ESP32-P4-EYE 用户指南

esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-P4 系列开发板 ESP32-P4X-Function-EV-Board ESP32-P4X-EYE 寿命终止开发板 ESP32-P4-Function-EV-Board ESP32-P4-EYE 用户指南相关资源与法律声明相关文档和资源免责声明和版权公告 esp-dev-kits 寿命终止开发板 ESP32-P4-EYE 下载 PDF ESP32-P4-EYE [English] ESP32-P4-EYE 是一款基于 ESP32-P4 芯片的视觉开发板，主要面向摄像头应用。开发板的应用示例存放在 Examples 文件夹中。用户指南入门指南硬件参考硬件版本相关文档下一页上一页对本文档有建议？提交文档反馈帮助完善本文档？在 GitHub 上修改查找更多资料？访问乐鑫社区联系商务支持联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司利用 Sphinx 构建，使用的基于 RTD Sphinx 的主题。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-P4 系列开发板 ESP32-P4X-Function-EV-Board ESP32-P4X-EYE 用户指南入门指南组件介绍应用示例应用程序开发硬件参考功能框图电源选项排母 USB 2.0 Device 接口 LCD 接口 SD 卡接口充电电路麦克风接口摄像头接口滚动编码器接口 ESP32-C6-MINI-1U 模组接口硬件版本相关文档寿命终止开发板相关资源与法律声明相关文档和资源免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP32-P4X-EYE ESP32-P4X-EYE 下载 PDF ESP32-P4X-EYE [English] 本指南将帮助您快速上手 ESP32-P4X-EYE，并提供该款开发板的详细信息。 ESP32-P4X-EYE 是一款基于 ESP32-P4 芯片的视觉开发板，主要面向摄像头应用。ESP32-P4 搭载双核 RISC-V 处理器，支持最大 32 MB PSRAM。此外，ESP32-P4 支持 USB 2.0 标准, MIPI-CSI/DSI, H264 Encoder 等多种外设，可满足客户对低成本、高性能、低功耗的多媒体产品的开发需求。此开发板搭载了 ESP32-C6-MINI-1U 模组，用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信；支持 MIPI-CSI 摄像头接口和 USB 2.0 High-Speed 从机模式。板载功能丰富，包括摄像头、显示屏、麦克风和 MicroSD 卡扩展，使得设备能够实时监测周围环境并采集图像、音频数据。适用于智能安防摄像头、视觉模型检测、物联网边缘计算等需要实时图像处理与无线通信的应用场景。板上芯片大部分管脚均已引出至排母，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备。 ESP32-P4X-EYE 正面图（点击放大） ESP32-P4X-EYE 背面图（点击放大）本指南包括如下内容：入门指南：简要介绍了 ESP32-P4X-EYE 和硬件、软件设置指南。硬件参考：详细介绍了 ESP32-P4X-EYE 的硬件。硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题，并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）。相关文档：列出了相关文档的链接。入门指南本节介绍如何开始使用 ESP32-P4X-EYE。首先，介绍一些关于 ESP32-P4X-EYE 的基本信息，然后在应用程序开发章节介绍如何开始使用该开发板进行开发。组件介绍 ESP32-P4X-EYE PCB 正面图（点击放大） ESP32-P4X-EYE 正面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4X-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 MicroSD Card Slot（MicroSD 卡槽）支持通过 4 线 SD 总线连接 MicroSD 卡，兼容 SDIO 协议与 SPI 协议两种通信模式。 Test Points（测试点）用于对 ESP32-C6-MINI-1U 进行烧录测试的测试点，可焊接杜邦线。 USB 2.0 Device Port（USB 2.0 Device 接口） USB 2.0 Device 接口与 ESP32-P4 芯片的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口连接，支持 USB 2.0 标准。通过该接口进行 USB 通讯时，ESP32-P4 作为 USB Device 设备与其他 USB Host 设备连接。该接口也可用作开发板的供电接口，外壳上以 USB 2.0 符号标识。 USB Debug Port（USB Debug 接口）该接口可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，也可作为通信接口，与 ESP32-P4 芯片上的 USB Serial JTAG 接口连接。