ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 ESP32-H2 系列芯片勘误表 下载 PDF ESP32-H2 系列芯片勘误表 [English] 本文档描述了 ESP32-H2 系列芯片的已知错误。 本文档主要包括以下章节： 芯片版本标识 介绍如何识别包含本文档所述错误解决方案的特定 ESP32-H2 芯片版本或特定批次的 ESP32-H2 芯片及芯片相关产品。 勘误表 错误和影响芯片版本的概览。 所有错误描述 错误的详细描述，包括错误出现的条件、芯片预期行为和实际行为、错误原因、对用户的影响、变通方法及解决方案。 各芯片版本的已知错误 按芯片版本分类的错误描述。 修订历史 本文档的修订说明。 如需阅读其他芯片的勘误表，请在页面左上方的下拉菜单中选择目标芯片。 下一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 描述 变通方法 解决方案 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 下载 PDF [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 影响版本： v0.0 v0.1 描述 芯片的 flash 加密功能基于 XTS-AES。攻击者通过结合运用功耗分析 (CPA)、故障注入 (FI) 和缓冲区溢出等攻击手段，可以绕过 flash 加密及安全启动。 变通方法 加密密钥如果与其他设备或制造批次相同，一定不能长期使用。建议同时开启 flash 加密和安全启动功能，最大限度减少攻击者重写固件的风险。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。芯片版本 v1.2 中引入了抗攻击伪轮函数，可有效抵抗 CPA 攻击。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 描述 变通方法 解决方案 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 下载 PDF [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 影响版本： v0.0 v0.1 描述 如果启用了 I2C 从机 non-FIFO 模式且主机多次对从机进行读操作时，主机无法正确从从机中读取正确的数据。 变通方法 配置从机的 I2C_FIFO_ADDR_CFG_EN 和 I2C_SLV_TX_AUTO_START_EN 为 1，并配置 I2C_FIFO_PRT_EN 为 0。 配置完成后，主机必须使用 RSTART -> WRITE (slave addr, fifo addr) -> RSTART -> WRITE (slave addr) -> READ (NACK) -> STOP 的命令序列对从机进行访问，每次读取仅限一个字节。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 描述 变通方法 解决方案 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 下载 PDF [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 影响版本： v0.0 v0.1 描述 HP CPU 从 LP SRAM 取指运行时，若依次执行的两条指令 A 和 B 满足以下模式： 指令 A 是写内存指令，例如 sw/sh/sb 指令 B 是只访问指令总线的指令，例如 nop/jal/jalr/lui/auipc 指令 B 的地址未四字节对齐 则仅当 B 指令执行完后，A 指令写的数据才会真实写入内存。这种情况可能带来风险：若在 A 指令写内存之后，B 指令存在无限循环的情况，则 A 指令的写操作永远无法完成。 变通方法 遇到该问题或汇编代码出现上述模式时， 在指令 A 与无限循环间添加 fence 指令，在 ESP-IDF 中可使用 rv_utils_memory_barrier 接口。 使用 wfi 指令替代无限循环，在 ESP-IDF 中可使用 rv_utils_wait_for_intr 接口。 在编译 LP SRAM 中的程序时，禁用 RV32C（压缩）指令扩展，以避免产生非四字节对齐的指令。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 描述 变通方法 解决方案 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 下载 PDF [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 影响版本： v0.0 v0.1 描述 ESP32-H2 芯片 ADC1 的通道 4 (ADC1_CH4) 无法正常工作。 变通方法 请使用 ADC1_CH4 之外的其他通道。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... 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ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 描述 变通方法 解决方案 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 下载 PDF [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 影响版本： v0.0 v0.1 描述 启用 flash 自动暂停功能后，SPI0 总线的读取操作和 SPI1 总线的擦除、写入操作可以并发执行。软件通过 SPI1 擦除或写入 flash、且 cache 通过 SPI0 不定时读取 flash 时，如果先执行擦除或写入操作，预期的请求顺序是 擦除或写入 > 暂停或等待空闲 > 读取。 实际先执行擦除或写入操作时，出现的请求顺序是 擦除或写入 > 读取，可能导致读出数据异常，程序运行出现问题。 变通方法 禁用自动暂停功能。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) v1.2 (2) [PCNT-249] 无法触发步进中断 描述 变通方法 解决方案 [ECDSA_DS-836] ECDSA_DS 异常接受无效 r 和 s 值签名 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [PCNT-249] 无法触发步进中断 下载 PDF [PCNT-249] 无法触发步进中断 影响版本： v0.0 v0.1 v1.2 描述 如果启用了步进计数器 (step counter) 且计数达到配置的低限值或高限值时，步进中断未按预期触发。 变通方法 配置系统在计数器每增加或减少特定值 (x) 时通知应用程序。当满足此条件时，程序进入中断，读取当前计数器值，并调用用户的回调函数，将计数器值传递给调用方。 解决方案 暂无 修复计划。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 描述 变通方法 解决方案 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 下载 PDF [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 影响版本： v0.0 v0.1 描述 ESP32-H2 芯片 RC_FAST_CLK 时钟源的频率过于接近参考时钟 (32 MHz XTAL_CLK)，导致无法校准，用户无法获取 RC_FAST_CLK 的准确时钟频率，进而对使用 RC_FAST_CLK 且对其准确时钟频率要求较高的外设产生影响。 使用 RC_FAST_CLK 的外设，详见 《ESP32-H2 技术参考手册》 > 章节 复位和时钟 [PDF]。 变通方法 使用 RC_FAST_CLK 之外的其他时钟源。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 下载 PDF 各芯片版本的已知错误 芯片版本 v0.0 (14) v0.1 (14) v1.2 (2) 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-H2 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (14) v0.1 (14) [BOOT-9537] 芯片上电启动时间过长，可能会误入 USB Download Boot 模式 [ADC-7227] SAR ADC1 通道 4 不可用 [AES-11401] 涉及 CPA 攻击的安全漏洞 [ECC-11400] 涉及时间分析攻击的安全漏洞 [LEDC-253] 分辨率设置成最大时，LEDC 无法达到 100% 占空比 [PCNT-249] 无法触发步进中断 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [802.15.4-9538] RF 认证中有关发射功率的问题 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [ECDSA_DS-837] ECDSA_DS 异常接受无效 s 值签名 [I2C-308] 在分多次读操作中，主机无法正确读取从机数据 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 描述 变通方法 解决方案 v1.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 下载 PDF [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 影响版本： v0.0 v0.1 描述 在 ESP32-H2 的 RMT 模块中，如果启用了持续发送模式，那么预期发送通道在发送 RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 次数据后会停止数据传输，之后空闲状态的信号电平应由结束标志中的 level 段决定。 但在实际数据传输中，停止数据传输后，通道空闲状态的信号电平并不由结束标志中的 level 段决定，而是由回卷数据携带的电平决定，最终的电平不能确定。 变通方法 建议用户置位 RMT_IDLE_OUT_EN_CHn，从而仅使用寄存器来控制空闲状态的信号电平。 从首个支持持续发送模式的 ESP-IDF 版本 (v5.1) 开始已自动绕过该问题。在这些版本的 ESP-IDF 中，空闲状态的信号电平只能由寄存器控制。 解决方案 已在芯片版本 v1.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... 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