esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S31 系列开发板 ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 ESP32-S31-Korvo-1 ESP-Mosaico 阅读指引 文档目录 用户指南（V1.2） 用户指南（V1.0） 摄像头模块用户指南 多功能交互子板用户指南 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-Mosaico 下载 PDF ESP-Mosaico [English] ESP-Mosaico 是乐鑫基于 ESP32-S31 打造的可扩展智能交互开发套件，面向磁吸扩展、运动感知、方形触摸屏与端侧多媒体等应用场景。设备搭载 480 × 480 QSPI 方形触摸屏、音频编解码与功放、六轴 IMU、双磁力计、SPI NAND flash，并提供左右两个 2 × 10P、2.54 mm 标准间距端子的模块接口，可用于摄像头等功能扩展。 阅读指引 请根据所用硬件和使用需求选择相应文档： CoreBoard 硬件与开发：ESP-Mosaico 提供 CoreBoard V1.2 与 V1.0 两个硬件版本。请根据 CoreBoard 丝印确认版本，并查阅 用户指南（V1.2） 或 用户指南（V1.0），了解组件、接口、引脚分配与开发准备。 扩展模块：使用摄像头或多功能交互子板时，请在对应主板指南的基础上，查阅 摄像头模块用户指南 或 多功能交互子板用户指南。这两篇指南均适用于 CoreBoard V1.2 和 V1.0；其中的模块 PCB 版本号与主板版本号应分别确认。 出厂应用操作与固件更新：按键操作、扩展功能及出厂应用的使用方式请参阅外部网站的 ESP-Mosaico 出厂应用使用说明；通过 在线固件更新 页面可在浏览器中刷写固件。该网站侧重应用操作，本页下列指南侧重硬件说明与开发参考。 文档目录 用户指南（V1.2） 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 用户指南（V1.0） 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 摄像头模块用户指南 硬件版本 入门指南 硬件参考 相关文档 免责声明和版权公告 多功能交互子板用户指南 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S31 系列开发板 ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 ESP32-S31-Korvo-1 ESP-Mosaico 阅读指引 文档目录 用户指南（V1.2） 用户指南（V1.0） 摄像头模块用户指南 硬件版本 入门指南 硬件参考 相关文档 免责声明和版权公告 多功能交互子板用户指南 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-Mosaico ESP-Mosaico 摄像头模块 下载 PDF ESP-Mosaico 摄像头模块 [English] 本指南介绍 ESP-Mosaico 摄像头模块 （Camera Subboard）的硬件版本、硬件接口、安装方式与软件使用要点。摄像头模块提供 V1.2 和 V1.4 两个版本，均通过 CoreBoard / BaseBoard 左侧 2 × 10P 模块插槽接入，提供 DVP 图像采集能力。 备注 摄像头模块 仅支持左侧插槽 （H2，EEPROM 地址 0x50）。请勿插入右侧插槽。主板版本请参阅 ESP-Mosaico V1.2 或 ESP-Mosaico V1.0。 两个版本均由主机扩展接口供电，通过 8-bit DVP 输出图像数据，SCCB / I2C 用于图像传感器与模块 EEPROM 通信。两个版本的引脚分配相同，图像传感器型号、晶振频率、默认输出分辨率以及 EEPROM 型号与封装有所不同。 本指南包括如下内容： 硬件版本：依次介绍 V1.2 和 V1.4 版本的 PCB 外观、组件与摄像头参数。 入门指南：模块整体外观、必备硬件、安装说明与配套软件示例。 硬件参考：DVP 管脚、电源与使用限制。 相关文档：相关文档链接。 免责声明和版权公告：免责声明和版权公告。 硬件版本 请根据摄像头模块 PCB 正面的版本号丝印确认硬件版本，并通过以下链接查阅对应版本的详细说明： V1.2 版本：搭载 OV3640 摄像头。 