外壳上以 Debug 符号标识。 Power Switch（电源开关）电源开关。拨向 I 一侧，开发板连接 5 V 电源上电；拨向 O 一侧，开发板断开 5 V 电源掉电。 User-defined Buttons（用户自定义按键）用户可根据应用自定义相关功能。 LCD FPC Connector（屏幕连接器）用于连接 1.54 英寸 LCD 屏幕。 LCD 1.54 英寸 LCD，SPI 接口，分辨率为 240 x 240，支持 Camera 图像实时显示。详细参数请参考显示屏规格书。 Charging Indicator（充电指示灯）为电池充电时，充电指示灯为红色；充电完成后，指示灯变为绿色。 ESP32-P4X-EYE 开发板背面图（点击放大） ESP32-P4X-EYE 背面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4X-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 Rotary Encoder（旋转编码器）用户可根据应用自定义相关功能，比如可用于拨动控制 LCD 界面和摄像头像素缩放。 ESP32-C6-MINI-1U ESP32-C6-MINI-1U 模组用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信。 Fill Light（补光灯）用于拍照录像时补光。 Digital Microphone（数字麦克风）用于语音识别或者录制视频时收音。 MIPI CSI Connector（MIPI CSI 连接器）用于连接摄像头模组。 Female Header（排母） 2 x 10P 排母，用户可根据应用进行自定义。 SPI flash 通过 SPI 接口与 ESP32-P4 芯片连接，大小为 16 MB。 ESP32-P4 ESP32-P4 是一款高性能 MCU，支持超大片上内存，具有强大的图像和语音处理能力。 Battery Connector（电池接口）用于连接锂电池。 Reset Button（Reset 键）复位按键，外壳上以 ↻ 符号标识。 Boot Button（Boot 键）启动模式控制按键，外壳上以 ⚙ 符号标识。保持按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键，ESP-P4 将重新启动并进入“固件下载”模式，这时可以通过 USB Debug 接口下载固件到板载 SPI flash 中。正常使用中可以作为确认按钮。 Camera 分辨率为 200 万像素，可旋转摄像头进行手动聚焦。详细参数请参考摄像头规格书。应用示例以下为开发板的应用示例： Factory Demo - 展示了一个基于 ESP32-P4X-EYE 的全功能迷你相机方案。它不仅实现了拍照、定时拍照、录像、相册预览、USB SD 卡挂载和图像参数设置等基础相机功能，还集成了先进的 AI 视觉能力，包括面部检测、行人检测和基于 YOLOv11nano 模型的实时物体检测。更多示例及最新更新请参阅 examples 文件夹。如需尝试应用示例或开发自定义应用，请参照应用程序开发小节中的步骤进行操作。应用程序开发通电前，请确保 ESP32-P4X-EYE 完好无损。必备硬件 ESP32-P4X-EYE USB 数据线电脑（Windows、Linux 或 macOS）备注请确保使用优质 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。可选硬件 MicroSD 卡锂电池硬件设置使用 USB 数据线将 ESP32-P4X-EYE 连接到电脑，可通过 USB 2.0 Device 接口或 USB Debug 接口为开发板供电。建议使用 USB Debug 接口烧录固件和调试。软件设置请前往快速入门中详细安装步骤一节查看如何快速设置开发环境。硬件参考功能框图 ESP32-P4X-EYE 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP32-P4X-EYE 功能框图（点击放大）电源选项可通过以下方法为开发板供电：通过 USB 2.0 Device 接口或 USB Debug 接口供电使用该方法供电时，应使用 USB Type-C 数据线将开发板通过上述任一接口连接至供电设备。如果已安装锂电池，会同时对锂电池进行充电。通过电池接口使用外部锂电池供电使用该方法供电时，应将外壳拆开，然后将电池接入电池接口。锂电池体积不超过 4 mm x 25 mm x 45 mm，使用 1.25 mm 间距连接器，正负极需与开发板上标识保持一致。电池连接图（点击放大）排母排母实物图（点击放大） USB 2.0 Device 接口 USB 2.0 Device 接口电路图（点击放大） LCD 接口 LCD 接口电路图（点击放大）请注意，该接口支持连接 SPI 接口屏幕，该开发板使用的屏幕型号为 ST7789，LCD_BL (GPIO20) 可用于控制屏幕背光。 SD 卡接口 SD 卡接口电路图（点击放大）请注意，SD 卡接口支持： 1-线和4-线的 SD 总线配置可通过 SDIO 协议或 SPI 协议通信充电电路充电电路图（点击放大）麦克风接口麦克风接口电路图（点击放大）摄像头接口摄像头接口电路图（点击放大）滚动编码器接口滚动编码器接口电路图（点击放大） ESP32-C6-MINI-1U 模组接口 ESP32-C6-MINI-1U 模组接口电路图（点击放大）硬件版本开发板 ESP32-P4X-EYE 相较于 ESP32-P4-EYE 的区别是主芯片更新为 ESP32-P4 芯片版本 v3.1 及之后版本。