速率：250 Kbps • 支持 Thread 1.3 • 支持 Zigbee 3.0 外设 • GPIO、SPI、并行 IO、UART、I2C、I2S、RMT (TX/RX)、脉冲计数器、LED PWM、USB 串口/ JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 从机控制器、 GDMA、TWAI ® 控制器、片上 JTAG 调试功能、 事件任务矩阵、ADC、温度传感器、系统定时器、 通用定时器、看门狗定时器 模组集成元件 • 40 MHz 集成晶振 天线选型 • 板载 PCB 天线 (ESP32-C6-MINI-1) • 通过连接器连接外部天线 (ESP32-C6-MINI-1U) 工作条件 • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 工作环境温度： – 85 °C 版模组：–40 ~ 85 °C – 105 °C 版模组：-40 ~ 105 °C 认证 • RF 认证：见 证书 • 环保认证：RoHS/REACH 测试 • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD 1.2 型号对比 ESP32-C6-MINI-1 和 ESP32-C6-MINI-1U 是通用型 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 模组， 功能强大，具有丰富的外设接口，可用于智能家居、工业自动化、医疗保健、消费电子产品等领域。 ESP32-C6-MINI-1 采用 PCB 板载天线，ESP32-C6-MINI-1U 采用连接器连接外部天线。两款模组均配置了 SPI flash，最大可选 8 MB。 乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 1 模组概述 两款模组的系列型号对比如下表所示： 表 1-1. ESP32-C6-MINI-1（天线）系列型号对比 1 环境温度 4 模组尺寸 5 订购代码 flash 2,3 (°C) (mm) ESP32-C6-MINI-1-N4 4 MB (Quad SPI) –40 ~ 85 13.2 × 16.6 × 2.4ESP32-C6-MINI-1-H4 –40 ~ 105 ESP32-C6-MINI-1-H8 8 MB (Quad SPI) 1 本表格中的注释内容与表 1-2 一致。 表 1-2. ESP32-C6-MINI-1U（连接器）系列型号对比 环境温度 4 模组尺寸 5 订购代码 flash 2,3 (°C) (mm) ESP32-C6-MINI-1U-N4 4 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 13.2 × 12.5 × 2.4ESP32-C6-MINI-1U-H4 –40 ~ 105 ESP32-C6-MINI-1U-H8 8 MB (Quad SPI) 2 默认情况下，模组 SPI flash 支持的最大时钟频率为 80 MHz，且不支持自动暂 停功能。如需使用 flash 自动暂停功能，请联系我们。 3 flash 封装在芯片内部。更多关于存储器规格的信息，请参考章节 6.5 存储器 规格。 4 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 5 更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 10.1 模组尺寸。 该款模组采用的是 ESP32-C6FH4/ESP32-C6FH8 芯片，搭载 RISC-V 32 位单核处理器。关于 ESP32-C6FH4/ ESP32-C6FH8 的更多信息请参考 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》。 1.3 应用 • 智能家居 • 工业自动化 • 医疗保健 • 消费电子产品 • 智慧农业 • POS 机 • 服务机器人 • 音频设备 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 目录 目录 1 模组概述 2 1.1 特性 2 1.2 型号对比 3 1.3 应用 4 2 功能框图 9 3 管脚定义 10 3.1 管脚布局 10 3.2 管脚描述 10 4 启动配置项 12 4.1 芯片启动模式控制 13 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 13 4.3 ROM 日志打印控制 14 4.4 JTAG 信号源控制 15 4.5 芯片上电和复位 15 5 外设 16 5.1 外设概述 16 5.2 外设描述 16 5.2.1 通讯接口 16 5.2.1.1 UART 控制器 16 5.2.1.2 SPI 控制器 17 5.2.1.3 I2C 控制器 18 5.2.1.4 I2S 控制器 18 5.2.1.5 脉冲计数控制器 19 5.2.1.6 USB 串口/JTAG 控制器 19 5.2.1.7 双线汽车接口 19 5.2.1.8 SDIO 从机控制器 20 5.2.1.9 LED PWM 控制器 20 5.2.1.10 电机控制脉宽调制器 21 5.2.1.11 红外遥控 22 5.2.1.12 并行 IO 控制器 22 5.2.2 模拟信号处理 23 5.2.2.1 SAR ADC 23 5.2.2.2 温度传感器 23 6 电气特性 25 6.1 绝对最大额定值 25 6.2 建议工作条件 25 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 25 6.4 功耗特性 26 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 目录 6.4.1 Active 模式下的功耗 26 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 28 6.5 存储器规格 28 7 射频特性 30 7.1 Wi-Fi 射频 30 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 30 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 31 7.2 低功耗蓝牙射频 33 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 33 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 34 7.3 802.15.4 射频 36 7.3.1 802.15.4 射频发射器 (TX) 特性 37 7.3.2 802.15.4 射频接收器 (RX) 特性 37 8 模组原理图 38 9 外围设计原理图 40 10 尺寸规格 41 10.1 模组尺寸 41 10.2 外部天线连接器尺寸 42 11 PCB 布局建议 44 11.1 PCB 封装图形 44 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 45 12 产品处理 46 12.1 存储条件 46 12.2 静电放电 (ESD) 46 12.3 回流焊温度曲线 46 12.4 超声波振动 47 技术规格书版本号管理 48 相关文档和资源 49 修订历史 50 乐鑫信息科技 6 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 表格 表格 1-1 ESP32-C6-MINI-1（天线）系列型号对比 1 4 1-2 ESP32-C6-MINI-1U（连接器）系列型号对比 4 3-1 管脚定义 10 4-1 Strapping 管脚的默认配置 12 4-2 Strapping 管脚的时序参数说明 13 4-3 芯片启动模式控制 13 4-4 SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控制 14 4-5 UART0 ROM 日志打印控制 14 4-6 USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 14 4-7 JTAG 信号源控制 15 4-8 上电和复位时序参数说明 15 6-1 绝对最大额定值 25 6-2 建议工作条件 25 6-3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 25 6-4 Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 26 6-5 Active 模式下低功耗蓝牙功耗特性 26 6-6 Active 模式下 802.15.4 功耗特性 26 6-7 Modem-sleep 模式下的功耗 28 6-8 低功耗模式下的功耗 28 6-9 Flash 规格 28 7-1 Wi-Fi 射频规格 30 7-2 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 30 7-3 发射 EVM 测试 1 30 7-4 接收灵敏度 31 7-5 最大接收电平 32 7-6 接收邻道抑制 32 7-7 低功耗蓝牙射频规格 33 7-8 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 1 Mbps 33 7-9 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 2 Mbps 33 7-10 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 125 Kbps 34 7-11 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 500 Kbps 34 7-12 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 1 Mbps 34 7-13 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 2 Mbps 35 7-14 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 125 Kbps 36 7-15 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 500 Kbps 36 7-16 802.15.4 射频规格 36 7-17 802.15.4 发射器特性 - 250 Kbps 37 7-18 802.15.4 接收器特性 - 250 Kbps 37 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 插图 插图 2-1 ESP32-C6-MINI-1 功能框图 9 2-2 ESP32-C6-MINI-1U 功能框图 9 3-1 管脚布局（顶视图） 10 4-1 Strapping 管脚的时序参数图 13 4-2 上电和复位时序参数图 15 8-1 ESP32-C6-MINI-1 原理图 38 8-2 ESP32-C6-MINI-1U 原理图 39 9-1 外围设计原理图 40 10-1 ESP32-C6-MINI-1 模组尺寸 41 10-2 ESP32-C6-MINI-1U 模组尺寸 41 10-3 外部天线连接器尺寸图 42 11-1 ESP32-C6-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 44 11-2 ESP32-C6-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形 45 12-1 回流焊温度曲线 46 乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 2 功能框图 2 功能框图 SPI Flash ESP32-C6 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN GPIOs Antenna 3V3 图 2-1. ESP32-C6-MINI-1 功能框图 SPI Flash ESP32-C6 RF Matching 40 MHz Crystal GND EN GPIOs Antenna 3V3 图 2-2. ESP32-C6-MINI-1U 功能框图 说明： 关于芯片与封装内 flash 的管脚对应关系，请参考 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 表格 芯片与 flash 的管脚对应 关系。 