V1.4 版本：搭载 SC101IOT 摄像头。 以上版本号均指摄像头模块的 PCB 版本，应与 CoreBoard 主板版本区分。每个版本按“版本概述、PCB 正面标识与接口、PCB 反面组件、摄像头参数”的顺序介绍。各版本的安装方式与引脚分配相同，共用下文的 入门指南 和 硬件参考。 V1.2 版本 V1.2 版本概述 V1.2 版本搭载 OV3640 DVP 图像传感器，使用传感器外部的 24 MHz 晶振提供 XCLK，不占用主机 GPIO，默认采集格式为 1024 × 768 UYVY。 模块 EEPROM 采用 AT24C02BS(GMIC)，封装为 SOP-8。 V1.2 PCB 正面标识与接口 PCB 正面无器件，主要标有模块名称、PCB 版本号 V1.2 和日期。 V1.2 摄像头模块 PCB 正面（点击放大） 正面主要为丝印与测试焊盘，说明如下。 V1.2 版本 PCB 正面标识与接口 序号 主要组件 描述 1 模块名称丝印 标有 Module-Camera 和 ESP Mosaico，用于标识摄像头模块。 2 版本与日期丝印 标有 260804 V1.2，用于标识 PCB 日期与版本。 3 EEPROM 测试焊盘 标有 SDA、SCL、WP、GND 和 3V3，分别对应数据、时钟、写保护、地和 3.3 V 电源信号。 V1.2 PCB 反面组件 所有器件均布局在 PCB 反面，包括摄像头 FPC 连接器、24M 晶振、两颗闪光灯、摄像头状态指示灯（红色 LED）、AT24C02BS(GMIC) EEPROM（SOP-8 封装）及供电电路。 与 ESP-Mosaico 插接的排针采用夹板焊接工艺，焊点位于 PCB 正反两面。 V1.2 摄像头模块 PCB 反面（点击放大） 反面主要组件说明如下，位置以图中方向为准。 V1.2 版本 PCB 反面组件 序号 主要组件 描述 1 摄像头 FPC 连接器 位于中央，用于连接 OV3640 摄像头，传输图像数据、控制信号与电源。 2 AT24C02BS(GMIC) EEPROM 位于 FPC 连接器右侧，采用 SOP-8 封装；用于存储模块识别信息，左侧插槽的 7-bit 地址为 0x50。 3 1.5 V LDO 位于右上方，为摄像头提供 1.5 V 电源。 4 Camera Flash-1（闪光灯 1） 位于右侧，用于补光。由 GPIO34 控制，拉低亮起、拉高熄灭；应配置为开漏输出，防止主机关机掉电时短暂闪烁。 5 2 × 10-Pin Header（模块排针） 位于下方，采用夹板焊接工艺，焊点位于 PCB 正反两面；用于接入 BaseBoard 左侧 H2 插槽。 6 摄像头状态指示灯（红色 LED） 位于左下方，摄像头启动并工作时亮起，进入休眠（sleep）或关闭时熄灭。 7 Camera Flash-2（闪光灯 2） 位于左侧，用于补光，与闪光灯 1 共用 GPIO34 控制，电平与开漏输出要求相同。 8 2.8 V LDO 位于左上方，为摄像头提供 2.8 V 电源。 9 24 MHz 晶振 位于 FPC 连接器左上方，为 OV3640 提供 XCLK，不占用主机 GPIO。 V1.2 摄像头参数 V1.2 版本摄像头参数 参数 规格 模块 PCB 版本号 V1.2 图像传感器 OV3640 传感器类型与像素数 320 万像素 CMOS 传感器尺寸 1/4 英寸 像素尺寸 1.75 μm 镜头焦距 4.15 mm，定焦 光圈 F2.4 视场角 68° 适用场景 常规视觉采集 镜头畸变 <1% 默认输出格式 1024 × 768 UYVY 输出分辨率与帧率 1024 × 768 @ 30 FPS 支持的图像格式 RAW / YUV / RGB 自动图像控制 AEC（自动曝光控制）/ AGC（自动增益控制）/ AWB（自动白平衡） V1.4 版本 V1.4 版本概述 V1.4 版本搭载 SC101IOT DVP 图像传感器，使用板载 20 MHz 晶振提供 XCLK，不占用主机 GPIO，默认输出格式为 1280 × 720 UYVY。 模块 EEPROM 采用 24C02S(XBLW)，封装为 SOT23-5。 V1.4 PCB 正面标识与接口 PCB 正面无器件，主要标有模块名称、PCB 版本号 V1.4 和日期。 V1.4 摄像头模块 PCB 正面（点击放大） 正面主要为丝印与测试焊盘，说明如下。 V1.4 版本 PCB 正面标识与接口 序号 主要组件 描述 1 模块名称丝印 标有 Module-Camera 和 ESP Mosaico，用于标识摄像头模块。 