相关文档 ESP32-P4X-EYE 参考设计 (ZIP) 摄像头规格书 (PDF) 显示屏规格书 (PDF) ST7789VW 规格书 (PDF) OV2710 概述 (PDF) 下一页上一页对本文档有建议？提交文档反馈帮助完善本文档？在 GitHub 上修改查找更多资料？访问乐鑫社区联系商务支持联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司利用 Sphinx 构建，使用的基于 RTD Sphinx 的主题。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-P4 系列开发板 ESP32-P4X-Function-EV-Board ESP32-P4X-EYE 寿命终止开发板 ESP32-P4-Function-EV-Board ESP32-P4-EYE 用户指南入门指南硬件参考硬件版本相关文档相关资源与法律声明相关文档和资源免责声明和版权公告 esp-dev-kits 寿命终止开发板 ESP32-P4-EYE ESP32-P4-EYE 下载 PDF ESP32-P4-EYE [English] 备注若您使用的是搭载芯片版本 v3.x 的 ESP32-P4X-EYE，请参阅此用户指南。要识别所使用的芯片版本，请查看 ESP32-P4 系列芯片勘误表 > 芯片版本标识。本指南将帮助您快速上手 ESP32-P4-EYE，并提供该款开发板的详细信息。 ESP32-P4-EYE 是一款基于 ESP32-P4 芯片的视觉开发板，主要面向摄像头应用。ESP32-P4 搭载双核 RISC-V 处理器，支持最大 32 MB PSRAM。此外，ESP32-P4 支持 USB 2.0 标准, MIPI-CSI/DSI, H264 Encoder 等多种外设，可满足客户对低成本、高性能、低功耗的多媒体产品的开发需求。此开发板搭载了 ESP32-C6-MINI-1U 模组，用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信；支持 MIPI-CSI 摄像头接口和 USB 2.0 High-Speed 从机模式。板载功能丰富，包括摄像头、显示屏、麦克风和 MicroSD 卡扩展，使得设备能够实时监测周围环境并采集图像、音频数据。适用于智能安防摄像头、视觉模型检测、物联网边缘计算等需要实时图像处理与无线通信的应用场景。板上芯片大部分管脚均已引出至排母，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备。 ESP32-P4-EYE 正面图（点击放大） ESP32-P4-EYE 背面图（点击放大）本指南包括如下内容：入门指南：简要介绍了 ESP32-P4-EYE 和硬件、软件设置指南。硬件参考：详细介绍了 ESP32-P4-EYE 的硬件。硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题，并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）。相关文档：列出了相关文档的链接。入门指南本节介绍如何开始使用 ESP32-P4-EYE。首先，介绍一些关于 ESP32-P4-EYE 的基本信息，然后在应用程序开发章节介绍如何开始使用该开发板进行开发。组件介绍 ESP32-P4-EYE PCB 正面图（点击放大） ESP32-P4-EYE 正面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 MicroSD Card Slot（MicroSD 卡槽）支持通过 4 线 SD 总线连接 MicroSD 卡，兼容 SDIO 协议与 SPI 协议两种通信模式。 Test Points（测试点）用于对 ESP32-C6-MINI-1U 进行烧录测试的测试点，可焊接杜邦线。 USB 2.0 Device Port（USB 2.0 Device 接口） USB 2.0 Device 接口与 ESP32-P4 芯片的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口连接，支持 USB 2.0 标准。通过该接口进行 USB 通讯时，ESP32-P4 作为 USB Device 设备与其他 USB Host 设备连接。该接口也可用作开发板的供电接口，外壳上以 USB 2.0 符号标识。 USB Debug Port（USB Debug 接口）该接口可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，也可作为通信接口，与 ESP32-P4 芯片上的 USB Serial JTAG 接口连接。外壳上以 Debug 符号标识。 Power Switch（电源开关）电源开关。拨向 I 一侧，开发板连接 5 V 电源上电；拨向 O 一侧，开发板断开 5 V 电源掉电。 User-defined Buttons（用户自定义按键）用户可根据应用自定义相关功能。 LCD FPC Connector（屏幕连接器）用于连接 1.54 英寸 LCD 屏幕。 LCD 1.54 英寸 LCD，SPI 接口，分辨率为 240 x 240，支持 Camera 图像实时显示。