乐鑫信息科技 9 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 3 管脚定义 3 管脚定义 3.1 管脚布局 管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。按比例绘制的实际布局请参考图 10.1 模组尺寸。 注意，ESP32-C6-MINI-1U 的管脚布局与 ESP32-C6-MINI-1 相同，但没有禁止布线区 (Keepout Zone)。 Pin Layout (Top View) Pin 49 GND GND GND Pin 10 Pin 1 Pin 8 Pin 5 Pin 4 Pin 12 Pin 15 Pin 14 Pin 17 Pin 29 Pin 45 3V3 IO4 IO13 IO1 IO14 IO8 GND IO15 IO9 IO21 IO22 NC Pin 50 GND Pin 2 Pin 20 Pin 9 Pin 13 GND Pin 16 IO2 Pin 22 IO0 Pin 21 Pin 18 Pin 51 GND Pin 24 Pin 33 Pin 30 Pin 32 Pin 34 Pin 36 Pin 40 GND Pin 47 Pin 44 GND GND GND GND Pin 7 NC EN IO3 Pin 6 Pin 3 Pin 53 GND Pin 11 GND Pin 52 GND IO5 IO12 NC IO19 IO7 IO20 IO23 Pin 19 Pin 23 Pin 25 NC RXD0 Pin 26 GND TXD0 Pin 27 GND NC Pin 28 Pin 31 GND GND GND Pin 35 GND GND GND GND Pin 38 GND GND Pin 37 Keepout Zone Pin 39 Pin 41 Pin 42 Pin 43 GND NC Pin 46 Pin 48 GND IO6 IO18 NC GND GND 图 3-1. 管脚布局（顶视图） 3.2 管脚描述 模组共有 53 个管脚，具体描述参见表 3-1 管脚定义。 外设管脚分配请参考 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》。 表 3-1. 管脚定义 名称 序号 类型 1 功能 GND 1, 2, 11, 14, 36∼53 P 接地 3V3 3 P 供电 NC 4 — 空管脚 见下页 乐鑫信息科技 10 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 3 管脚定义 表 3-1 – 接上页 名称 序号 类型 1 功能 IO2 5 I/O/T GPIO2, LP_GPIO2, LP_UART_RTSN, ADC1_CH2, FSPIQ IO3 6 I/O/T GPIO3, LP_GPIO3, LP_UART_CTSN, ADC1_CH3 NC 7 — 空管脚 EN 8 I 高电平：芯片使能； 低电平：芯片关闭； 注意不能让 EN 管脚浮空。 IO4 9 I/O/T MTMS, GPIO4, LP_GPIO4, LP_UART_RXD, ADC1_CH4, FSPIHD IO5 10 I/O/T MTDI, GPIO5, LP_GPIO5, LP_UART_TXD, ADC1_CH5, FSPIWP IO0 12 I/O/T GPIO0, XTAL_32K_P, LP_GPIO0, LP_UART_DTRN, ADC1_CH0 IO1 13 I/O/T GPIO1, XTAL_32K_N, LP_GPIO1, LP_UART_DSRN, ADC1_CH1 IO6 15 I/O/T MTCK, GPIO6, LP_GPIO6, LP_I2C_SDA, ADC1_CH6, FSPICLK IO7 16 I/O/T MTDO, GPIO7, LP_GPIO7, LP_I2C_SCL, FSPID IO12 17 I/O/T GPIO12, USB_D- IO13 18 I/O/T GPIO13, USB_D+ IO14 19 I/O/T GPIO14 IO15 20 I/O/T GPIO15 NC 21 — 空管脚 IO8 22 I/O/T GPIO8 IO9 23 I/O/T GPIO9 IO18 24 I/O/T GPIO18, SDIO_CMD, FSPICS2 IO19 25 I/O/T GPIO19, SDIO_CLK, FSPICS3 IO20 26 I/O/T GPIO20, SDIO_DATA0, FSPICS4 IO21 27 I/O/T GPIO21, SDIO_DATA1, FSPICS5 IO22 28 I/O/T GPIO22, SDIO_DATA2 IO23 29 I/O/T GPIO23, SDIO_DATA3 RXD0 30 I/O/T U0RXD, GPIO17, FSPICS1 TXD0 31 I/O/T U0TXD, GPIO16, FSPICS0 NC 32 — 空管脚 NC 33 — 空管脚 NC 34 — 空管脚 NC 35 — 空管脚 1 P：电源；I：输入；O：输出；T：可设置为高阻。 乐鑫信息科技 11 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 4 启动配置项 4 启动配置项 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 启动配置项。芯片 Strapping 管脚与模组管脚的对应关系， 可参考章节 8 模组原理图。 芯片在上电或硬件复位时，可以通过 Strapping 管脚 和 eFuse 参数 配置如下启动参数，无需微处理器的参 与： • 芯片启动模式 – Strapping 管脚：GPIO8 和 GPIO9 • SDIO 输入采样沿和输出驱动沿 – Strapping 管脚：MTMS 和 MTDI • ROM 日志打印 – Strapping 管脚：GPIO8 – eFuse 参数：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT • JTAG 信号源 – Strapping 管脚：GPIO15 – eFuse 参数：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 上述 eFuse 参数的默认值均为 0，也就是说没有烧写过。eFuse 只能烧写一次，一旦烧写为 1，便不能恢复为 0。有关烧写 eFuse 的信息，请参考 《ESP32-C6 技术参考手册》 > 章节 eFuse 控制器。 上述 strapping 管脚如果没有连接任何电路或连接的电路处于高阻抗状态，则其默认值（即逻辑电平值）取决于 管脚内部弱上拉/下拉电阻在复位时的状态。 表 4-1. Strapping 管脚的默认配置 Strapping 管脚 默认配置 值 MTMS 浮空 – MTDI 浮空 – GPIO8 浮空 – GPIO9 弱上拉 1 GPIO15 浮空 – 要改变 strapping 管脚的值，可以连接外部下拉/上拉电阻。如果 ESP32-C6 用作主机 MCU 的从设备， strapping 管脚的电平也可通过主机 MCU 控制。 所有 strapping 管脚都有锁存器。芯片复位时，锁存器采样并存储相应 strapping 管脚的值，一直保持到芯片掉 电或关闭。锁存器的状态无法用其他方式更改。因此，strapping 管脚的值在芯片工作时一直可读取，strapping 管脚在芯片复位后作为普通 IO 管脚使用。更多关于芯片复位的信息，详见 《ESP32-C6 技术参考手册》 > 章 节 复位和时钟。 Strapping 管脚的信号时序需遵循表 4-2 和图 4-1 所示的 建立时间和 保持时间。 乐鑫信息科技 12 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 4 启动配置项 表 4-2. Strapping 管脚的时序参数说明 参数 说明 最小值 (ms) t SU 建立时间，即拉高 CHIP_PU 激活芯片前，电源轨达到稳定所需的 时间 0 t H 保持时间，即 CHIP_PU 已拉高、strapping 管脚变为普通 IO 管脚 开始工作前，可读取 strapping 管脚值的时间 3 Strapping pin VIL_nRST VIH t SU t H CHIP_PU 图 4-1. Strapping 管脚的时序参数图 4.1 芯片启动模式控制 复位释放后，GPIO8 和 GPIO9 共同决定启动模式。详见表 4-3 芯片启动模式控制。 表 4-3. 芯片启动模式控制 启动模式 GPIO8 GPIO9 SPI boot 模式 任意值 1 Joint download boot 模式 2 1 0 1 加粗表示默认值和默认配置。 2 Joint Download Boot 模式下支持以下下载方 式： • USB-Serial-JTAG Download Boot • UART Download Boot • SDIO Download Boot 4.2 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制 MTMS 和 MTDI 管脚可用于调节 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿。详见表 4-4 SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控 制。 乐鑫信息科技 13 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 4 启动配置项 表 4-4. SDIO 输入采样沿/输出驱动沿控制 沿控制 MTMS MTDI 下降沿采样下降沿输出 0 0 下降沿采样上升沿输出 0 1 上升沿采样下降沿输出 1 0 上升沿采样上升沿输出 1 1 1 MTMS 和 MTDI 默认浮空，以上均非默认 配置。 4.3 ROM 日志打印控制 系统启动过程中，若 LP_AON_STORE4_REG[0] 为 0（默认），则 ROM 代码日志打印开启；若 LP_AON_STORE4_REG[0] 为 0，则 ROM 代码日志打印关闭。ROM 代码日志打印开启时，可打印至： •（默认）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器 • UART0 • USB 串口/JTAG 控制器 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO8 控制 UART0 ROM 日志打印，如表 4-5 UART0 ROM 日志打印控制 所示。 表 4-5. UART0 ROM 日志打印控制 UART0 ROM 日志打印 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL GPIO8 使能 0 忽略 1 0 2 1 关闭 1 1 2 0 3 忽略 1 加粗表示默认值和默认配置。 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM 日志打印，如表 4-6 USB 串 口/JTAG ROM 日志打印控制 所示。 表 4-6. USB 串口/JTAG ROM 日志打印控制 USB 串口/JTAG ROM 日志打印控 制 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG 2 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 使能 0 0 关闭 0 1 1 忽略 1 加粗 表示默认值和默认配置。 2 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG 控制是否关闭 USB 串口/JTAG。 