ESP-VoCat v1.2 用户指南

esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S3 系列开发板 ESP32-S3-DevKitC-1 ESP32-S3-USB-OTG ESP32-S3-LCD-EV-Board ESP-VoCat 用户指南入门指南组件介绍开始开发应用硬件参考功能框图电源选项 Type-C 接口 Magnetic Connector 接口 LCD 接口 SD 卡接口开关机电路充电电路麦克风接口硬件版本 ESP-VoCat v1.2 ESP-VoCat v1.0 相关文档 ESP-VoCat v1.0 免责声明和版权公告 ESP-DualKey 寿命终止开发板相关资源与法律声明相关文档和资源免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-VoCat ESP-VoCat v1.2 下载 PDF ESP-VoCat v1.2 [English] 备注请查看主板上的丝印版本号，以确认您的开发板版本。对于 v1.0 版本的开发板，请参考 ESP-VoCat v1.0；对于 v1.2 版本的开发板，请参考当前用户指南。小技巧 ESP-VoCat 上电后，如需了解快速入门步骤，请参阅 ESP-VoCat 内置固件用户指南。本指南将帮助您快速上手 ESP-VoCat，并提供该款开发板的详细信息。 ESP-VoCat 是一款智能 AI 开发套件，适用于需要大模型能力的语音交互类产品，例如玩具、智能音箱和智能中控系统。设备搭载 ESP32-S3-WROOM-1 模组、1.85 英寸 QSPI 圆形触控屏、双麦克风阵列，并支持离线语音唤醒与声源定位算法。结合火山引擎扣子、Amazon Nova、OpenAI、小智 AI、Gemini 等提供的大模型能力，ESP-VoCat 可实现全双工语音交互、多模态识别以及智能体控制，为开发者打造完整的端侧 AI 应用体验提供坚实基础。 ESP-VoCat 主控采用乐鑫 ESP32-S3-WROOM-1-N16R16VA 模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。存储方面，整机具备 16 MB PSRAM、16 MB flash 的存储空间，同时还配备了一个可支持高达 32GB 的 microSD 卡插槽，满足语音交互和多媒体处理需求。配备 1.85 英寸圆形触摸屏（360 × 360 分辨率）与 ESP32-S3 原生触摸传感器，提供直观丰富的交互体验。音频方面，ESP-VoCat 内置 3W 扬声器和双麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位。电源系统兼容 5 V DC 和 3.7 V 锂电池供电。此外，还集成一个 USB-C 接口支持供电与编程下载，同时预留 Pogopin 接口方便功能扩展。 ESP-VoCat 正面图（点击放大） ESP-VoCat 背面图（点击放大）本指南包括如下内容：入门指南：简要介绍了开发板和硬件、软件设置指南。硬件参考：详细介绍了开发板的硬件。硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题（如有）。相关文档：列出了相关文档的链接。免责声明和版权公告: 链接到免责声明和版权公告。入门指南本小节将简要介绍 ESP-VoCat，说明如何在 ESP-VoCat 上烧录固件及相关准备工作。组件介绍 ESP-VoCat CoreBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat MicBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat BaseBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat 正面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP-VoCat 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 CoreBoard（核心板） ESP32-S3-WROOM-1-N16R16VA 主控芯片，集成 16 MB Flash 和 16 MB PSRAM，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。 Battery Connector（电池连接器）电池连接器，用于连接 3.7 V 锂电池，上为正极，下为负极。 LCD FPC Connector（屏幕连接器）用于连接 1.85 英寸圆形 LCD 屏幕，分辨率为 360 x 360，详细参数请参考显示屏规格书。 MicBoard Connector（麦克风连接器） MicBoard PCB 板连接器，连接双麦克风阵列和状态指示 LED 灯。 