esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-C5 系列开发板 ESP32-C5-DevKitC-1 ESP-SensairShuttle 用户指南 v1.0 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-SensairShuttle 下载 PDF ESP-SensairShuttle [English] ESP-SensairShuttle 是乐鑫携手 Bosch Sensortec 面向 动作感知 与 大模型人机交互 场景联合推出的开发板，致力于推动多模态感知与智能交互技术的深度融合。该平台覆盖 AI 玩具、智能家居、运动健康、智慧办公 等典型应用场景，支持从环境感知、行为理解到智能反馈的完整技术链路，为新一代智能终端提供更自然、更实时、更智能的交互体验。 开发板的应用示例存放在 examples 文件夹中。 备注 请查看主板上的丝印版本号(在主板正面或背面右上角白色圆环内)，以确认您的开发板版本。对于 v1.0 版本的开发板，请参考 ESP-SensairShuttle v1.0。 用户指南 v1.0 入门指南 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-C5 系列开发板 ESP32-C5-DevKitC-1 ESP-SensairShuttle 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 开发板使用说明 esp-dev-kits 免责声明和版权公告 下载 PDF 免责声明和版权公告 [English] 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 开发板使用说明 本开发板定位于研发评估、工程设计验证及前期开发用途，旨在为客户提供便捷的开发和测试平台。开发板并非作为最终量产组件或面向终端消费者的成品，因此其产品管理方式与量产芯片、模组产品存在差异。 开发板未进行特定的国家或行业认证，不适用于 CE、UL、CCC 等相关法规体系，因此可能不满足这些法规要求，用户应自行确保其使用符合所在国家或地区的法规要求。同时，开发板未按照可靠性测试、生产或商业化部署用途的要求进行设计、验证及管理。 用户应对产品的正确和安全使用承担全部责任。对于超出开发板定位用途的应用场景，包括但不限于预量产测试、系统集成、最终产品交付或其他商业用途，所涉及的系统级设计、产品认证、可靠性验证、法规符合性评估及商业化部署要求，用户应负责在量产前结合自身产品要求，对相关技术适配性、可靠性要求、法规合规性及系统集成风险进行充分评估，并完成必要的验证、测试及认证工作。乐鑫不对超出开发板定位用途的应用场景所产生的任何责任承担义务。无论双方之间是否已签署供应商框架协议、质量协议或其他类似协议，开发板均不适用其中有关产品认证、可靠性管理、退料分析 (RMA)、产品/工艺变更通知 (PCN)、产品停产管理 (EOL)、长期供货承诺及其他基于量产产品管理模式建立的要求和承诺。 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32-C5 系列开发板 ESP32-C5-DevKitC-1 ESP-SensairShuttle 用户指南 v1.0 入门指南 组件介绍 应用示例 开始开发应用 硬件参考 功能框图 电源选项 Type-C 接口 LCD 接口 开关机电路 充电电路 Shuttle Board 接口电路 I2C/RGB/外置引脚接口 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP-SensairShuttle ESP-SensairShuttle v1.0 下载 PDF ESP-SensairShuttle v1.0 [English] 备注 请查看主板上的丝印版本号(在主板正面或背面右上角白色圆环内)，以确认您的开发板版本。对于 v1.0 版本的开发板，请参考当前用户指南。 本指南将帮助您快速上手 ESP-SensairShuttle，并提供该款开发板的详细信息。 ESP-SensairShuttle 是乐鑫携手 Bosch Sensortec 面向 动作感知 与 大模型人机交互 场景联合推出的开发板，致力于推动多模态感知与智能交互技术的深度融合。该平台覆盖 AI 玩具、智能家居、运动健康、智慧办公 等典型应用场景，支持从环境感知、行为理解到智能反馈的完整技术链路，为新一代智能终端提供更自然、更实时、更智能的交互体验。 ESP-SensairShuttle 主控采用乐鑫 ESP32-C5-WROOM-1-N16R8 模组，具有 2.4 & 5 GHz 双频 Wi-Fi 6 (802.11ax)、Bluetooth® 5 (LE)、Zigbee 及 Thread (802.15.4) 无线通信能力。此外，主板提供丰富的外设接口，包括 Bosch Sensortec Shuttle Board （仅支持 shuttle board 3.0 版本）接口、麦克风与扬声器接口 以及 电池供电接口。用户可通过更换不同的 Shuttle 传感器子板（乐鑫官方支持 BME690 以及 BMI270 & BMM350 子板），灵活实现对 空气质量、手势动作、姿态方向及磁场信息 等多维度感知，适用于教学演示、算法验证及多场景原型开发。 