乐鑫信息科技 14 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 4 启动配置项 4.4 JTAG 信号源控制 在系统启动早期阶段，GPIO15 可用于控制 JTAG 信号源。该管脚没有内部上下拉电阻，strapping 的值必须由 不处于高阻抗状态的外部电路控制。 如表 4-7 JTAG 信号源控制 所示，GPIO15 与 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 共同控制 JTAG 信号源。 表 4-7. JTAG 信号源控制 JTAG 信号源 EFUSE_DIS_PAD_JTAG EFUSE_DIS_USB_JTAG EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE GPIO15 USB 串口/JTAG 控制器 0 0 0 忽略 0 0 1 1 1 0 忽略 忽略 JTAG 管脚 2 0 0 1 0 0 1 忽略 忽略 JTAG 关闭 1 1 忽略 忽略 1 加粗表示默认值和默认配置。 2 即 MTDI、MTCK、MTMS 和 MTDO。 4.5 芯片上电和复位 芯片上电后，其电源轨需要一点时间方可稳定。之后，用于上电和复位的管脚 CHIP_PU 拉高，激活芯片。更多 关于 CHIP_PU 及上电和复位时序的信息，请见图 4-2 和表 4-8。 V IL_nRST t ST BL t RST 2.8 V VDDA3P3, VDDPST1, VDDPST2, VDDA1, VDDA2 CHIP_PU 图 4-2. 上电和复位时序参数图 表 4-8. 上电和复位时序参数说明 参数 说明 最小值 (µs) t ST BL CHIP_PU 管脚拉高激活芯片前，VDDA3P3、VDDPST1、VDDPST2、 VDDA1 和 VDDA2 达到稳定所需的时间 50 t RST CHIP_PU 电平低于 V IL_nRST （具体数值参考表 6-3）从而复位芯 片的时间 50 乐鑫信息科技 15 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 5 外设 5.1 外设概述 ESP32-C6FH4/ESP32-C6FH8 集成了丰富的外设，包括 SPI、并行 IO、UART、I2C、I2S、RMT (TX/RX)、LED PWM、USB 串口/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 从机控制器、GDMA、TWAI ® 控制器、片上 JTAG 调试功能、 事件任务矩阵、ADC 和多达 22 个 GPIO 等。 关于模组外设的详细信息，请参考《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 功能描述。请注意， 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 中的 ADC 量程和精度适用于包装标签上生产工单编号 (PW Number) 为 PW-2023-06-XXX 及之后的模组。若早于以上编号，请联系乐鑫商务根据批次提供实际量程和精度。 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设。并非所有 IO 信号都在模组上引出，因此这些信息不 完全适用于 ESP32-C6-MINI-1 以及 ESP32-C6-MINI-1U。 关于外设信号的更多信息，可参考《 ESP32-C6 技术参考手册》 > 章节 外设信号列表 。 5.2 外设描述 本章节介绍了芯片上的外设接口，包括扩展芯片功能的通信接口和片上传感器。 5.2.1 通讯接口 本章节介绍了芯片与外部设备和网络进行通信和交互的接口。 5.2.1.1 UART 控制器 ESP32-C6 芯片中的 UART 控制器用于芯片与外部 UART 设备之间的异步串行数据传输和接收。ESP32-C6 由 两个在主系统中的 UART 和一个低功耗 LP UART 组成。 特性 • 可编程波特率，最高可达 5 MBaud • RAM 由 TX FIFO 和 RX FIFO 共用 • 支持多种数据位和停止位的长度 • 支持奇偶校验位 • 特殊字符 AT_CMD 检测 • 支持 RS485 协议（不适用于 LP UART） • 支持 IrDA 协议（不适用于 LP UART） • 使用 GDMA 进行高速数据通信（不适用于 LP UART） • 接收超时功能 • UART 作为唤醒源 • 软件和硬件流控 乐鑫信息科技 16 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.2 SPI 控制器 ESP32-C6 具有以下 SPI 接口： • SPI0，供 ESP32-C6 的 Cache 和 GDMA 访问封装内或封装外 flash • SPI1，供 CPU 访问封装内或封装外 flash • SPI2，通用 SPI 控制器，可访问通用 DMA 通道 SPI0 和 SPI1 预留给系统使用，只有 SPI2 可供用户使用。 SPI0 和 SPI1 特性 • 支持 Single SPI、Dual SPI、Quad SPI (QPI) 模式 • 数据传输以字节为单位 SPI2 的特性 • 支持主机或从机模式 • 支持 GDMA • 支持 Single SPI、Dual SPI、Quad SPI (QPI) 模式 • 可配置时钟极性 (CPOL) 和相位 (CPHA) • 可配置时钟频率 • 数据传输以字节为单位 • 可配置读写数据位顺序：最高有效位 (MSB) 优先或最低有效位 (LSB) 优先 • 主机模式 – 支持时钟频率高达 80 MHz 的 2 线全双工通信 – 支持时钟频率高达 80 MHz 的 1 线、2 线、4 线半双工通信 – 具有六个 FSPICS… 管脚，可与六个独立的 SPI 从机连接 – 可配置的 CS 设置时间和保持时间 • 从机模式 – 支持时钟频率高达 40 MHz 的 2 线全双工通信 – 支持时钟频率高达 40 MHz 的 1 线、2 线、4 线半双工通信 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 乐鑫信息科技 17 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 5.2.1.3 I2C 控制器 I2C 控制器支持主机和从机之间使用 I2C 总线进行通信。 特性 • 两个 I2C 控制器：一个在主系统中 (I2C)，一个在低功耗系统中 (LP I2C) • 与多个外部设备通信 • I2C 可以运行在主机和从机模式，LP I2C 只运行在主机模式 • 标准模式 (100 Kbit/s) 和快速模式 (400 Kbit/s) • 从机模式下的 SCL 时钟拉伸 • 可编程数字噪声滤波 • 支持 7 位和 10 位寻址以及双地址寻址模式 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.4 I2S 控制器 ESP32-C6 芯片中的 I2S 控制器为多媒体应用程序提供了一种灵活的通信接口，特别适用于数字音频应 用。 特性 • 支持主机模式和从机模式 • 支持全双工和半双工通信 • 支持 TX 模块和 RX 模块独立工作或同时工作 • 支持多种音频标准： – TDM Philips 标准 – TDM MSB 对齐标准 – TDM PCM 标准 – PDM 标准 • 支持 PCM 转 PDM TX 接口 • 可配置高精度 BCK 时钟，最高频率可达 40 MHz – 采样频率支持 8 kHz、16 kHz、32 kHz、44.1 kHz、48 kHz、88.2 kHz、96 kHz、128 kHz、192 kHz 等 • 支持 8/16/24/32 位数据通信 • 支持 DMA • A-law 和 µ-law 压缩/解压缩算法，提高信号的量化信噪比 • 支持灵活的数据格式控制 乐鑫信息科技 18 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.5 脉冲计数控制器 脉冲计数控制器 (PCNT) 旨在通过跟踪输入脉冲信号的上升沿和下降沿来计数。 特性 • 四个独立的脉冲计数器，每个计数器有两个通道 • 递增、递减或停止计数模式 • 输入脉冲信号和控制信号的毛刺滤波 • 选择在输入脉冲信号的上升沿或下降沿进行计数 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.6 USB 串口/JTAG 控制器 ESP32-C6 芯片中的 USB 串口/JTAG 控制器 (USB_SERIAL_JTAG) 集成了与芯片通讯的标准 USB CDC-ACM 串 口，同时提供了一种 JTAG 调试的便捷方案，无需外部芯片或 JTAG 适配器，节省空间并降低成本。 特性 • 兼容 USB 2.0 全速标准，传输速度最高可达 12 Mbit/s（注意，该控制器不支持 480 Mbit/s 的高速传输模 式） • 包含 CDC-ACM 虚拟串口及 JTAG 适配器功能 • CDC-ACM： – 配置虚拟串行功能，在大多数现代操作系统上可实现即插即用 – 支持主机控制芯片复位和进入下载模式 • JTAG 适配器： – 支持使用紧凑的 JTAG 指令实现与 CPU 调试内核的快速通信 • 支持通过 ROM 启动代码重新编程 flash • 集成内部 PHY 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.7 双线汽车接口 双线汽车接口 (TWAI ® ) 是一种为车载应用设计的多主机、多播通信协议。TWAI 控制器用于芯片使用该协议的 通信。 乐鑫信息科技 19 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 特性 • 兼容 ISO 11898-1 协议（CAN 规范 2.0） • 支持标准帧格式（11 位 ID）和扩展帧格式（29 位 ID） • 支持 1 Kbit/s ~ 1 Mbit/s 位速率 • 多种操作模式：正常模式、只听模式和自测模式（传输无需应答） • 特殊发送：单次发送和自发自收 • 数据接收过滤器（支持单过滤器和双过滤器模式） • 错误检测与处理：错误计数器、可配置错误报警阈值、错误代码记录和仲裁丢失记录、收发器自动待机功 能 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.8 SDIO 从机控制器 ESP32-C6 芯片中的 SDIO 从机控制器提供了对安全数字输入/输出 (SDIO) 设备接口的硬件支持，允许 SDIO 主 机通过 SDIO 总线协议访问 ESP32-C6。 特性 • 符合 SDIO 物理层规范 V2.00 和 SDIO 规范 V2.00 • 支持 SPI、1-bit SDIO 和 4-bit SDIO 传输模式 • 0 ~ 50 MHz 时钟范围 • 采样时钟沿或驱动时钟沿可配置 • 为信息交互设定的特定寄存器 • 支持 SDIO 中断机制 • 支持自动填充 SDIO 总线上的发送数据，同样支持自动丢弃 SDIO 总线上的填充数据 • 高达 512 字节的块大小 • 主机与从机 (slave) 间有中断向量可以相互中断对方 • 带有数据传输的 DMA • 支持在保持连接的状态下进行休眠唤醒 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.9 LED PWM 控制器 LED PWM 控制器 (LEDC) 用于生成用于 LED 控制的 PWM 信号。 乐鑫信息科技 20 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 特性 • 六个独立的 PWM 生成器 • 最大 PWM 占空比精度为 20 位 • 四个独立的定时器，具有 20 位计数器、可配置的时钟小数分频器和计数器溢出值 • 可调节 PWM 信号输出的相位 • PWM 占空比微调 • 占空比自动渐变 – 占空比线性渐变 — 即一个占空比渐变区间 – 占空比伽马渐变 — 每个 PWM 生成器最多可生成 16 个占空比渐变区间，每个区间可独立配置的渐 变方向（增加或减少）、变化步长、变化次数和变化频率 • 在低功耗模式（Light-sleep 模式）下输出 PWM 信号 • 支持事件任务矩阵 (ETM) 的事件生成和任务响应 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.10 电机控制脉宽调制器 电机控制脉宽调制器 (MCPWM) 可用于驱动数字电机和智能灯。