Touch Connector（触摸连接器）触摸连接器，用于连接触摸铜箔，实现触摸交互功能。 Speaker Connector（扬声器连接器） 2 线扬声器连接器，用于连接内置 3 W 扬声器。 MicBoard（麦克风板） Green LED（绿色 LED）绿色 LED 指示灯。 MIC（麦克风阵列）双 LMA3729T381-OY3S 麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位功能。 BaseBoard（底板） BQ27220（电池管理芯片）电池管理芯片，用于电池电量检测、充电管理和电源状态监控。 TP4057（锂电池充电芯片）锂电池充电芯片，用于为锂电池充电，充电电流为 250 mA。 CoreBoard Connector（CoreBoard 连接器） CoreBoard PCB 板连接器，连接核心板与底板。 TlV62569（DCDC 芯片）降压转换芯片，用于将 5 V 电源转换为 3.3 V 电源，为系统提供稳定供电。 SAM8108（开关机控制芯片）开关机控制芯片，用于控制设备开关机，单击 POWER 按键即可切换开关机状态。 Type-C（USB-C 接口） USB-C 接口，用于供电、编程下载和调试，支持对锂电池进行充电。 ESP-VoCat CoreBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat MicBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat BaseBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat 背面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP-VoCat 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 CoreBoard（核心板） NS4150B（D类功放）超低 EMI、无需滤波器、3W单声道D类音频功放。 ES7210（音频解码芯片）高性能四通道音频解码芯片，支持 I2S/PDM/TDM 数据端口。 SY8088AAC（DCDC 芯片）降压转换芯片，用于将 5 V 电源转换为 3.3 V 电源，为 Codec 提供稳定供电。 BaseBoard Connector（底板连接器）底板连接器，用于连接底板与 CoreBoard。 BMI270（IMU-惯性测量单元）用于高性能应用的六轴智能低功耗惯性测量单元。 ES8311（音频编码解码芯片）低功耗单声道音频编码解码器，具有高性能多比特 Delta-Sigma 音频 ADC 和 DAC。 MicBoard（麦克风板） FPC Connector（FPC 连接器）连接 MicBoard 与 CoreBoard FPC 连接口。 BaseBoard（底板） M1.6 Welded Nut（M1.6 焊接螺母）用于固定主板到外壳。 RST Button（复位按键）用于复位主板。 Magnetic Connector（磁吸连接器）用于功能扩展，提供一个串口和 5 V 电源接口，可以连接旋转底座等设备。 Power Switch（电源按键）用于控制设备开关机，单击 POWER 按键即可切换开关机状态。 BOOT Button（启动按键）在上电时，按住该按键可以进入下载模式。 SD Card Slot（SD 卡槽）支持高达 32 GB 的 microSD 卡插槽，用于存储音频、图片、视频等数据。开始开发应用通电前，请确保 ESP-VoCat 完好无损。必备硬件 ESP-VoCat USB 数据线电脑（Windows、Linux 或 macOS）备注请确保使用适当的 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。硬件设置使用 USB 数据线将 ESP-VoCat 连接到电脑，通过 Type-C（USB-C 接口）烧录固件、调试和供电。软件设置请前往 ESP-IDF 快速入门小节查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。备注开发板使用 USB 端口与电脑通信。大多数操作系统（Windows、Linux、macOS）已预装所需驱动，开发板插入后可自动识别。如无法识别设备或无法建立串口连接，请参考如何建立串口连接获取安装驱动的详细步骤。乐鑫为多种开发板提供了板级支持包 (BSP)，可帮助您更轻松、高效地初始化和使用板载的主要外设，如 LCD 显示屏、音频芯片、按键和 LED 等。请访问 esp-bsp 查询支持的所有开发板。开发板应用示例存放在 esp-brookesia 工程中。