音频方面，ESP-SensairShuttle 支持外接麦克风与扬声器，可无缝对接各类 大语言模型，实现自然流畅的 AI 语音交互能力，适用于 AI 玩具、智能音箱、智能中控面板 等需要大模型赋能的语音交互类产品。 本指南包括如下内容： 入门指南：简要介绍了开发板和硬件、软件设置指南。 硬件参考：详细介绍了开发板的硬件。 硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题（如有）。 相关文档：列出了相关文档的链接。 免责声明和版权公告: 链接到免责声明和版权公告。 备注 关于出厂固件的使用说明，请参考 ESP-SensairShuttle 用户指南。 入门指南 本小节将简要介绍 ESP-SensairShuttle，说明如何在 ESP-SensairShuttle 上烧录固件及相关准备工作。 组件介绍 SensairShuttle-Mainboard PCB 正面图（点击放大） ShuttleBoard-BME690 PCB 正面图（点击放大） ShuttleBoard-BMI270&BMM350 PCB 正面图（点击放大） ESP-SensairShuttle 配套 LCD 屏幕实物图（点击放大） 以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。 主要组件 描述 MainBoard (主板) External Pin Interface（外置引脚接口） 4 pin 的外置引脚接口，自上而下分别是 GPIO5、GPIO4、VDD、GND。注：GPIO5 默认不可用，若需使用，请将 R14 电阻上件。 I2C Interface（外置 I2C 接口） 4 pin 的外置 I2C 接口，可接入支持 I2C 协议通信的设备。 RGB Interface（外置 RGB 灯带接口） 3 pin 的外置 RGB 灯带接口，可接 WS2812 等 RGB 灯带。 ESP32-C5-WROOM-1-N16R8 主控模组，集成 16 MB Flash 和 8 MB PSRAM，具备 2.4 & 5 GHz 双频 Wi-Fi 6 (802.11ax)、Bluetooth® 5 (LE)、Zigbee 及 Thread (802.15.4) 无线通信能力。 LCD Connector（LCD 连接器） 用于连接 LCD 屏幕，分辨率为 240(H) x 284(V)。 Boot Button（Boot 按键） 用于手动进入下载模式，也可用作普通功能按键。 Power Indicator LED（电源指示灯） 用于指示设备电源状态，指示状态详见 电源选项 小节。 Power Switch（电源开关） 用于控制设备开关机，单击电源开关即可切换开关机状态。 BME690 传感器子板 BME690 传感器 博世 BME690 气体传感器，可检测空气质量，包括温度、湿度、气压、气体电阻，支持 I2C 与 SPI 协议通信。 BMI270&BMM350 传感器子板 BMI270 传感器 博世 BMI270 惯性测量单元，可检测三轴加速度与三轴角速度，支持 I2C 与 SPI 协议通信。 BMM350 传感器 博世 BMM350 地磁传感器，可检测三轴地磁场强度，支持 I2C 协议通信。 LCD Screen（LCD 屏幕） 配套 LCD 屏幕，型号为 ST7789P3，尺寸为 1.83 英寸，分辨率为 240(H) x 284(V)，采用 4-line SPI 接口通信。屏幕通过 LCD 连接器与主板连接，支持通过 GPIO5 (PWR_CTRL) 控制屏幕电源开关。 SensairShuttle-Mainboard PCB 背面图（点击放大） ShuttleBoard-BME690 PCB 背面图（点击放大） ShuttleBoard-BMI270&BMM350 PCB 背面图（点击放大） 以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。 主要组件 描述 MainBoard (主板) Battery Connector（电池连接器） 电池连接器，可外接一个 3.7V 锂电池，采用 HC-1.25-2P 线对板连接器。 Mic Connector（麦克风连接器） 2 线麦克风连接器，可外接一个模拟麦克风，采用 HC-1.25-2P 线对板连接器。 Shuttle Board Connector（子板连接器） 9+7 pin 1.27mm 排母连接器，可连接 ShuttleBoard-BME690、ShuttleBoard-BMI270&BMM350 等传感器子板。 Speaker Connector（扬声器连接器） 2 线扬声器连接器，可外接一个扬声器，采用 HC-1.25-2P 线对板连接器。 Type-C Port（USB-C 接口） USB-C 接口，用于供电、程序烧录和调试，支持对锂电池进行充电。 BME690 传感器子板 传感器子板各针脚定义已在图中标出。 BMI270&BMM350 传感器子板 传感器子板各针脚定义已在图中标出。 