MCPWM 分为五个主要模块：PWM 定时器、 PWM 操作器、捕获模块、故障检测模块和事件任务矩阵 (ETM) 模块。 特性 • 三个 PWM 定时器，用于精确计时和频率控制 – 每个 PWM 定时器都有一个专用的 8 位时钟预分频器 – PWM 定时器中的 16 位计数器的工作模式包括：递增计数模式，递减计数模式，递增递减循环计数 模式 – 硬件/软件同步可以触发 PWM 定时器重载和预分频的重启，硬件同步源可选择 • 三个 PWM 操作器，用于生成波形对 – 六个 PWM 输出，可在几种拓扑结构中运行 – 死区时间在上升沿和下降沿可配置，并可分别设置 – 通过高频载波信号调制 PWM 输出，在使用变压器隔离栅极驱动器时可发挥巨大作用 • 捕获模块，用于基于硬件的信号处理 – 旋转电机的速度测量 – 位置传感器脉冲之间的间隔时间测量 – 脉冲序列信号的周期和占空比测量 – 从电流/电压传感器的占空比编码信号导出的解码电流或电压振幅 乐鑫信息科技 21 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 – 3 个独立的捕获通道，各具备一个 32 位的时间戳寄存器 – 输入捕获信号可以预分频，边沿极性可选 – 捕获定时器可以与 PWM 定时器或外部信号同步 • 故障检测模块 – 出现故障时，可选择在逐周期模式或一次性模式下处理 – 故障条件可强制 PWM 输出高或低电平 • 支持事件任务矩阵 (ETM) 的事件生成和任务响应 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.11 红外遥控 红外遥控 (RMT) 用于控制发送和接收红外遥控信号。 特性 • 四个通道，用于发送和接收红外遥控信号 • 每个通道具有独立的发送和接收功能 • 支持普通发送/接收模式、乒乓发送/接收模式、持续发送模式 • 在发送脉冲上调制和在接收脉冲上解调 • 用于改善信号接收的接收滤波 • 能够同时在多个通道上发送数据 • 每个发送通道都有时钟分频器计数器、状态机和发射器 • 根据通道号默认分配 RAM block 给通道 • RAM 的 16 位脉冲编码由 level 和 period 组成 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.1.12 并行 IO 控制器 ESP32-C6 芯片中的并行 IO 控制器 (PARLIO) 通过 GDMA 在并行总线上实现外部设备与内部存储器之间的数据 传输。它由一个发送器（TX 模块）和一个接收器（RX 模块）组成，使其成为连接各种外设的通用接口。 特性 • 支持传输数据总线位宽配置为 1/2/4/8/16 位 • 支持 16 位半双工传输和 8 位全双工传输 • 在 1/2/4 位模式下，支持在一个字节范围内对数据位重新排序 乐鑫信息科技 22 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 • RX 模块支持 15 种接收模式，可分为电平使能模式、脉冲使能模式和软件使能模式三大类 • TX 模块可以生成与 TX 对齐的有效信号 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.2 模拟信号处理 本小节描述芯片上感知和处理现实世界数据的组件。 5.2.2.1 SAR ADC ESP32-C6 有一个逐次逼近型模拟数字转换器 (SAR ADC)，将模拟信号转换为数字表示。 特性 • 支持 12 位采样分辨率 • 支持采集最多七个管脚上的模拟电压 • 电压转换时配置输入信号的衰减 • 软件触发的单次采样 • 专用定时器触发的多通道扫描 • 连续 DMA 转换，实现无缝数据传输 • 两个滤波系数可配置的滤波器 • 可以触发中断的阈值监控 • 支持事件任务矩阵 管脚分配 详见《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 > 章节 外设管脚分配。 5.2.2.2 温度传感器 ESP32-C6 芯片中的温度传感器可以实时监测芯片内部的温度变化。 特性 • 测量范围：–40°C ~ 125°C • 支持软件触发，且一旦触发后，可持续读取数据 • 支持硬件自动触发和温度监测 • 支持根据使用环境配置温度偏移，提高测试精度 • 支持测量范围可调节 • 两种自动监测唤醒模式：绝对值模式和变化量模式 乐鑫信息科技 23 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 5 外设 • 支持事件任务矩阵 乐鑫信息科技 24 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 6 电气特性 6 电气特性 6.1 绝对最大额定值 超出表 6-1 绝对最大额定值 可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下 超出表 6-2 建议工作条件 技术规格指标的功能性操作。长时间暴露在绝对最大额定条件下可能会影响模组的可 靠性。 表 6-1. 绝对最大额定值 符号 参数 最小值 最大值 单位 VDD33 电源管脚电压 –0.3 3.6 V T ST ORE 存储温度 –40 105 °C 6.2 建议工作条件 表 6-2. 建议工作条件 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VDD33 电源管脚电压 3.0 3.3 3.6 V I V DD 外部电源的供电电流 0.5 — — A T A 工作环境温度 85 °C 版模组 –40 — 85 °C 105 °C 版模组 105 6.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 表 6-3. 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 参数 说明 最小值 典型值 最大值 单位 C IN 管脚电容 — 2 — pF V IH 高电平输入电压 0.75 × VDD 1 — VDD 1 + 0.3 V V IL 低电平输入电压 –0.3 — 0.25 × VDD 1 V I IH 高电平输入电流 — — 50 nA I IL 低电平输入电流 — — 50 nA V OH 2 高电平输出电压 0.8 × VDD 1 — — V V OL 2 低电平输出电压 — — 0.1 × VDD 1 V I OH 高电平拉电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OH >= 2.64 V, PAD_DRIVER = 3) — 40 — mA I OL 低电平灌电流 (VDD 1 = 3.3 V, V OL = 0.495 V, PAD_DRIVER = 3) — 28 — mA R P U 内部弱上拉电阻 — 45 — kΩ R P D 内部弱下拉电阻 — 45 — kΩ 乐鑫信息科技 25 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 6 电气特性 V IH_nRST 芯片复位释放电压（CHIP_PU 应满足电压范 围） 0.75 × VDD 1 — VDD 1 + 0.3 V V IL_nRST 芯片复位电压（CHIP_PU 应满足电压范围） –0.3 — 0.25 × VDD 1 V 1 VDD – 各个电源域电源管脚的电压。 2 V OH 和 V OL 为负载是高阻条件下的测试值。 6.4 功耗特性 6.4.1 Active 模式下的功耗 下列功耗数据是基于 3.3 V 供电电源、25 °C 环境温度的条件下测得。 所有发射功耗数据均基于 100% 占空比测得。 所有接收功耗数据均是在外设关闭、CPU 空闲的条件下测得。 表 6-4. Active 模式下 Wi-Fi (2.4 GHz) 功耗特性 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) Active (射频工作) 发射（TX） 802.11b, 1 Mbps, DSSS @ 20.5 dBm 382 802.11g, 54 Mbps, OFDM @ 19.0 dBm 316 802.11n, HT20, MCS7 @ 18.0 dBm 295 802.11n, HT40, MCS7 @ 17.5 dBm 280 802.11ax, MCS9 @ 15.5 dBm 251 接收（RX） 802.11b/g/n, HT20 78 802.11n, HT40 82 802.11ax, HE20 78 表 6-5. Active 模式下低功耗蓝牙功耗特性 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) Active (射频工作) 发射（TX） 低功耗蓝牙 @ 19.0 dBm 309 低功耗蓝牙 @ 9.0 dBm 189 低功耗蓝牙 @ 0 dBm 131 低功耗蓝牙 @ –16.0 dBm 94 接收（RX） 低功耗蓝牙 73 表 6-6. Active 模式下 802.15.4 功耗特性 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) Active (射频工作) 发射（TX） 802.15.4 @ 19.0 dBm 305 802.15.4 @ 12.0 dBm 190 802.15.4 @ 0 dBm 120 802.15.4 @ –16.0 dBm 86 见下页 乐鑫信息科技 26 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 6 电气特性 表 6-6 – 接上页 工作模式 射频模式 描述 峰值 (mA) 接收（RX） 802.15.4 73 乐鑫信息科技 27 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 6 电气特性 说明： 以下内容摘自 《ESP32-C6 系列芯片技术规格书》 的 其他功耗模式下的功耗章节。 6.4.2 其他功耗模式下的功耗 表 6-7. Modem-sleep 模式下的功耗 CPU 频率 典型值 (mA) 模式 (MHz) 描述 外设时钟全关 外设时钟全开 1 Modem-sleep 2, 3 160 CPU 工作 27 38 CPU 空闲 17 28 80 CPU 工作 19 30 CPU 空闲 14 25 1 实际情况下，外设在不同工作状态下电流会有所差异。 2 Modem sleep 模式下，Wi-Fi 设有时钟门控。 3 Modem-sleep 模式下，访问 flash 时功耗会增加。 表 6-8. 低功耗模式下的功耗 工作模式 说明 典型值 (µA) Light-sleep CPU、无线通讯模块电源关闭，外设时钟关闭，所有 GPIO 设置为高阻抗状态 180 CPU 、无线通讯模块、外设电源关闭，所有 GPIO 设置为高 阻抗状态 35 Deep-sleep RTC 定时器和 LP 存储器上电 7 关闭 CHIP_PU 管脚拉低，芯片关闭 1 6.5 存储器规格 本节数据来源于存储器供应商的数据手册。以下数值已在设计阶段和/或特性验证中得到确认，但未在生产中进 行全面测试。设备出厂时，存储器均为擦除状态。 表 6-9. Flash 规格 参数 说明 最小值 典型值 最大值 单位 VCC 电源电压 (1.8 V) 1.65 1.80 2.00 V 电源电压 (3.3 V) 2.7 3.3 3.6 V F C 最大时钟频率 80 — — MHz — 编程/擦除周期 100,000 — — 次 T RET 数据保留时间 20 — — 年 T P P 页编程时间 — 0.8 5 ms T SE 扇区擦除时间 (4 KB) — 70 500 ms T BE1 块擦除时间 (32 KB) — 0.2 2 s T BE2 块擦除时间 (64 KB) — 0.3 3 s 见下页 乐鑫信息科技 28 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 6 电气特性 表 6-9 – 接上页 参数 说明 最小值 典型值 最大值 单位 T CE 芯片擦除时间 (16 Mb) — 7 20 s 芯片擦除时间 (32 Mb) — 20 60 s 芯片擦除时间 (64 Mb) — 25 100 s 芯片擦除时间 (128 Mb) — 60 200 s 芯片擦除时间 (256 Mb) — 70 300 s 乐鑫信息科技 29 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 7 射频特性 本章提供产品的射频特性表。 