硬件参考功能框图 ESP-VoCat 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP-VoCat 功能框图（点击放大）电源选项可通过以下方法为开发板供电：通过 Type-C（USB-C 接口）供电使用该方法供电时，使用 USB Type-C 数据线连接设备上 Type-C 接口。如果已安装锂电池，需要按下 POWER 按键开启对设备供电。通过 Magnetic Connector（磁吸连接器）供电使用该方法供电时，将设备连接在对应的磁吸连接座上即可对设备进行供电。如果已安装锂电池，需要按下 POWER 按键开启对设备供电。磁吸连接器（点击放大）通过电池供电设备内部集成 3.7 V 锂电池，按下 POWER 按键即可对设备进行供电。上述任意外部供电方式，均可对设备内锂电池进行充电。 Type-C 接口 Type-C 接口电路图（点击放大） Magnetic Connector 接口 Magnetic Connector 接口电路图（点击放大） LCD 接口 LCD 接口电路图（点击放大）请注意，CN3 接口为其他屏幕兼容预留，目前未启用。 U2 接口为正式使用的 LCD 屏幕接口，该开发板使用的屏幕型号为 ST77916，LCD: 1.85”，360 x 360，ST77916，QSPI Interface，LCD_BLK (GPIO44) 可用于控制屏幕背光。 SD 卡接口 SD 卡接口电路图（点击放大）请注意，SD 卡接口支持： 1 线 SD 总线配置可通过 SDIO 协议通信开关机电路开关机电路图（点击放大）充电电路充电电路图（点击放大）电池管理电路图（点击放大）麦克风接口麦克风接口电路图（点击放大）硬件版本 ESP-VoCat v1.2 以下管脚已重新分配： U1RXD：由 IO5 改为 IO4 U1TXD：由 IO6 改为 IO5 I2S_DI：由 IO15 改为 IO3 PA_CTRL：由 IO4 改为 IO15 LCD_RST_CTRL：由 IO3 改为 IO47 TOUCH接口由1个增加为2个，用于滑动触摸传感: TOUCH_PAD1：为 IO6 TOUCH_PAD2：为 IO7 新增 CODEC 电源控制: CODEC_PWR_CTRL：为 IO48 新增 IIC 扩展接口: 增加 HC-1.25-4PLT 接口：将 VIN 、 I2C_SDA 、 I2C_SCL 和 GND 引出 ESP-VoCat v1.0 首次发布相关文档 ESP-VoCat V1.2 原理图 (PDF) ESP-VoCat V1.2 PCB 布局图 (PDF) 显示屏规格书 (PDF) ESP-VoCat 内置固件用户指南 (HTML) 免责声明和版权公告请参阅免责声明和版权公告。下一页上一页对本文档有建议？提交文档反馈帮助完善本文档？在 GitHub 上修改查找更多资料？访问乐鑫社区联系商务支持联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司利用 Sphinx 构建，使用的基于 RTD Sphinx 的主题。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-S3 系列开发板 ESP32-S3-DevKitC-1 ESP32-S3-USB-OTG ESP32-S3-LCD-EV-Board ESP-VoCat 用户指南入门指南硬件参考硬件版本相关文档 ESP-VoCat v1.0 免责声明和版权公告 ESP-DualKey 寿命终止开发板相关资源与法律声明相关文档和资源免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-VoCat ESP-VoCat v1.2 ESP-VoCat v1.0 下载 PDF ESP-VoCat v1.0 [English] 备注请查看主板上的丝印版本号，以确认您的开发板版本。对于 v1.0 版本的开发板，请参考当前用户指南；对于 v1.2 版本的开发板，请参考 ESP-VoCat v1.2 。小技巧 ESP-VoCat 上电后，如需了解快速入门步骤，请参阅 ESP-VoCat 内置固件用户指南。本指南将帮助您快速上手 ESP-VoCat，并提供该款开发板的详细信息。 ESP-VoCat 是一款智能 AI 开发套件，适用于需要大模型能力的语音交互类产品，例如玩具、智能音箱和智能中控系统。设备搭载 ESP32-S3-WROOM-1 模组、1.85 英寸 QSPI 圆形触控屏、双麦克风阵列，并支持离线语音唤醒与声源定位算法。结合火山引擎扣子、Amazon Nova、OpenAI、小智 AI、Gemini 等提供的大模型能力，ESP-VoCat 可实现全双工语音交互、多模态识别以及智能体控制，为开发者打造完整的端侧 AI 应用体验提供坚实基础。 ESP-VoCat 主控采用乐鑫 ESP32-S3-WROOM-2-N32R16V 模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。