2 版本与日期丝印 标有 20260901 V1.4，用于标识 PCB 日期与版本。 3 EEPROM 测试焊盘 标有 SDA、SCL、WP、GND 和 3V3，分别对应数据、时钟、写保护、地和 3.3 V 电源信号。 V1.4 PCB 反面组件 所有器件均布局在 PCB 反面，包括摄像头 FPC 连接器、20M 晶振、两颗闪光灯、摄像头状态指示灯（红色 LED）、24C02S(XBLW) EEPROM（SOT23-5 封装）及供电电路。 与 ESP-Mosaico 插接的排针采用夹板焊接工艺，焊点位于 PCB 正反两面。 V1.4 摄像头模块 PCB 反面（点击放大） 反面主要组件说明如下，位置以图中方向为准。 V1.4 版本 PCB 反面组件 序号 主要组件 描述 1 摄像头 FPC 连接器 位于中央，用于连接 SC101IOT 摄像头，传输图像数据、控制信号与电源。 2 24C02S(XBLW) EEPROM 位于 FPC 连接器右侧，采用 SOT23-5 封装；用于存储模块识别信息，左侧插槽的 7-bit 地址为 0x50。 3 Camera Flash-1（闪光灯 1） 位于右侧，用于补光。由 GPIO34 控制，拉低亮起、拉高熄灭；应配置为开漏输出，防止主机关机掉电时短暂闪烁。 4 2 × 10-Pin Header（模块排针） 位于下方，采用夹板焊接工艺，焊点位于 PCB 正反两面；用于接入 BaseBoard 左侧 H2 插槽。 5 摄像头状态指示灯（红色 LED） 位于左下方，摄像头启动并工作时亮起，进入休眠（sleep）或关闭时熄灭。 6 Camera Flash-2（闪光灯 2） 位于左侧，用于补光，与闪光灯 1 共用 GPIO34 控制，电平与开漏输出要求相同。 7 2.8 V LDO 位于左上方，为摄像头提供 2.8 V 电源。 8 20 MHz 晶振 位于 FPC 连接器左上方，为 SC101IOT 提供 XCLK，不占用主机 GPIO。 V1.4 摄像头参数 V1.4 版本的 SC101IOT 摄像头模组提供矮镜头和高镜头两种规格，均支持手动对焦。两种镜头的光学参数分别列于下表，详细信息请参阅 相关文档 中对应的模组规格书。 V1.4 版本摄像头参数 参数 规格 模块 PCB 版本号 V1.4 图像传感器 SC101IOT 传感器类型与像素数 100 万像素 CMOS 传感器尺寸 1/4.2 英寸 像素尺寸 2.9 μm 镜头焦距 矮镜头：3.1 mm，支持手动对焦 高镜头：4.3 mm，支持手动对焦 光圈 矮镜头：F1.8（±5%） 高镜头：F2.4（±5%） 视场角 矮镜头：对角（D）79°，水平（H）73°，垂直（V）42° 高镜头：对角（D）52°，水平（H）46°，垂直（V）26° 适用场景 常规视觉采集 镜头畸变 矮镜头：<1.0% 高镜头：<0.5% 默认输出格式 1280 × 720 UYVY 输出分辨率与帧率 1280 × 720 @ 30 FPS（8-bit，最大传输规格） 支持的图像格式 RAW / YUV422 / RGB 自动图像控制 AEC（自动曝光控制）/ AGC（自动增益控制）/ AWB（自动白平衡） 入门指南 本节适用于 V1.2 和 V1.4 版本。各版本的 PCB 外观、组件与参数请参阅 硬件版本。 模块整体外观 摄像头模块采用翻转式设计，通过合拢或展开镜头所在的翻转部分，可在前摄与后摄状态之间切换。 下图左列为前摄状态，右列为后摄状态，每列上下两张分别展示该状态下模块的两侧外观。 前摄状态（合拢，左列）：镜头所在的翻转部分与模块主体合拢，整体外观紧凑。左上图为镜头侧，左下图为闪光灯侧，镜头与两颗闪光灯朝向相反。 后摄状态（翻转展开，右列）：镜头所在的翻转部分展开，镜头与两颗闪光灯朝向一致，可利用闪光灯为拍摄补光。右上图展示镜头与闪光灯，右下图展示另一侧的翻转连接结构。 摄像头模块整体外观：左列为前摄状态（合拢），右列为后摄状态（翻转展开）（点击放大） 必备硬件 ESP-Mosaico（CoreBoard V1.0 或 V1.2） ESP-Mosaico 摄像头模块 USB 数据线（支持数据传输） 电脑（Windows、Linux 或 macOS） 安装说明 确认主机已关机或已关闭对外 3.3 V / 5 V 输出。 将摄像头模块按照“橘色镜头朝上，闪光灯朝下”方向插入主机 左侧 模块插槽（H2），详情见 ESP-Mosaico 使用指南。 通过 Type-C 为 ESP-Mosaico 供电并开机。扩展 3.3 V / 5 V 仅在 GPIO60 置低时输出。 