射频数据是在天线端口处连接射频线后测试所得，包含了射频前端电路带来的损耗。带有外部天线连接器的受 测模组所使用的外部天线具有 50 Ω 阻抗。 工作信道中心频率范围应符合国家或地区的规范标准。软件可以配置工作信道中心频率范围，具体请参 考《ESP 射频测试指南》。 除非特别说明，射频测试均是在 3.3 V (±5%) 供电电源、25 °C 环境温度的条件下完成。 7.1 Wi-Fi 射频 表 7-1. Wi-Fi 射频规格 名称 描述 工作信道中心频率范围 2412 ~ 2484 MHz 无线标准 IEEE 802.11b/g/n/ax 7.1.1 Wi-Fi 射频发射器 (TX) 特性 表 7-2. 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标准时的发射功率 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 20.5 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 20.5 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 19.5 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 18.5 — 802.11n, HT20, MCS0 — 18.5 — 802.11n, HT20, MCS7 — 17.5 — 802.11n, HT40, MCS0 — 18.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — 17.0 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 18.5 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 14.0 — 表 7-3. 发射 EVM 测试 1 最小值 典型值 标准限值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –25.0 –10.0 802.11b, 11 Mbps, CCK — –25.0 –10.0 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –24.0 –5.0 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –28.0 –25.0 802.11n, HT20, MCS0 — –27.5 –5.0 见下页 乐鑫信息科技 30 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-3 – 接上页 最小值 典型值 标准限值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11n, HT20, MCS7 — –30.0 –27.0 802.11n, HT40, MCS0 — –27.0 –5.0 802.11n, HT40, MCS7 — –29.5 –27.0 802.11ax, HE20, MCS0 — –27.0 –5.0 802.11ax, HE20, MCS9 — –34.0 –32.0 1 发射 EVM 的每个测试项对应的发射功率为表 7-2 频谱模板和 EVM 符 合 802.11 标准时的发射功率 中提供的典型值。 7.1.2 Wi-Fi 射频接收器 (RX) 特性 802.11b 标准下的误包率 (PER) 不超过 8%，802.11g/n/ax 标准下不超过 10%。 表 7-4. 接收灵敏度 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — –99.0 — 802.11b, 2 Mbps, DSSS — –96.0 — 802.11b, 5.5 Mbps, CCK — –93.2 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — –89.4 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — –94.0 — 802.11g, 9 Mbps, OFDM — –92.6 — 802.11g, 12 Mbps, OFDM — –92.0 — 802.11g, 18 Mbps, OFDM — –89.4 — 802.11g, 24 Mbps, OFDM — –86.4 — 802.11g, 36 Mbps, OFDM — –82.6 — 802.11g, 48 Mbps, OFDM — –78.0 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — –77.0 — 802.11n, HT20, MCS0 — –93.6 — 802.11n, HT20, MCS1 — –91.8 — 802.11n, HT20, MCS2 — –88.8 — 802.11n, HT20, MCS3 — –85.6 — 802.11n, HT20, MCS4 — –82.8 — 802.11n, HT20, MCS5 — –78.0 — 802.11n, HT20, MCS6 — –76.6 — 802.11n, HT20, MCS7 — –75.0 — 802.11n, HT40, MCS0 — –91.0 — 802.11n, HT40, MCS1 — –88.6 — 802.11n, HT40, MCS2 — –85.6 — 802.11n, HT40, MCS3 — –82.6 — 802.11n, HT40, MCS4 — –79.0 — 见下页 乐鑫信息科技 31 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-4 – 接上页 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11n, HT40, MCS5 — –74.8 — 802.11n, HT40, MCS6 — –73.0 — 802.11n, HT40, MCS7 — –71.8 — 802.11ax, HE20, MCS0 — –93.8 — 802.11ax, HE20, MCS1 — –91.0 — 802.11ax, HE20, MCS2 — – 87.4 — 802.11ax, HE20, MCS3 — –85.0 — 802.11ax, HE20, MCS4 — –81.4 — 802.11ax, HE20, MCS5 — –77.0 — 802.11ax, HE20, MCS6 — –76.0 — 802.11ax, HE20, MCS7 — –74.4 — 802.11ax, HE20, MCS8 — –70.4 — 802.11ax, HE20, MCS9 — –68.2 — 表 7-5. 最大接收电平 最小值 典型值 最大值 速率 (dBm) (dBm) (dBm) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 5 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 5 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 5 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 0 — 802.11n, HT20, MCS0 — 5 — 802.11n, HT20, MCS7 — 0 — 802.11n, HT40, MCS0 — 5 — 802.11n, HT40, MCS7 — 0 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 5 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 0 — 表 7-6. 接收邻道抑制 最小值 典型值 最大值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11b, 1 Mbps, DSSS — 38 — 802.11b, 11 Mbps, CCK — 38 — 802.11g, 6 Mbps, OFDM — 31 — 802.11g, 54 Mbps, OFDM — 20 — 802.11n, HT20, MCS0 — 31 — 802.11n, HT20, MCS7 — 16 — 802.11n, HT40, MCS0 — 28 — 见下页 乐鑫信息科技 32 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-6 – 接上页 最小值 典型值 最大值 速率 (dB) (dB) (dB) 802.11n, HT40, MCS7 — 10 — 802.11ax, HE20, MCS0 — 25 — 802.11ax, HE20, MCS9 — 2 — 7.2 低功耗蓝牙射频 表 7-7. 低功耗蓝牙射频规格 名称 描述 工作信道中心频率范围 2402 ~ 2480 MHz 射频发射功率范围 –16.0 ~ 19.0 dBm 7.2.1 低功耗蓝牙射频发射器 (TX) 特性 表 7-8. 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 1 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 1.3 — kHz Max. |f 0 − f n | n=2, 3, 4, ...k — 1.5 — kHz Max. |f n − f n−5 | n=6, 7, 8, ...k — 0.9 — kHz |f 1 − f 0 | — 0.6 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 249.9 — kHz Min. ∆ F 2 max ( 至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 212.1 — kHz ∆ F 2 avg /∆ F 1 avg — 0.88 — — 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –29 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –36 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — –39 — dBm 表 7-9. 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 2 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 2.2 — kHz Max. |f 0 − f n | n=2, 3, 4, ...k — 1.1 — kHz Max. |f n − f n−5 | n=6, 7, 8, ...k — 1.1 — kHz |f 1 − f 0 | — 0.5 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 499.4 — kHz Min. ∆ F 2 max (至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 443.5 — kHz ∆ F 2 avg /∆ F 1 avg — 0.95 — — 见下页 乐鑫信息科技 33 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-9 – 接上页 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 带内发射 ± 4 MHz 偏移 — –40 — dBm ± 5 MHz 偏移 — –41 — dBm > ± 5 MHz 偏移 — –42 — dBm 表 7-10. 