esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S31 系列开发板 ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 ESP32-S31-Korvo-1 用户指南 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP32-S31-Korvo-1 下载 PDF ESP32-S31-Korvo-1 [English] ESP32-S31-Korvo-1 是一款基于 ESP32-S31 芯片、搭载 ESP32-S31-WROOM-3 模组的多媒体开发板，配备双麦克风阵列，支持语音识别与近/远场语音唤醒；集成 LCD、摄像头、microSD 等外设，可支持 JPEG 视频流处理，面向低成本、低功耗联网的音视频与图形界面产品开发。本文档介绍 V1.1 版本。 用户指南 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S31 系列开发板 ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 ESP32-S31-Korvo-1 用户指南 入门指南 组件介绍 开发板配件 开始开发应用 内含组件和包装 硬件参考 功能框图 供电说明 microSD 卡与 SPI NAND Flash 功能说明 管脚分配列表 硬件设置选项 硬件版本 相关文档 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP32-S31-Korvo-1 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 下载 PDF ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 [English] 本指南将帮助您快速上手 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1，并提供该款开发板的详细信息。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 是一款基于 ESP32-S31 芯片的多媒体开发板，配备双麦克风阵列，支持语音识别和近/远场语音唤醒。同时它还搭载 LCD、摄像头、microSD 卡等外设，可支持基于 JPEG 的视频流处理，满足用户对低成本、低功耗、联网的音视频与图形界面产品开发需求。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1（板载 ESP32-S31-WROOM-3 模组） ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 主板可与 LCD 扩展板搭配使用。本文档主要介绍该主板，更多关于 LCD 扩展板的信息将在相关文档就绪后补充。 本指南包括如下内容： 入门指南：简要介绍了 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 开发板及硬件、软件设置指南。 硬件参考：详细介绍了 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 的硬件。 硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题，并提供链接至历史版本开发板的入门指南。 相关文档：列出了相关文档的链接。 入门指南 本小节将简要介绍 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1，说明如何在该开发板上烧录固件及相关准备工作。 组件介绍 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1（点击放大） 以下按照顺时针的顺序依次介绍开发板上的主要组件。 组件编号 主要组件 介绍 1 USB Type-C Port (Power)（USB Type-C 供电接口） 仅作开发板的供电接口，无数据通信。 2 USB Type-C Port (UART)（USB Type-C 转 UART 接口） 可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，也可作为通信接口，通过板载 USB 转 UART 桥接器与 ESP32-S31 芯片通信。 3 USB-to-UART Bridge（USB 转 UART 桥接器） 单芯片 USB 转 UART 桥接器，可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 4 Power Switch（电源开关） 电源开关。拨向 ON 一侧，开发板连接 5 V 电源上电；拨离 ON 一侧，开发板断开 5 V 电源掉电。 5 USB2.0 Type-A Port（USB 2.0 Type-A 接口） USB 2.0 Type-A 接口与 ESP32-S31 芯片的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口连接，支持 USB 2.0 标准。通过该接口进行 USB 通信时，ESP32-S31 作为 USB Host 与其它 USB 设备连接，对外提供最高 500 mA 电流。 6 Buck Converter（降压转换器） 用于 3.3 V 电源的降压型 DC-DC 转换器，为系统 3.3 V 供电。 7 5 V Power-on LED（5 V 电源指示灯） 开发板连接 USB 电源后，该指示灯亮起。 8 Switch（开关） TPS2051C 是一款 USB 电源开关，提供 500 mA 输出电流限制。 9 Right Speaker Output Port（右声道扬声器输出端口） 该输出端口用于连接右声道扬声器。最高输出功率可驱动 4 Ω、3 W 扬声器，引脚间距为 2.00 mm (0.08”)。 10 Right Microphone（右侧模拟麦克风） 右侧板载麦克风，连接至 Audio Codec Chip 接口。 11 5 V to 3.3 V LDO（5 V 转 3.3 V LDO） 电源转换器，输入 5 V，输出 3.3 V，为音频电路供电。 12 Right Audio PA Chip（右声道音频功率放大器） NS4150B 是一款低 EMI、3 W 单声道 D 类音频功率放大器，用于放大来自音频编解码芯片的音频信号，以驱动扬声器。 13 Function Buttons（功能按键） 四个按键，分别为 PLAY、SET、VOL- 和 VOL+，与 ESP32-S31-WROOM-3 模组连接，借助该 UI 和专用的 API 可以开发和测试音频应用程序。 