详细参数请参考显示屏规格书。 Charging Indicator（充电指示灯）为电池充电时，充电指示灯为红色；充电完成后，指示灯变为绿色。 ESP32-P4-EYE 开发板背面图（点击放大） ESP32-P4-EYE 背面图（点击放大）以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。主要组件描述 Rotary Encoder（旋转编码器）用户可根据应用自定义相关功能，比如可用于拨动控制 LCD 界面和摄像头像素缩放。 ESP32-C6-MINI-1U ESP32-C6-MINI-1U 模组用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信。 Fill Light（补光灯）用于拍照录像时补光。 Digital Microphone（数字麦克风）用于语音识别或者录制视频时收音。 MIPI CSI Connector（MIPI CSI 连接器）用于连接摄像头模组。 Female Header（排母） 2 x 10P 排母，用户可根据应用进行自定义。 SPI flash 通过 SPI 接口与 ESP32-P4 芯片连接，大小为 16 MB。 ESP32-P4 ESP32-P4 是一款高性能 MCU，支持超大片上内存，具有强大的图像和语音处理能力。 Battery Connector（电池接口）用于连接锂电池。 Reset Button（Reset 键）复位按键，外壳上以 ↻ 符号标识。 Boot Button（Boot 键）启动模式控制按键，外壳上以 ⚙ 符号标识。保持按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键，ESP-P4 将重新启动并进入“固件下载”模式，这时可以通过 USB Debug 接口下载固件到板载 SPI flash 中。正常使用中可以作为确认按钮。 Camera 分辨率为 200 万像素，可旋转摄像头进行手动聚焦。详细参数请参考摄像头规格书。应用示例以下为开发板的应用示例： Factory Demo - 展示了一个基于 ESP32-P4-EYE 的全功能迷你相机方案。它不仅实现了拍照、定时拍照、录像、相册预览、USB SD 卡挂载和图像参数设置等基础相机功能，还集成了先进的 AI 视觉能力，包括面部检测、行人检测和基于 YOLOv11nano 模型的实时物体检测。更多示例及最新更新请参阅 examples 文件夹。如需尝试应用示例或开发自定义应用，请参照应用程序开发小节中的步骤进行操作。应用程序开发通电前，请确保 ESP32-P4-EYE 完好无损。必备硬件 ESP32-P4-EYE USB 数据线电脑（Windows、Linux 或 macOS）备注请确保使用优质 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。可选硬件 MicroSD 卡锂电池硬件设置使用 USB 数据线将 ESP32-P4-EYE 连接到电脑，可通过 USB 2.0 Device 接口或 USB Debug 接口为开发板供电。建议使用 USB Debug 接口烧录固件和调试。软件设置请前往快速入门中详细安装步骤一节查看如何快速设置开发环境。硬件参考功能框图 ESP32-P4-EYE 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP32-P4-EYE 功能框图（点击放大）电源选项可通过以下方法为开发板供电：通过 USB 2.0 Device 接口或 USB Debug 接口供电使用该方法供电时，应使用 USB Type-C 数据线将开发板通过上述任一接口连接至供电设备。如果已安装锂电池，会同时对锂电池进行充电。通过电池接口使用外部锂电池供电使用该方法供电时，应将外壳拆开，然后将电池接入电池接口。锂电池体积不超过 4 mm x 25 mm x 45 mm，使用 1.25 mm 间距连接器，正负极需与开发板上标识保持一致。电池连接图（点击放大）排母排母实物图（点击放大） USB 2.0 Device 接口 USB 2.0 Device 接口电路图（点击放大） LCD 接口 LCD 接口电路图（点击放大）请注意，该接口支持连接 SPI 接口屏幕，该开发板使用的屏幕型号为 ST7789，LCD_BL (GPIO20) 可用于控制屏幕背光。 SD 卡接口 SD 卡接口电路图（点击放大）请注意，SD 卡接口支持： 1-线和4-线的 SD 总线配置可通过 SDIO 协议或 SPI 协议通信充电电路充电电路图（点击放大）麦克风接口麦克风接口电路图（点击放大）摄像头接口摄像头接口电路图（点击放大）滚动编码器接口滚动编码器接口电路图（点击放大） ESP32-C6-MINI-1U 模组接口 ESP32-C6-MINI-1U 模组接口电路图（点击放大）硬件版本该开发板为最新硬件，尚未有历史版本。相关文档 ESP32-P4-EYE 原理图 (PDF) ESP32-P4-EYE PCB 布局图 (PDF) 摄像头规格书 (PDF) 显示屏规格书 (PDF) ST7789VW 规格书 (PDF) OV2710 概述 (PDF) 下一页上一页对本文档有建议？提交文档反馈帮助完善本文档？在 GitHub 上修改查找更多资料？访问乐鑫社区联系商务支持联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司利用 Sphinx 构建，使用的基于 RTD Sphinx 的主题。