esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32 系列开发板 ESP32-DevKitC ESP32-DevKitM-1 ESP32-PICO-KIT-1 ESP32-PICO-DevKitM-2 用户指南 ESP32-LCDKit ESP32-Ethernet-Kit 寿命终止开发板 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP32-PICO-DevKitM-2 下载 PDF ESP32-PICO-DevKitM-2 [English] ESP32-PICO-DevKitM-2 是一款基于 ESP32 的乐鑫开发板，板上搭载 ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组。ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组具备完整的 Wi-Fi 和蓝牙功能。 用户指南 概述 快速入门 内含组件和包装方式 硬件参考 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32 系列开发板 ESP32-DevKitC ESP32-DevKitM-1 ESP32-PICO-KIT-1 ESP32-PICO-DevKitM-2 ESP32-LCDKit ESP32-Ethernet-Kit 寿命终止开发板 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 开发板使用说明 esp-dev-kits 免责声明和版权公告 下载 PDF 免责声明和版权公告 [English] 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 开发板使用说明 本开发板定位于研发评估、工程设计验证及前期开发用途，旨在为客户提供便捷的开发和测试平台。开发板并非作为最终量产组件或面向终端消费者的成品，因此其产品管理方式与量产芯片、模组产品存在差异。 开发板未进行特定的国家或行业认证，不适用于 CE、UL、CCC 等相关法规体系，因此可能不满足这些法规要求，用户应自行确保其使用符合所在国家或地区的法规要求。同时，开发板未按照可靠性测试、生产或商业化部署用途的要求进行设计、验证及管理。 用户应对产品的正确和安全使用承担全部责任。对于超出开发板定位用途的应用场景，包括但不限于预量产测试、系统集成、最终产品交付或其他商业用途，所涉及的系统级设计、产品认证、可靠性验证、法规符合性评估及商业化部署要求，用户应负责在量产前结合自身产品要求，对相关技术适配性、可靠性要求、法规合规性及系统集成风险进行充分评估，并完成必要的验证、测试及认证工作。乐鑫不对超出开发板定位用途的应用场景所产生的任何责任承担义务。无论双方之间是否已签署供应商框架协议、质量协议或其他类似协议，开发板均不适用其中有关产品认证、可靠性管理、退料分析 (RMA)、产品/工艺变更通知 (PCN)、产品停产管理 (EOL)、长期供货承诺及其他基于量产产品管理模式建立的要求和承诺。 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 esp-dev-kits Choose target... Choose version... ESP32 系列开发板 ESP32-DevKitC ESP32-DevKitM-1 ESP32-PICO-KIT-1 ESP32-PICO-DevKitM-2 用户指南 概述 快速入门 组件描述 应用开发 内含组件和包装方式 零售订单 批量订单 硬件参考 功能框图 供电方式 管脚描述 硬件版本 相关文档 免责声明和版权公告 ESP32-LCDKit ESP32-Ethernet-Kit 寿命终止开发板 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 esp-dev-kits ESP32-PICO-DevKitM-2 ESP32-PICO-DevKitM-2 下载 PDF ESP32-PICO-DevKitM-2 [English] 概述 ESP32-PICO-DevKitM-2 是一款基于 ESP32 的乐鑫开发板，板上搭载 ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组。ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组具备完整的 Wi-Fi 和蓝牙功能。 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板同时集成了 USB-to-UART 桥接电路，方便开发人员直接通过 PC 的 USB 端口直接进行固件烧录和调试。 为方便硬件连接，ESP32-PICO-MINI-02/02U 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均引出至开发板两侧焊盘 (18 x 0.1”)。上述 18 个焊盘也均引出至排针，可使用杜邦线连接。 备注 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板默认采用排针。 ESP32-PICO-DevKitM-2 为用户提供了基于 ESP32 芯片应用开发的硬件，更加方便用户探索 ESP32 芯片的功能。 ESP32-PICO-DevKitM-2 外观图（点击放大） 本指南包括以下几个章节： 快速入门：简要介绍 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板，以及上手这款开发板所需的软件配置； 内含组件和包装方式：介绍零售订单和批量订单所提供的组件及包装方式； 硬件参考：提供 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板硬件详细信息； 硬件版本：介绍硬件历史版本（如有），已知问题（如有），并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）； 相关文档：提供相关文档的链接。 免责声明和版权公告: 链接到免责声明和版权公告。 快速入门 本节介绍了如何快速上手 ESP32-PICO-DevKitM-2。首先对 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板进行了简要介绍，然后在 应用开发 小节介绍如何将固件烧录至开发板。 组件描述 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板的主要组件、接口及控制方式见下图。下文以板载 ESP32-PICO-MINI-02 的开发板为例进行说明。 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板组件布局 - 正面（点击放大） 从左上角开始，按顺时针顺序，开发板主要组件的描述见下表。 主要组件 描述 ESP32-PICO-MINI-02 ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板的板载模组，搭载 ESP32 SoC 芯片。用户也可选择板载 ESP32-PICO-MINI-02U 的开发板。 LDO 5V 转 3.3V 低压差稳压器 USB-to-UART CP2102N：单芯片 USB-to-UART 桥接器，数据传输速率可达 3 Mbps。 Micro-B USB 接口 USB 接口。可为开发板供电，或连接 PC 进行 USB 通信。 5V Power On LED 开发板上电后，红色指示灯亮起。更多信息，见 相关文档 中提供的原理图。 