应用示例 以下为开发板的应用示例： ESP-SensairShuttle Factory Demo - 基于 ESP-Brookesia 框架的全功能演示系统，展示应用式 UI 管理与多个演示应用（如指南针、温度与空气质量监测、手势识别等）。 更多示例及最新更新请参阅 examples 文件夹。 如需尝试应用示例或开发自定义应用，请参照 开始开发应用 小节中的步骤进行操作。 开始开发应用 通电前，请确保 ESP-SensairShuttle 完好无损。 必备硬件 ESP-SensairShuttle 主板、ShuttleBoard-BME690 子板、ShuttleBoard-BMI270&BMM350 子板、LCD 屏幕 USB 数据线 电脑（Windows、Linux 或 macOS） 备注 请确保使用适当的 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。 硬件设置 LCD 屏幕排线安装 在开始使用开发板之前，请按照以下步骤安装 LCD 屏幕排线： 确认排线方向：将 LCD 屏幕排线的金手指面朝上，确保排线方向正确（屏幕排线上的引脚标号[18]应和 PCB 板上的引脚标号[18]相对应）。 插入排线：预先松开 LCD 连接器的黑色锁扣，将屏幕排线插入主板的 LCD 连接器，插入时请确保屏幕排线与连接器对齐，徒手插装不便时可使用 镊子 辅助。 锁定连接器：将 LCD 连接器黑色锁扣锁紧，确保屏幕排线稳固连接。 LCD 屏幕排线安装示意图（点击放大） 警告 安装排线时请勿用力过猛，避免损坏排线或连接器。 确保排线方向正确，错误的方向将导致屏幕不亮。 如需拔出排线，请先解锁连接器，然后轻轻拔出，避免直接拉扯排线。 USB 连接 使用 USB 数据线将 ESP-SensairShuttle 连接到电脑，通过 Type-C（USB-C 接口） 烧录固件、调试和供电。 软件设置 请前往 ESP-IDF 快速入门 小节查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。 备注 开发板使用 USB 端口与电脑通信。大多数操作系统（Windows、Linux、macOS）已预装所需驱动，开发板插入后可自动识别。如无法识别设备或无法建立串口连接，请参考 如何建立串口连接 获取安装驱动的详细步骤。 硬件参考 功能框图 ESP-SensairShuttle 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP-SensairShuttle 功能框图（点击放大） 电源选项 可通过以下方法为开发板供电： 通过 Type-C（USB-C 接口） 供电 使用该方法供电时，使用 USB Type-C 数据线连接设备上 Type-C 接口。 若未安装锂电池，电源指示灯亮绿色。若已安装锂电池，需按下 POWER 按键将设备开机，此时电源指示灯为黄色（电池正在充电）或者绿色（电池已充满）。 通过 电池 供电 设备可外接一个 3.7V 锂电池，按下 POWER 按键即可对设备进行供电，电源指示灯亮绿色表示设备已开机，不亮表示设备已关机。 Type-C 接口 Type-C 接口电路图（点击放大） LCD 接口 LCD 接口电路图（点击放大） X1 接口为正式使用的 LCD 屏幕接口。该开发板配套的 LCD 屏幕规格如下： 屏幕尺寸：1.83 英寸 分辨率：240(H) x 284(V) 驱动芯片：ST7789P3 通信接口：4-line SPI Interface 电源控制：支持通过 PWR_CTRL (GPIO5) 控制屏幕电源开关 更多详细信息请参考 显示屏规格书。 开关机电路 开关机电路图（点击放大） 充电电路 充电电路图（点击放大） Shuttle Board 接口电路 Shuttle Board 接口电路图（点击放大） I2C/RGB/外置引脚接口 I2C/RGB/外置引脚接口电路图（点击放大） 硬件版本 无历史版本。 相关文档 ESP32-C5 技术规格书 (PDF) ESP32-C5-WROOM-1 & ESP32-C5-WROOM-1U 技术规格书 (PDF) 乐鑫产品选型工具 ESP-SensairShuttle-Mainboard V1.0 原理图 (PDF) ESP-SensairShuttle-Mainboard V1.0 PCB 布局图 (PDF) ESP-SensairShuttle-ShuttleBoard-BME690 V1.0 原理图 (PDF) ESP-SensairShuttle-ShuttleBoard-BME690 V1.0 PCB 布局图 (PDF) ESP-SensairShuttle-ShuttleBoard-BMI270&BMM350 V1.0 原理图 (PDF) ESP-SensairShuttle-ShuttleBoard-BMI270&BMM350 V1.0 PCB 布局图 (PDF) 显示屏规格书 (PDF) 气体传感器 BME690 官方数据手册 六轴惯性测量单元 BMI270 官方数据手册 三轴磁力计 BMM350 官方数据手册 免责声明和版权公告 请参阅 免责声明和版权公告。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 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