存储方面，整机具备 16 MB PSRAM、32 MB flash 的存储空间，同时还配备了一个可支持高达 32GB 的 microSD 卡插槽，满足语音交互和多媒体处理需求。配备 1.85 英寸圆形触摸屏（360 × 360 分辨率）与 ESP32-S3 原生触摸传感器，提供直观丰富的交互体验。音频方面，ESP-VoCat 内置 3W 扬声器和双麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位。电源系统兼容 5 V DC 和 3.7 V 锂电池供电。此外，还集成一个 USB-C 接口支持供电与编程下载，同时预留 Pogopin 接口方便功能扩展。 ESP-VoCat 正面图（点击放大） ESP-VoCat 背面图（点击放大）本指南包括如下内容：入门指南：简要介绍了开发板和硬件、软件设置指南。硬件参考：详细介绍了开发板的硬件。硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题（如有）。相关文档：列出了相关文档的链接。免责声明和版权公告: 链接到免责声明和版权公告。入门指南本小节将简要介绍 ESP-VoCat，说明如何在 ESP-VoCat 上烧录固件及相关准备工作。组件介绍 ESP-VoCat CoreBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat MicBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat BaseBoard PCB 正面图（点击放大） ESP-VoCat 正面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP-VoCat 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 CoreBoard（核心板） ESP32-S3-WROOM-2-N32R16V 主控芯片，集成 32 MB Flash 和 16 MB PSRAM，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。 Battery Connector（电池连接器）电池连接器，用于连接 3.7 V 锂电池，上为正极，下为负极。 LCD FPC Connector（屏幕连接器）用于连接 1.85 英寸圆形 LCD 屏幕，分辨率为 360 x 360，详细参数请参考显示屏规格书。 MicBoard Connector（麦克风连接器） MicBoard PCB 板连接器，连接双麦克风阵列和状态指示 LED 灯。 Touch Connector（触摸连接器）触摸连接器，用于连接触摸铜箔，实现触摸交互功能。 Speaker Connector（扬声器连接器） 2 线扬声器连接器，用于连接内置 3 W 扬声器。 MicBoard（麦克风板） Green LED（绿色 LED）绿色 LED 指示灯。 MIC（麦克风阵列）双 LMA3729T381-OY3S 麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位功能。 BaseBoard（底板） BQ27220（电池管理芯片）电池管理芯片，用于电池电量检测、充电管理和电源状态监控。 TP4057（锂电池充电芯片）锂电池充电芯片，用于为锂电池充电，充电电流为 250 mA。 CoreBoard Connector（CoreBoard 连接器） CoreBoard PCB 板连接器，连接核心板与底板。 TlV62569（DCDC 芯片）降压转换芯片，用于将 5 V 电源转换为 3.3 V 电源，为系统提供稳定供电。 SAM8108（开关机控制芯片）开关机控制芯片，用于控制设备开关机，单击 POWER 按键即可切换开关机状态。 Type-C（USB-C 接口） USB-C 接口，用于供电、编程下载和调试，支持对锂电池进行充电。 ESP-VoCat CoreBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat MicBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat BaseBoard PCB 背面图（点击放大） ESP-VoCat 背面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP-VoCat 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 CoreBoard（核心板） NS4150B（D 类功放）超低 EMI、无需滤波器、3W单声道D类音频功放。 ES7210（音频解码芯片）高性能四通道音频解码芯片，支持 I2S/PDM/TDM 数据端口。 