I/O Connector ESP32-PICO-MINI-02 上的管脚均已引出至开发板排针。用户可对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等功能。更多信息，见章节 管脚描述。 BOOT 按键 下载按键。按下 Boot 键并保持，同时按下 EN 键将进入固件下载模式，通过串口下载固件。 EN 按键 复位按键。 应用开发 上电前，请确保 ESP32-PICO-DevKitM-2 完好无损。 所需硬件 1 x ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板 1 x USB 2.0 A 转 Micro B 数据线 1 x PC，运行 Windows、Linux 或 macOS 系统 软件配置 请前往 ESP-IDF 快速入门，查看如何快速设置开发环境，将应用程序烧录至您的开发板。 内含组件和包装方式 零售订单 如购买样品，每个 ESP32-PICO-DevKitM-2 将单独包装。 零售订单，请前往 https://www.espressif.com/en/contact-us/get-samples。 批量订单 如批量购买，ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板将以大纸板箱包装。 批量订单请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions。 硬件参考 功能框图 ESP32-PICO-DevKitM-2 的主要组件和连接方式如下图所示。 ESP32-PICO-DevKitM-2 功能框图（点击放大） 供电方式 开发板提供以下三种供电方式，可任意选择一种： Micro USB 供电（默认） 5V/GND 管脚供电 3V3/GND 管脚供电 警告 上述供电方式只能选择一种方式，不能同时选择，否则可能会损坏开发板和/或电源。 管脚描述 组件描述 中所示的开发板两侧 I/O 管脚，其具体名称和功能见下表。管脚名称和编号与 相关文档 中原理图保持一致。 Header J2 编号 名称 类型 功能 1 IO20 I/O GPIO20 2 IO21 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN 3 IO22 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 4 IO19 I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 5 IO8 I/O GPIO8, SD_DATA1, HS1_DATA1, U2CTS 6 IO7 I/O GPIO7, SD_DATA0, HS1_DATA0, U2RTS 7 IO5 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK 8 NC - NC 9 NC - NC 10 RXD0 I/O GPIO3, U0RXD （见注解 1）, CLK_OUT2 11 TXD0 I/O GPIO1, U0TXD （见注解 1）, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 12 IO35 I ADC1_CH7, RTC_GPIO5 13 IO34 I ADC1_CH6, RTC_GPIO4 14 IO38 I GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2 15 IO37 I GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1 16 EN I CHIP_PU 17 GND P 接地 18 VDD33 (3V3) P 3.3 V 供电 Header J3 编号 名称 类型 功能 1 GND P 接地 2 SENSOR_VP (FSVP) I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 3 SENSOR_VN (FSVN) I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 4 IO25 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 5 IO26 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 6 IO32 I/O 32K_XP （见注解 2a）, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 7 IO33 I/O 32K_XN （见注解 2b）, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 8 IO27 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV 9 IO14 I/O ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 10 IO12 I/O ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI （见注解 3）, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 11 IO13 I/O ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER 12 IO15 I/O ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 13 IO2 I/O ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 14 IO4 I/O ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER 15 IO0 I/O ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK 16 VDD33 (3V3) P 3.3V 供电 17 GND P 接地 18 EXT_5V (5V) P 5V 供电 备注 该管脚已连接至板上 USB 桥接器芯片； 32.768 kHz 晶振输入输出管脚： 输入管脚； 输出管脚； ESP32-PICO-DevKitM-2 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3 V。因此，Strapping 管脚 MTDI 在上电复位过程中应拉低。如果连接了该管脚，请确保该管脚在复位中不要拉高。 管脚布局 ESP32-PICO-DevKitM-2 管脚布局（点击放大） 硬件版本 该开发板为最新硬件，尚未有历史版本。 相关文档 ESP32-PICO-MINI-02 & ESP32-PICO-MINI-02U 技术规格书 (PDF) 乐鑫产品选型工具 ESP32-PICO-DevKitM-2 原理图 (PDF) ESP32-PICO-DevKitM-2 PCB 布局图 (PDF) 有关本开发板的更多设计文档，请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。 免责声明和版权公告 请参阅 免责声明和版权公告。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2016 - 2026, 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。