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 125 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 0.7 — kHz Max. |f 0 − f n | n=1, 2, 3, ...k — 0.3 — kHz |f 0 − f 3 | — 0.1 — kHz Max. |f n − f n−3 | n=7, 8, 9, ...k — 0.4 — kHz 调制特性 ∆ F 1 avg — 250.0 — kHz Min. ∆ F 1 max (至少 99.9% 的 ∆ F 1 max ) — 238.0 — kHz 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –29 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –36 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — –39 — dBm 表 7-11. 低功耗蓝牙 - 发射器特性 - 500 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 载波频率偏移和漂移 Max. |f n | n=0, 1, 2, 3, ...k — 0.5 — kHz Max. |f 0 − f n | n=1, 2, 3, ...k — 0.3 — kHz |f 0 − f 3 | — 0.1 — kHz Max. |f n − f n−3 | n=7, 8, 9, ...k — 0.4 — kHz 调制特性 ∆ F 2 avg — 230.7 — kHz Min. ∆ F 2 max (至少 99.9% 的 ∆ F 2 max ) — 217.6 — kHz 带内发射 ± 2 MHz 偏移 — –28 — dBm ± 3 MHz 偏移 — –36 — dBm > ± 3 MHz 偏移 — –39 — dBm 7.2.2 低功耗蓝牙射频接收器 (RX) 特性 表 7-12. 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 1 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –98.0 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 见下页 乐鑫信息科技 34 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-12 – 接上页 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 7 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — 4 — dB F = F0 – 1 MHz — 3 — dB F = F0 + 2 MHz — –21 — dB F = F0 – 2 MHz — –22 — dB F = F0 + 3 MHz — –28 — dB F = F0 – 3 MHz — –36 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –27 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –36 — dB 镜像频率 — — –26 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –29 — dB F = F image – 1 MHz — –28 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz — –16 — dBm 带外阻塞 2003 MHz ~ 2399 MHz — –24 — dBm 2484 MHz ~ 2997 MHz — –16 — dBm 3000 MHz ~ 12.75 GHz — –1 — dBm 互调 — — –27 — dBm 表 7-13. 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 2 Mbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –95.0 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 8 — dB 相邻信道 F = F0 + 2 MHz — 3 — dB F = F0 – 2 MHz — 2 — dB F = F0 + 4 MHz — –23 — dB F = F0 – 4 MHz — –25 — dB F = F0 + 6 MHz — –31 — dB F = F0 – 6 MHz — –35 — dB F ≥ F0 + 8 MHz — –36 — dB F ≤ F0 – 8 MHz — –36 — dB 镜像频率 — — –23 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 2 MHz — –30 — dB F = F image – 2 MHz — 3 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz — –18 — dBm 带外阻塞 2003 MHz ~ 2399 MHz — –28 — dBm 2484 MHz ~ 2997 MHz — –16 — dBm 3000 MHz ~ 12.75 GHz — –1 — dBm 互调 — — –29 — dBm 乐鑫信息科技 35 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 表 7-14. 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 125 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –105.5 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 2 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — –1 — dB F = F0 – 1 MHz — –3 — dB F = F0 + 2 MHz — –31 — dB F = F0 – 2 MHz — –27 — dB F = F0 + 3 MHz — –33 — dB F = F0 – 3 MHz — –42 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –31 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –48 — dB 镜像频率 — — –31 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –36 — dB F = F image – 1 MHz — –33 — dB 表 7-15. 低功耗蓝牙 - 接收器特性 - 500 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — — –101.5 — dBm 最大接收信号 @30.8% PER — — 8 — dBm 接收选择性 C/I 共信道 F = F0 MHz — 4 — dB 相邻信道 F = F0 + 1 MHz — 1 — dB F = F0 – 1 MHz — –1 — dB F = F0 + 2 MHz — –23 — dB F = F0 – 2 MHz — –24 — dB F = F0 + 3 MHz — –33 — dB F = F0 – 3 MHz — –41 — dB F ≥ F0 + 4 MHz — –31 — dB F ≤ F0 – 4 MHz — –41 — dB 镜像频率 — — –30 — dB 邻道镜像频率干扰 F = F image + 1 MHz — –35 — dB F = F image – 1 MHz — –27 — dB 7.3 802.15.4 射频 表 7-16. 802.15.4 射频规格 名称 描述 工作信道中心频率范围 2405 ~ 2480 MHz 1 Zigbee 在 2.4 GHz 的频段上具有从信道 11 到信道 26 共 16 个信道， 信道间隔为 5 MHz。 乐鑫信息科技 36 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 7 射频特性 7.3.1 802.15.4 射频发射器 (TX) 特性 表 7-17. 802.15.4 发射器特性 - 250 Kbps 参数 最小值 典型值 最大值 单位 射频发射功率 –16.0 — 19.0 dBm EVM — 13% — — 7.3.2 802.15.4 射频接收器 (RX) 特性 表 7-18. 802.15.4 接收器特性 - 250 Kbps 参数 描述 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @1% PER — — –104.0 — dBm 最大接收信号 @1% PER — — 8 — dBm 相对干扰电平 相邻信道 F = F0 + 5 MHz — 27 — dB F = F0 – 5 MHz — 32 — dB 替换信道 F = F0 + 10 MHz — 47 — dB F = F0 – 10 MHz — 50 — dB 乐鑫信息科技 37 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 8 模组原理图 8 模组原理图 模组内部元件的电路图。 GPIO2 GPIO3 CHIP_EN GPIO1 GPIO0 GPIO8 GPIO9 U0RXD U0TXD GPIO5 GPIO4 GPIO6 GPIO23 GPIO22 GPIO21 GPIO20 GPIO19 GPIO18 GPIO7 GPIO12 GPIO13 GPIO14 GPIO15 CHIP_EN GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 GPIO4 GPIO5 GPIO6 GPIO7 GPIO8 GPIO9 GPIO12 GPIO13 GPIO14 GPIO15 LNA_IN U0RXD U0TXD GPIO18 GPIO19 GPIO20 GPIO21 GPIO22 GPIO23 RF_ANT VDD33 GND GND GND GND GNDGND VDD33 GND GND GND GND VDD33 VDD33 GND GND GND GND VDD33 GND GNDGND GND ESP32-C6-MINI-1(pin-out) The values of C8, L2 and C9 vary with the actual PCB board. The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of R1 varies with the actual PCB board. NC: No component. L2 TBD C5 10uF C6 0.1uF Y1 40MHz XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 C7 0.1uF R1 0 R3 0 R2 499 C4 10nF U3 ESP32-C6-MINI-1 GND 1 3V3 3 IO9 23 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 IO4 9 IO5 10 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO14 19 NC 32 TXD0 31 RXD0 30 NC 34 NC 33 IO20 26 IO23 29 IO22 28 IO21 27 NC 21 IO8 22 IO0 