下图展示摄像头模块插接在 ESP-Mosaico 主体左侧模块插槽（H2）后的状态。安装时请对齐模块排针与插槽，确保连接牢固。 摄像头模块与 ESP-Mosaico 主体插接示意图（点击放大） 配套软件示例 摄像头模块提供以下配套示例，使用方法请参阅各示例的说明文档： camera_lcd_preview：屏幕预览示例 camera_photo_app：拍照与图库示例 用户也可以使用 mosaico_module_camera 摄像头组件 开发自己的应用程序。 硬件参考 接口位置 摄像头模块通过 2 × 10P、2.54 mm 间距的模块排针接入 BaseBoard 左侧 H2 插槽。主机侧连接器定义见 ESP-Mosaico V1.2 的模块接口章节。 左侧模块接口电路图（点击放大） DVP 与控制管脚 摄像头模块接口引脚分配图（点击放大） 下表适用于 V1.2 和 V1.4 版本，所有引脚分配均相同。XCLK 由模块晶振提供，不通过左侧插槽的 GPIO 输出，频率见对应的 V1.2 版本 或 V1.4 版本 说明。 信号 GPIO 左侧插槽引脚 说明 DVP_D0 GPIO16 9 数据位 0 DVP_D1 GPIO15 11 数据位 1 DVP_D2 GPIO33 13 数据位 2；与 USB Serial/JTAG D- 复用 DVP_D3 GPIO4 12 数据位 3 DVP_D4 GPIO14 10 数据位 4；占用左侧 EEPROM 地址选择脚 DVP_D5 GPIO12 8 数据位 5 DVP_D6 GPIO18 5 数据位 6 DVP_D7 GPIO13 6 数据位 7 VSYNC GPIO55 1 场同步 DE GPIO19 3 数据有效 PCLK GPIO17 7 像素时钟 RESET GPIO53 2 Sensor 复位 PWDN GPIO48 4 Sensor 掉电控制 FLASH GPIO34 15 闪光灯；拉低亮起，拉高熄灭，应配置为开漏输出；与 USB Serial/JTAG D+ 复用，默认关闭 SCCB_SDA GPIO0 16 Sensor / EEPROM 数据线 SCCB_SCL GPIO1 14 Sensor / EEPROM 时钟线 VCC_3V3 19 3.3 V 供电（由 GPIO60 控制） 5V_OUT / 5V_IN 18 / 17 5 V 输出 / 输入 GND 20 地 I2C 与模块发现 模块 EEPROM：型号与封装见各版本说明，左侧地址 0x50，板型 0x07 （MOSAICO_BOARD_TYPE_CAMERA）。 Sensor SCCB 与 EEPROM 共用扩展 I2C：SDA = GPIO0，SCL = GPIO1。CoreBoard V1.2 上该总线为对外 I2C1；V1.0 上与板载器件共享同一路 I2C。 打开摄像头后，GPIO14 改为 DVP D4，左侧插槽 EEPROM 访问暂停，直到 mosaico_camera_del() / bsp_subboard_camera_release() 释放资源。 使用限制 重要 仅左侧插槽 。插入右侧时，BSP 返回 ESP_ERR_NOT_SUPPORTED，不会配置 DVP。 GPIO33 / GPIO34 与板载 USB Serial/JTAG PHY 复用。占用摄像头后，左侧插槽的 USB Serial/JTAG 不可用；板载 Type-C USB-OTG 控制台不受影响。 默认输出格式见对应版本的摄像头参数表。软件默认使用 4 个帧缓冲。取到的帧必须通过 mosaico_camera_return_frame() 归还，且在 mosaico_camera_restart() 前归还全部帧。 模块上电后需等待板载 XCLK 稳定（BSP 默认约 20 ms）再访问 SCCB。 相关文档 V1.2 摄像头模块（OV3640）PCB 原理图 (PDF) V1.4 摄像头模块（SC101IOT）PCB 原理图 (PDF) OV3640 数据手册 (PDF) OV3640 摄像头模组规格书 (PDF) SC101IOT 数据手册 (PDF) SC101IOT 摄像头模组（矮镜头）规格书 (PDF) SC101IOT 摄像头模组（高镜头）规格书 (PDF) 免责声明和版权公告 请参阅 免责声明和版权公告。