14 Audio Codec Chip（音频编解码芯片） 音频编解码器芯片 ES8389 是一种低功耗双声道音频编解码器，包含双通道 ADC、双通道 DAC、低噪声前置放大器、耳机驱动器、数字音效、模拟混音和增益功能。它通过 I2S 和 I2C 总线与 ESP32-S31 芯片连接，以提供独立于音频应用程序的硬件音频处理。 15 Left Audio PA Chip（左声道音频功率放大器） NS4150B 是一款低 EMI、3 W 单声道 D 类音频功率放大器，用于放大来自音频编解码芯片的音频信号，以驱动扬声器。 16 Left Microphone（左侧模拟麦克风） 左侧板载麦克风，连接至 Audio Codec Chip 接口。 17 Left Speaker Output Port（左声道扬声器输出端口） 该输出端口用于连接左声道扬声器。最高输出功率可驱动 4 Ω、3 W 扬声器，引脚间距为 2.00 mm (0.08”)。 18 RGB LED 可寻址 RGB 发光二极管，由 GPIO8 驱动。 组件编号 主要组件 介绍 19 3.3 V to 1.8 V LDO (NC)（3.3 V 转 1.8 V LDO，默认不上件） 电源转换器，输入 3.3 V，输出 1.8 V，为 1.8 V SPI NAND flash 供电，默认不上件。 20 SPI NAND Flash (NC)（默认不上件） 四线 SPI NAND flash，与 microSD 卡复用 ESP32-S31-WROOM-3 信号线，默认不上件。 21 LCD Connector（LCD 子板连接器） 通过连接器外接 LCD 子板。 22 ESP32-S31-WROOM-3 （ESP32-S31-WROOM-3 模组） ESP32-S31-WROOM-3 是通用型模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 6、蓝牙 5.4、经典蓝牙和 IEEE 802.15.4（Zigbee 3.0 和 Thread 1.4）。该模组内置 ESP32-S31 芯片，配置 16 MB SPI flash，同时芯片内置 16 MB PSRAM。ESP32-S31-WROOM-3 采用板载 PCB 天线。 23 microSD Card Slot（microSD 卡槽） 本开发板支持 4-bit 模式的 microSD 卡，可以存储或播放 microSD 卡中的音频文件。支持 SDIO 3.0 协议。 24 3.3 V to 2.8 V LDO（3.3 V 转 2.8 V LDO） 电源转换器，输入 3.3 V，输出 2.8 V，为外接摄像头模组供电。 25 3.3 V to 1.5 V LDO（3.3 V 转 1.5 V LDO） 电源转换器，输入 3.3 V，输出 1.5 V，为外接摄像头模组供电。 26 Camera Connector（摄像头连接器） 通过连接器外接摄像头模组至开发板，实现图像传输。 27 Reset Button（Reset 键） 复位按键。 28 Boot Button（Boot 键） 下载按键。按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。 开发板配件 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 的包装内可能附带下列可选配件；主板与配件亦支持单独选购，包括： LCD 扩展板：ESP32-S3-LCD-EV-Board-SUB3 OV3660 摄像头模组 开始开发应用 通电前，请确保开发板完好无损。 必备硬件 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 一个或两个扬声器 两条 USB 2.0 数据线（标准 A 型转 Type-C 型） 电脑（Windows、Linux 或 macOS） 备注 请确保使用适当的 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。 可选硬件 microSD 卡 硬件设置 连接扬声器至 扬声器输出 端口。 插入 USB 数据线，分别连接 PC 与开发板的两个 USB 端口。 打开 电源开关。 此时，红色电源指示灯应亮起。 软件设置 请前往 ESP-IDF 快速入门 小节查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。 备注 开发板使用 USB 端口与电脑通信。大多数操作系统（Windows、Linux、macOS）已预装所需驱动，开发板插入后可自动识别。如无法识别设备或无法建立串口连接，请参考 与 ESP32-S31 创建串口连接 获取安装驱动的详细步骤。 乐鑫为多种开发板提供了板级外设管理组件，可帮助您更轻松、高效地初始化和使用板载的主要外设，如 LCD 显示屏、音频芯片、按键和 LED 等。请访问 ESP Component Registry 上的 esp_board_manager 组件页面 查询支持情况。 其他开发框架选项 除了 ESP-IDF 开发框架外，本开发板还支持以下其他开发框架，为不同用户需求和应用场景提供了更多灵活选择： 乐鑫 Bluetooth LE 软件生态：通过 ESP-BLE-MESH 与 ESP-BLE-AUDIO 等方案开发低功耗蓝牙相关的应用，加速产品落地与量产。 ESP-Brookesia：面向 AIoT 设备的人机交互开发框架，可用于构建图形界面和智能屏显应用。 ESP-GMF：乐鑫通用多媒体框架，提供音视频处理相关组件，适用于多媒体应用开发。 蓝牙音频：提供统一的蓝牙音频开发接口，支持经典蓝牙与 LE Audio。 ESP Video Components：提供摄像头、视频流和视频处理相关组件，适用于图像采集和视频应用开发。 ESP-Matter：通过 Matter 与 Thread 协议构建设备，适用于低功耗与电池供电场景。 内含组件和包装 零售订单 如购买样品，每个开发板将以防静电袋或零售商选择的其他方式包装。 零售订单请前往 购买样品。 批量订单 如批量购买，开发板将以大纸板箱包装。 批量订单请前往 联系商务。 硬件参考 功能框图 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 电气功能框图（点击放大） 供电说明 USB 供电 两个 USB Type-C 口都可以为开发板供电，其中 Power 口仅用于供电，UART 口可以供电，也可以用于数据传输。当外接大功率喇叭，以及同时使用 USB Type-A 口对外供电时，需要确保开发板总的输入电流满足 3A。