12 IO1 13 GND 52 IO15 20 NC 35 IO18 24 EPAD 49 GND 2 GND 53 GND 51 GND 50 EN 8 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 GND 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 GND 14 GND 11 IO19 25 D1 ESD C1 TBD C10 0.1uF L1 2.0nH(0.1nH) U2 ESP32-C6-QFN32 VDDA3P3 2 VDDA3P3 3 GPIO3 9 GPIO12 16 MTMS 10 MTDO 13 MTCK 12 MTDI 11 GPIO13 17 VDDPST1 5 GPIO2 8 GPIO8 14 GPIO9 15 XTAL_32K_P 6 XTAL_32K_N 7 CHIP_PU 4 U0RXD 22 U0TXD 21 SDIO_CLK 24 SDIO_DATA0 25 SDIO_DATA1 26 SDIO_DATA2 27 XTAL_N 30 XTAL_P 31 VDDA1 29 ANT 1 GND 33 GPIO15 19 VDDPST2 20 SDIO_CMD 23 SDIO_DATA3 28 VDDA2 32 GPIO14 18 ANT1 PCB_ANT 1 2 C2 TBD C8 TBD C12 0.1uF C9 TBD C3 1uF 图 8-1. ESP32-C6-MINI-1 原理图 乐鑫信息科技 38 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 8 模组原理图 GPIO2 GPIO3 CHIP_EN GPIO1 GPIO0 GPIO8 GPIO9 U0RXD U0TXD GPIO5 GPIO4 GPIO6 GPIO23 GPIO22 GPIO21 GPIO20 GPIO19 GPIO18 GPIO7 GPIO12 GPIO13 GPIO14 GPIO15 CHIP_EN GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 GPIO4 GPIO5 GPIO6 GPIO7 GPIO8 GPIO9 GPIO12 GPIO13 GPIO14 GPIO15 LNA_IN U0RXD U0TXD GPIO18 GPIO19 GPIO20 GPIO21 GPIO22 GPIO23 RF_ANT VDD33 GND GND GND GND GNDGND VDD33 GND GND GND GND VDD33 VDD33 GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND GND ESP32-C6-MINI-1U(pin-out) The values of C8, L2 and C9 vary with the actual PCB board. The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. The value of R1 varies with the actual PCB board. NC: No component. L2 TBD C5 10uF C6 0.1uF Y1 40MHz XIN 1 GND 2 XOUT 3 GND 4 C7 0.1uF R1 0 R3 0 R2 499 C4 10nF U3 ESP32-C6-MINI-1U GND 1 3V3 3 IO9 23 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 IO4 9 IO5 10 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO14 19 NC 32 TXD0 31 RXD0 30 NC 34 NC 33 IO20 26 IO23 29 IO22 28 IO21 27 NC 21 IO8 22 IO0 12 IO1 13 GND 52 IO15 20 NC 35 IO18 24 EPAD 49 GND 2 GND 53 GND 51 GND 50 EN 8 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 GND 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 GND 14 GND 11 IO19 25 D1 ESD C1 TBD C10 0.1uF L1 2.0nH(0.1nH) C8 TBD U2 ESP32-C6-QFN32 VDDA3P3 2 VDDA3P3 3 GPIO3 9 GPIO12 16 MTMS 10 MTDO 13 MTCK 12 MTDI 11 GPIO13 17 VDDPST1 5 GPIO2 8 GPIO8 14 GPIO9 15 XTAL_32K_P 6 XTAL_32K_N 7 CHIP_PU 4 U0RXD 22 U0TXD 21 SDIO_CLK 24 SDIO_DATA0 25 SDIO_DATA1 26 SDIO_DATA2 27 XTAL_N 30 XTAL_P 31 VDDA1 29 ANT 1 GND 33 GPIO15 19 VDDPST2 20 SDIO_CMD 23 SDIO_DATA3 28 VDDA2 32 GPIO14 18 C9 TBD C2 TBD D2 ESD(NC) C12 0.1uF ANT1 CONN 1 4 2 3 C3 1uF 图 8-2. ESP32-C6-MINI-1U 原理图 乐鑫信息科技 39 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 9 外围设计原理图 9 外围设计原理图 模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。 IO3 IO2 EN IO4 IO5 IO1 IO0 IO6 IO7 IO12 IO13 TXD0 RXD0 IO19 IO20 IO21 IO22 IO23 IO18 IO15 IO14 IO8 IO9 USB_D+ USB_D- IO8 IO6TCK IO7TDO TMS IO4 IO5TDI GND VDD33 GND GND GND GND GND VDD33 GND GND GND GND VDD33 GNDGND VDD33 X1: ESR = Max. 70 KΩ NC: No component. ESP32-C6-MINI-1U C7 TBD R3 0(NC) R5 NC SW1 C6 12pF(NC) R2 0 R4 0(NC) R6 TBD R7 TBD C1 22uF JP2 Boot Option 1 1 2 2 JP4 JTAG 1 1 2 2 3 3 4 4 JP1 UART 1 1 2 2 3 3 4 4 C8 TBD JP3 USB 1 1 2 2 U1 ESP32-C6-MINI-1 GND 1 3V3 3 IO9 23 NC 4 IO2 5 IO3 6 NC 7 IO4 9 IO5 10 IO6 15 IO7 16 IO12 17 IO13 18 IO14 19 NC 32 TXD0 31 RXD0 30 NC 34 NC 33 IO20 26 IO23 29 IO22 28 IO21 27 NC 21 IO8 22 IO0 12 IO1 13 GND 52 IO15 20 NC 35 IO18 24 EPAD 49 GND 2 GND 53 GND 51 GND 50 EN 8 GND 36 GND 37 GND 38 GND 39 GND 40 GND 41 GND 42 GND 43 GND 44 GND 45 GND 46 GND 47 GND 48 GND 14 GND 11 IO19 25 C4 0.1uF C5 12pF(NC) C3 TBD R1 TBD X1 32.768KHz(NC) 2 1 R8 10K C2 0.1uF 图 9-1. 外围设计原理图 • EPAD 可以不焊接到底板，但是焊接到底板的 GND 可以获得更好的散热特性。如果您想将 EPAD 焊接到 底板，请确保使用适量焊膏，避免过量焊膏造成模组与底板距离过大，影响管脚与底板之间的贴合。 • 为确保 ESP32-C6 芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。ESP32-C6 芯 片的上电复位时序图可参考章节 4.5 芯片上电和复位。 乐鑫信息科技 40 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 10 尺寸规格 10 尺寸规格 10.1 模组尺寸 16.60±0.2 0.8013.20±0.2 Top view Side view Bottom view 2.40±0.15 11.20 0.62 0.62 11.95 9.95 Ø0.50 Unit: mm 9.90 5.40 0.60 1.45 1.45 1.60 11.80 11.90 1.60 0.60 5.40 9.80 4 x 0.70 4 x 0.70 48 x 0.40 48 x 0.80 0.80 Bottom view 图 10-1. ESP32-C6-MINI-1 模组尺寸 12.50±0.2 0.8013.20±0.2 12.25 Unit: mm 1.55 1.70 8.70 0.48 9.18 11.55 2.40±0.15 0.85 0.48 9.90 5.40 0.60 1.45 1.45 1.60 11.80 11.90 1.60 0.60 5.40 9.80 4 x 0.70 4 x 0.70 48 x 0.40 48 x 0.80 0.80 Top view Side view Bottom view 5.60 图 10-2. ESP32-C6-MINI-1U 模组尺寸 说明： 有关卷带、载盘和产品标签的信息，请参阅 《ESP32-C6 模组包装信息》。 乐鑫信息科技 41 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 10 尺寸规格 10.2 外部天线连接器尺寸 ESP32-C6-MINI-1U 采用图 10-3 外部天线连接器尺寸图 所示的第三代外部天线连接器，该连接器兼容： • 广濑 (Hirose) 的 W.FL 系列连接器 • I-PEX 的 MHF III 连接器 • 安费诺 (Amphenol) 的 AMMC 连接器 SECTION: A-A SCALE: 1:1 A 1.7 1.7 0.85 2.05±0.10 1.40 A 0.10 0.57 INSULATION RESISTANCE: 500MOHM Min. DIELECTRIC WITHSTANDING VOLTAGE: 200V AC FOR 1MINUTE; CONTACT MATERIAL: COPPER ALLOY, GOLD PLATED ALL OVER; PERFORMANCE: CONTACT RESISTANCE: 20mOHM Max. HOUSING MATERIAL: THERMOPLASTIC, WHITE, UL 94V-0; SHELL MATERIAL: COPPER ALLOY, GOLD PLATED ALL OVER; CONTACT GROUND CONTACT 2.00±0.10 Unit: mm Tolerance: +/-0.1 mm HOUSING CONTACT SHELL 图 10-3. 外部天线连接器尺寸图 ESP32-C6-MINI-1U 在认证测试过程中搭配使用的外部天线为第三代外接单极子天线，料号为 TFPD08H10060011。 模组出货时不包含外部天线。请根据自身产品的使用环境与性能需求，选用适配的外部天线。 如需自行选用，建议选用满足以下要求的天线： • 2.4 GHz 频段 • 50 Ω 阻抗 • 最大增益不超过认证中所用天线的增益 2.33 dBi • 接口规格与模组天线连接器接口匹配，参考图 10-3 外部天线连接器尺寸图 乐鑫信息科技 42 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 10 尺寸规格 说明： 如选用不同类型或不同增益的外部天线，除乐鑫模组已有的天线测试报告外，可能还需进行包括 EMC 在内的额外测 试，具体要求视认证类别而定。 