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S31 系列开发板 ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 ESP32-S31-Korvo-1 ESP-Mosaico 阅读指引 文档目录 用户指南（V1.2） 用户指南（V1.0） 摄像头模块用户指南 多功能交互子板用户指南 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-Mosaico ESP-Mosaico 多功能交互子板 下载 PDF ESP-Mosaico 多功能交互子板 [English] 本指南介绍 ESP-Mosaico 多功能交互子板 （Interaction Subboard）的硬件接口、安装方式与软件使用要点。该子板通过左右 2 × 10P 模块插槽接入，提供环境光、人体感应、红外发射、RGB LED 与按键 / 触摸输入。 备注 多功能交互子板可插入左侧（H2，EEPROM 0x50）或右侧（H1，EEPROM 0x51）插槽。右侧插槽相对左侧旋转 180° 安装。主板版本请参阅 ESP-Mosaico V1.2 或 ESP-Mosaico V1.0。 子板集成 GL5506 光敏电阻、AS312 人体感应、经 AO3400A 驱动的红外发射管、6 颗 WS2812（顶部 4 颗、按键下方 2 颗），以及两路可配置为机械按键或电容触摸的焊盘。板载 AT24C02 用于插槽发现，板型为 0x16。 本指南包括如下内容： 入门指南：安装、供电与使用。 硬件参考：左右插槽管脚与外设说明。 硬件版本：硬件历史版本（如有）。 相关文档：相关文档链接。 免责声明和版权公告：免责声明和版权公告。 入门指南 组件介绍 下文先介绍正面视图及其主要组件，再介绍背面视图及其主要组件。 正面 多功能交互子板正面（点击放大） 以下按图中标号，沿顺时针方向介绍正面主要组件。 序号 主要组件 描述 1 Touch_R 右侧触摸焊盘，可作电容触摸通道。 2 key_R 右侧机械按键，低电平有效。 3 LDR GL5506 光敏电阻，经 ADC 采集环境光。 4 PIR Sensor AS312 人体感应 (PIR) 传感器，输出运动检测电平。 5 IR Emitter 红外发射管，经 AO3400A 驱动，默认 NEC、38 kHz 载波。 6 Key_L 左侧机械按键，低电平有效。 7 Touch_L 左侧触摸焊盘，可作电容触摸通道。 8 WS2812 × 4 顶部 LED0–LED3，共 4 颗可编程 RGB LED，单线控制。 背面 多功能交互子板背面（点击放大） 以下按图中标号介绍背面主要组件。 序号 主要组件 描述 1 2 × 10-Pin Header（模块排针） 2 × 10P、2.54 mm 间距，对接 BaseBoard 左右模块插槽。 2 WS2812 图中右侧的可编程 RGB LED。 3 EEPROM AT24C02 模块 EEPROM。左槽地址 0x50，右槽地址 0x51，板型 0x16。 4 WS2812 图中左侧的可编程 RGB LED。 开始使用 必备硬件 ESP-Mosaico（CoreBoard V1.0 或 V1.2） ESP-Mosaico 多功能交互子板 USB 数据线（支持数据传输） 电脑（Windows、Linux 或 macOS） 安装说明 多功能交互子板与主机的连接方向（点击放大） 确认主机已关机或已关闭对外 3.3 V / 5 V 输出后，将子板插入左侧或右侧模块插槽。插入右侧时请按 180° 方向安装。 通过 Type-C 为 ESP-Mosaico 供电并开机。扩展 3.3 V / 5 V 仅在 GPIO60 置低时输出。 开机后，主机通过板载 EEPROM 识别交互子板（板型 0x16）。未写入该信息的子板不会被识别。 使用说明 识别成功后，屏幕会为每个已插入的插槽提供功能入口，可在环境光 (LDR)、人体感应 (PIR)、红外发射 (IR)、RGB 灯 (LED)、按键 (Key) 与触摸 (Touch) 之间切换。左右插槽可以同时使用，功能互不影响。 硬件参考 插槽与发现 ESP-Mosaico 通过 EEPROM 地址区分左右插槽： 插槽 EEPROM 地址 说明 Left（H2） 0x50 地址选择 GPIO14，低电平 Right（H1） 0x51 地址选择 GPIO39，高电平；相对左侧旋转 180° 安装 模块 I2C 使用扩展接口 SDA / SCL（GPIO0 / GPIO1）。CoreBoard V1.2 上该总线为对外 I2C1；V1.0 上与板载器件共享同一路 I2C。 左右插槽管脚 下表给出多功能交互子板在左右插槽上的信号对应关系