USB 供电使用专用的数据线，与用于上传应用程序的 USB 数据线分开。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 - USB 电源供电（点击放大） 音频独立供电 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 可为音频组件提供独立的电源，可降低数字组件给音频信号带来的噪声并提高组件的整体性能。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 - 音频供电（点击放大） microSD 卡与 SPI NAND Flash 功能说明 microSD 卡与 SPI NAND flash 功能复用 ESP32-S31-WROOM-3 模组的 GPIO20 ~ GPIO25 管脚。默认使用 microSD 卡功能。如果用户需要切换成 SPI NAND flash 功能，需要进行硬件改焊，即需要删除 R7/R65/R66/R67/R68/R69，上件 R22/R23/R1/R2/R3/R4/C6/R20/U4。另外需要注意，ESP32-S31 支持 1.8 V NAND flash 和 3.3 V NAND flash。若用户使用的是 1.8 V NAND flash，还需要上件 R134/C66/C80/R100/U1/C82/C67；若用户使用的是 3.3 V NAND flash，则需要上件 R135。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 - microSD 卡功能（点击放大） ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 - SPI NAND flash 功能（点击放大） 管脚分配列表 下表为 ESP32-S31-WROOM-3 模组的管脚分配列表（用于控制开发板的特定组件或功能）。 ESP32-S31-WROOM-3 管脚分配 管脚 [1] 名称 SDMMC SPI NAND I2S I2C RGB LCD BOOTMODE UART0 Other DVP camera 6 GPIO2 I2S_MCLK 7 GPIO3 I2S_SCLK 8 GPIO0 I2C_SDA 9 GPIO1 I2C_SCL 10 GPIO4 I2S_LRCLK 11 GPIO5 I2S_DSIN 12 GPIO6 I2S_SDOUT 13 GPIO7 PA_CTRL 14 GPIO8 DB0(B3) 15 GPIO9 DB1(B4) 16 GPIO10 DB2(B5) 17 GPIO11 DB3(B6) 18 GPIO12 DB4(B7) 19 GPIO13 DB5(G2) 20 GPIO14 DB6(G3) 21 GPIO15 DB7(G4) 22 GPIO16 DB8(G5) 23 GPIO17 DB9(G6) 24 GPIO18 DB10(G7) 25 GPIO19 DB11(R3) 27 GPIO20 SDIO_DATA0 SPI2_CLK(NC) 28 GPIO21 SDIO_DATA1 SPI2_D(NC) 29 GPIO22 SDIO_DATA2 SPI2_Q(NC) 30 GPIO23 SDIO_DATA3 SPI2_CS(NC) 31 GPIO24 SDIO_CLK SPI2_HOLD(NC) 32 GPIO25 SDIO_CMD SPI2_WP(NC) 40 USB_DP USB2.0_DP 41 USB_DM USB2.0_DM 42 GPIO33 DB12(R4) 43 GPIO34 DB13(R5) 44 GPIO35 DB14(R6) 45 GPIO36 DB15(R7) 46 GPIO37 WS2812_CTRL 49 GPIO38 LCD_CS Boot Mode 0 GM_FK 50 GPIO39 Boot Mode 1 SD_CTRL 51 GPIO40 LCD_PCLK Boot Mode 2 52 GPIO42 ADC BUTTON 53 GPIO43 LCD_H_EN 54 GPIO44 LCD_H_SYNC 55 GPIO45 LCD_V_SYNC 56 GPIO46 CAM_D0 57 GPIO47 CAM_D1 58 GPIO48 CAM_D2 59 GPIO49 CAM_D3 60 GPIO50 CAM_D4 61 GPIO51 CAM_D5 62 GPIO52 CAM_D6 63 GPIO53 CAM_D7 64 GPIO54 CAM_PCLK 65 GPIO55 CAM_XCLK 66 GPIO56 CAM_V_SYNC 67 GPIO57 CAM_H_SYNC 68 GPIO58 U0TXD 69 GPIO59 U0RXD 70 GPIO60 LCD_MOSI Boot Mode 3 71 GPIO61 LCD_SCK Boot Mode 4 [1] 管脚 - ESP32-S31-WROOM-3 模组管脚号，不含 GND 和供电管脚。 硬件设置选项 自动下载 可以通过两种方式使 ESP 开发板进入下载模式： 手动按下 Boot 和 RST 键，然后先松开 RST，再松开 Boot 键。 由软件自动执行下载。软件利用串口的 DTR 和 RTS 信号来控制 ESP 开发板的 EN、IO0 管脚的状态。详情请参见 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 原理图 (PDF)。 硬件版本 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1： 采用哑光黑色油墨，PCB 尺寸变大，LCD 子板安装之后叠放在主板之上。GPIO 配置与 V1.0 一样。 ESP32-S31-Korvo-1 V1.0： 首版，采用绿色油墨，LCD 子板安装之后延伸至板外，板内功能露出，方便调试。 相关文档 ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 原理图 (PDF) ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 PCB 布局图 (PDF) ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 尺寸图 (PDF) ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 尺寸图源文件 (DXF) - 可使用 Autodesk Viewer 查看 有关本开发板的更多设计文档，请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。