BaseBoard Connector（底板连接器）底板连接器，用于连接底板与 CoreBoard。 BMI270（IMU-惯性测量单元）用于高性能应用的 6 轴智能低功耗惯性测量单元。 ES8311（音频编码解码芯片）低功耗单声道音频编码解码器，具有高性能多比特 Delta-Sigma 音频 ADC 和 DAC。 MicBoard（麦克风板） FPC Connector（FPC 连接器）连接 MicBoard 与 CoreBoard FPC 连接口。 BaseBoard（底板） M1.6 Welded Nut（M1.6 焊接螺母）用于固定主板到外壳。 RST Button（复位按键）用于复位主板。 Magnetic Connector（磁吸连接器）用于功能扩展，提供一个串口和 5 V 电源接口，可以连接旋转底座等设备。 Power Switch（电源按键）用于控制设备开关机，单击 POWER 按键即可切换开关机状态。 BOOT Button（启动按键）在上电时，按住该按键可以进入下载模式。 SD Card Slot（SD 卡槽）支持高达 32 GB 的 microSD 卡插槽，用于存储音频、图片、视频等数据。开始开发应用通电前，请确保 ESP-VoCat 完好无损。必备硬件 ESP-VoCat USB 数据线电脑（Windows、Linux 或 macOS）备注请确保使用适当的 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。硬件设置使用 USB 数据线将 ESP-VoCat 连接到电脑，通过 Type-C（USB-C 接口）烧录固件、调试和供电。软件设置请前往 ESP-IDF 快速入门小节查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。备注开发板使用 USB 端口与电脑通信。大多数操作系统（Windows、Linux、macOS）已预装所需驱动，开发板插入后可自动识别。如无法识别设备或无法建立串口连接，请参考如何建立串口连接获取安装驱动的详细步骤。乐鑫为多种开发板提供了板级支持包 (BSP)，可帮助您更轻松、高效地初始化和使用板载的主要外设，如 LCD 显示屏、音频芯片、按键和 LED 等。请访问 esp-bsp 查询支持的所有开发板。开发板应用示例存放在 esp-brookesia 工程中。硬件参考功能框图 ESP-VoCat 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP-VoCat 功能框图（点击放大）电源选项可通过以下方法为开发板供电：通过 Type-C（USB-C 接口）供电使用该方法供电时，使用 USB Type-C 数据线连接设备上 Type-C 接口。如果已安装锂电池，需要按下 POWER 按键开启对设备供电。通过 Magnetic Connector（磁吸连接器）供电使用该方法供电时，将设备连接在对应的磁吸连接座上即可对设备进行供电。如果已安装锂电池，需要按下 POWER 按键开启对设备供电。磁吸连接器（点击放大）通过电池供电设备内部集成 3.7 V 锂电池，按下 POWER 按键即可对设备进行供电。上述任意外部供电方式，均可对设备内锂电池进行充电。 Type-C 接口 Type-C 接口电路图（点击放大） Magnetic Connector 接口 Magnetic Connector 接口电路图（点击放大） LCD 接口 LCD 接口电路图（点击放大）请注意，CN3 接口为其他屏幕兼容预留，目前未启用。 U2 接口为正式使用的 LCD 屏幕接口，该开发板使用的屏幕型号为 ST77916，LCD: 1.85”，360 x 360，ST77916，QSPI Interface，LCD_BLK (GPIO44) 可用于控制屏幕背光。 SD 卡接口 SD 卡接口电路图（点击放大）请注意，SD 卡接口支持： 1 线 SD 总线配置可通过 SDIO 协议通信开关机电路开关机电路图（点击放大）充电电路充电电路图（点击放大）电池管理电路图（点击放大）麦克风接口麦克风接口电路图（点击放大）硬件版本无历史版本。相关文档 ESP-VoCat V1.0 原理图 (PDF) ESP-VoCat V1.0 PCB 布局图 (PDF) 显示屏规格书 (PDF) 复刻教程 (HTML) ESP-VoCat 内置固件用户指南 (HTML) 免责声明和版权公告请参阅免责声明和版权公告。下一页上一页对本文档有建议？提交文档反馈帮助完善本文档？在 GitHub 上修改查找更多资料？访问乐鑫社区联系商务支持联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司利用 Sphinx 构建，使用的基于 RTD Sphinx 的主题。 esp-dev-kits Choose target... 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