乐鑫信息科技 43 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 11 PCB 布局建议 11 PCB 布局建议 11.1 PCB 封装图形 本章节提供以下资源供您参考： • 推荐 PCB 封装图，标有 PCB 设计所需的全部尺寸。详见图 11-1 ESP32-C6-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 和图 11-2 ESP32-C6-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形。 • 推荐 PCB 封装图的源文件，用于测量图 11-2 和 11-2 中未标注的尺寸。您可用 Autodesk Viewer 查看 ESP32-C6-MINI-1 和 ESP32-C6-MINI-1U 的封装图源文件。 • ESP32-C6-MINI-1 和 ESP32-C6-MINI-1U 的 3D 模型。请确保下载的 3D 模型为.STEP 格式（注意，部分 浏览器可能会加.txt 后缀）。 1.60 Antenna Area Pin 1 11.20 0.60 9.90 5.40 11.90 1.60 13.20 16.60 1.45 5.40 1.450.60 11.80 9.80 Unit: mm : Pad 48 x 0.40 48 x 0.80 4 x 0.70 4 x 0.700.80 图 11-1. ESP32-C6-MINI-1 推荐 PCB 封装图形 乐鑫信息科技 44 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 11 PCB 布局建议 1.60 Pin 1 12.50 0.60 9.90 5.40 11.90 1.60 13.20 1.45 5.40 1.450.60 11.80 9.80 Unit: mm : Pad 48 x 0.40 48 x 0.80 4 x 0.70 4 x 0.700.80 5.60 图 11-2. ESP32-C6-MINI-1U 推荐 PCB 封装图形 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 如产品采用模组进行 on-board 设计，则需注意考虑模组在底板的布局，应尽可能地减小底板对模组 PCB 天线 性能的影响。 关于 PCB 设计中模组位置摆放的更多信息，请参考 《ESP32-C6 硬件设计指南》 > 章节 模组在底板上的位置 摆放。 乐鑫信息科技 45 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 12 产品处理 12 产品处理 12.1 存储条件 密封在防潮袋 (MBB) 中的产品应储存在 < 40 °C/90%RH 的非冷凝大气环境中。 模组的潮湿敏感度等级 MSL 为 3 级。 真空袋拆封后，在 25±5 °C、60%RH 下，必须在 168 小时内使用完毕，否则就需要烘烤后才能二次上线。 12.2 静电放电 (ESD) • 人体放电模式 (HBM)：±2000 V • 充电器件模式 (CDM)：±500 V 12.3 回流焊温度曲线 建议模组只过一次回流焊。 50 100 0 150 200 250 200 100 50 150 250 217 25 180 230 升温区 25 – 150 °C 60 – 90 s 1 – 3 °C/s 预热区 150 – 200 °C 60 – 120 s 焊接区 ＞ 217 °C 60 – 90 s 冷却区 ＜ 180 °C –5 ~ –1 °C/s 温度 (°C) 时间 (s) 峰值温度：235 – 250 °C 峰值时间：30 – 70 s 焊接时间：＞ 30 s 焊料：锡银铜合⾦⽆铅焊料 (SAC305) 图 12-1. 回流焊温度曲线 乐鑫信息科技 46 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 12 产品处理 12.4 超声波振动 请避免将乐鑫模组暴露于超声波焊接机或超声波清洗机等超声波设备的振动中。超声波设备的振动可能与模组 内部的晶振产生共振，导致晶振故障甚至失灵，进而致使模组无法工作或性能退化。 乐鑫信息科技 47 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 技术规格书版本号管理 技术规格书版本号管理 技术规格书版本 状态 水印 定义 v0.1 ~ v0.5（不 包括 v0.5） 草稿 Confidential 该技术规格书正在完善。对应产品处于设计阶段， 产品规格如有变更，恕不另行通知。 v0.5 ~ v1.0（不 包括 v1.0） 初步 发布 Preliminary 该技术规格书正在积极更新。对应产品处于验证 阶段，产品规格可能会在量产前变更，并记录在 技术规格书的修订历史中。 v1.0 及更高版本 正式 发布 — 该技术规格书已公开发布。对应产品已量产，产 品规格已最终确定，重大变更将通过 产品变更通知 (PCN) 进行通知。 任意版本 — 不推荐用于新设计 (NRND) 1 该技术规格书更新频率较低，对应产品不推荐用 于新设计。 任意版本 — 停产 (EOL) 2 该技术规格书不再维护，对应产品已停产。 1 技术规格书涵盖的所有产品型号均不推荐用于新设计时，封面才会添加水印。 2 技术规格书涵盖的所有产品型号均停产时，封面才会添加水印。 乐鑫信息科技 48 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 相关文档和资源 相关文档和资源 相关文档 • 《ESP32-C6 技术规格书》 – 提供 ESP32-C6 芯片的硬件技术规格。 • 《ESP32-C6 技术参考手册》 – 提供 ESP32-C6 芯片的存储器和外设的详细使用说明。 • 《ESP32-C6 硬件设计指南》 – 提供基于 ESP32-C6 芯片的产品设计规范。 • 《ESP32-C6 系列芯片勘误表》 – 描述 ESP32-C6 系列芯片的已知错误。 • 证书 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/certificates • ESP32-C6 产品/工艺变更通知 (PCN) https://espressif.com/zh-hans/support/documents/pcns?keys=ESP32-C6 • 文档更新和订阅通知 https://espressif.com/zh-hans/support/download/documents 开发者社区 • 《ESP32-C6 ESP-IDF 编程指南》 – ESP-IDF 开发框架的文档中心。 • ESP-IDF 及 GitHub 上的其它开发框架 https://github.com/espressif • ESP32 论坛 – 工程师对工程师 (E2E) 的社区，您可以在这里提出问题、解决问题、分享知识、探索观点。 https://esp32.com/ • ESP-FAQ – 由乐鑫官方推出的针对常见问题的总结。 https://espressif.com/projects/esp-faq/zh_CN/latest/index.html • The ESP Journal – 分享乐鑫工程师的最佳实践、技术文章和工作随笔。 https://blog.espressif.com/ • SDK 和演示、App、工具、AT 等下载资源 https://espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos 产品 • ESP32-C6 系列芯片 – ESP32-C6 全系列芯片。 https://espressif.com/zh-hans/products/socs?id=ESP32-C6 • ESP32-C6 系列模组 – ESP32-C6 全系列模组。 https://espressif.com/zh-hans/products/modules?id=ESP32-C6 • ESP32-C6 系列开发板 – ESP32-C6 全系列开发板。 https://espressif.com/zh-hans/products/devkits?id=ESP32-C6 • ESP Product Selector（乐鑫产品选型工具）– 通过筛选性能参数、进行产品对比快速定位您所需要的产品。 https://products.espressif.com/#/product-selector?language=zh 联系我们 • 商务问题、技术支持、电路原理图 & PCB 设计审阅、购买样品（线上商店）、成为供应商、意见与建议 https://espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions 乐鑫信息科技 49 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 修订历史 修订历史 日期 版本 发布说明 2025-07-16 v1.4 • 在章节 2 功能框图 中，增加芯片与封装内 flash 管脚对应关系的说明 • 在章节 10.2 外部天线连接器尺寸 中，增加认证使用的天线信息 • 新增小节 4.5 芯片上电和复位、6.5 存储器规格 以及 技术规格书版本号 管理 2025-03-21 v1.3 • 在章节 1 模组概述 中，将 1.2 描述重命名为 1.2 型号对比 • 优化以下章节的格式、结构和表述： – 章节 4 启动配置项（原为 3.3 Strapping 管脚） – 章节 5 外设（原为 4 外设） – 章节 10 尺寸规格 和 11 PCB 布局建议（原为 9 模组尺寸和 PCB 封 装图形） • 在章节 7.1 Wi-Fi 射频 中，更新表格 7-2 频谱模板和 EVM 符合 802.11 标 准时的发射功率 和表格 7-4 接收灵敏度 数据 • 新增小节 11.2 PCB 设计中的模组位置摆放 2024-08-20 v1.2 • 在章节 1.1 特性、1.2 型号对比 中，flash 大小由 4 MB 更新为最大可选 8 MB • 在章节 1.2 型号对比 中，增加 ESP32-C6-MINI-1-H8 与 ESP32-C6-MINI- 1U-H8 的信息和有关 SPI flash 支持最大时钟频率的表格注释 • 在章节 1.1 特性、1.2 型号对比 和 5.1 外设概述 中增加 ESP32-C6FH8 的 信息 2024-01-19 v1.1 • 在章节 1.1 特性 中增加认证与测试信息 • 在章节 6.4.1 Active 模式下的功耗 中，Active 模式下低功耗蓝牙以及 802.15.4 功耗特性的发射模式最小功率由 -24 dBm 更新为 -16 dBm，最 大功率由 20 dBm 更新为 19 dBm • 在章节 7 射频特性 中，低功耗蓝牙以及 802.15.4 的射频发射功率范围由 -24 ~ 20 dBm 更新为 -16 ~ 19 dBm • 在章节 11 PCB 布局建议 中，增加 ESP32-C6-MINI-1U 模组的 PCB 封装 图以及 ESP32-C6-MINI-1 和 ESP32-C6-MINI-1U 模组的 3D 模型信息 2023-06-27 v1.0 • 新增章节 5 外设 并删除章节 1.2 型号对比 中的外设相关信息 • 更新图 10-1 ESP32-C6-MINI-1 模组尺寸 和 10-2 ESP32-C6-MINI-1U 模组 尺寸，将俯视图公差由 0.25 更改为 0.2 2023-04-17 v0.6 增加 ESP32-C6-MINI-1U 模组的相关信息 2023-02-16 v0.5 预发布 乐鑫信息科技 50 反馈文档意见 ESP32-C6-MINI-1 & MINI-1U 技术规格书 v1.4 免责声明和版权公告 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样 品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档 在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 版权归 © 2025 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司。保留所有权利。 www.espressif.com