ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 ESP32-C6 系列芯片勘误表 下载 PDF ESP32-C6 系列芯片勘误表 [English] 本文档描述了 ESP32-C6 系列芯片的已知错误。 本文档主要包括以下章节： 芯片版本标识 介绍如何识别包含本文档所述错误解决方案的特定 ESP32-C6 芯片版本或特定批次的 ESP32-C6 芯片及芯片相关产品。 勘误表 错误和影响芯片版本的概览。 所有错误描述 错误的详细描述，包括错误出现的条件、芯片预期行为和实际行为、错误原因、对用户的影响、变通方法及解决方案。 各芯片版本的已知错误 按芯片版本分类的错误描述。 修订历史 本文档的修订说明。 如需阅读其他芯片的勘误表，请在页面左上方的下拉菜单中选择目标芯片。 下一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.1 下载 PDF 芯片版本: v0.1 已知错误 [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [RES-7080] RTC 看门狗定时器触发的系统复位记录错误 描述 变通方法 解决方案 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CLK-6996] RC_FAST_CLK 时钟无法校准 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.1 (7) v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [RES-7080] RTC 看门狗定时器触发的系统复位记录错误 下载 PDF [RES-7080] RTC 看门狗定时器触发的系统复位记录错误 影响版本： v0.0 描述 RTC 看门狗定时器 (RWDT) 触发的系统复位无法被正确记录，读取的复位源代码随机，可能有误。 变通方法 无变通方法。 解决方案 已在芯片版本 v0.1 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 描述 变通方法 解决方案 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 下载 PDF [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 影响版本： v0.0 v0.1 描述 SAR ADC 访问 GDMA 时，如果 AHB_CLK 的时钟频率和 APB_CLK 的时钟频率不同，就会触发多次 GDMA 访问，重复次数和频率比例正相关，导致同一个数据重复存储，浪费存储空间。 变通方法 使用 SAR ADC 时，分频 AHB_CLK 产生 APB_CLK 时将分频系数配置为 1（将 PCR_APB_DIV_NUM 字段配置为 0，即默认值）。 解决方案 已在芯片版本 v0.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 描述 变通方法 解决方案 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 下载 PDF [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 影响版本： v0.0 v0.1 描述 802.11mc FTM 中 T3 的时间（即发起方发送 ACK 的时间）无法正确获取，因此无法作为 FTM 的发起方。 变通方法 无变通方法。 解决方案 已在芯片版本 v0.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 下载 PDF 各芯片版本的已知错误 芯片版本 v0.0 (9) v0.1 (7) v0.2 (2) 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) v0.2 (2) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 描述 变通方法 解决方案 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 下载 PDF [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 影响版本： v0.0 v0.1 v0.2 描述 在 ESP32-C6 的 RMT 模块中，如果启用了持续发送模式，那么预期发送通道在发送 RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 次数据后会停止数据传输，之后空闲状态的信号电平应由结束标志中的 level 段决定。 但在实际数据传输中，停止数据传输后，通道空闲状态的信号电平并不由结束标志中的 level 段决定，而是由回卷数据携带的电平决定，最终的电平不能确定。 变通方法 建议用户置位 RMT_IDLE_OUT_EN_CHn，从而仅使用寄存器来控制空闲状态的信号电平。 从首个支持持续发送模式的 ESP-IDF 版本 (v5.1) 开始已自动绕过该问题。在这些版本的 ESP-IDF 中，空闲状态的信号电平只能由寄存器控制。 解决方案 暂无 修复计划。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 描述 变通方法 解决方案 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 下载 PDF [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 影响版本： v0.0 v0.1 描述 HP CPU 从 LP SRAM 取指运行时，若依次执行的两条指令 A 和 B 满足以下模式： 指令 A 是写内存指令，例如 sw/sh/sb 指令 B 是只访问指令总线的指令，例如 nop/jal/jalr/lui/auipc 指令 B 的地址未四字节对齐 则仅当 B 指令执行完后，A 指令写的数据才会真实写入内存。这种情况可能带来风险：若在 A 指令写内存之后，B 指令存在无限循环的情况，则 A 指令的写操作永远无法完成。 变通方法 遇到该问题或汇编代码出现上述模式时， 在指令 A 与无限循环间添加 fence 指令，在 ESP-IDF 中可使用 rv_utils_memory_barrier 接口。 使用 wfi 指令替代无限循环，在 ESP-IDF 中可使用 rv_utils_wait_for_intr 接口。 在编译 LP SRAM 中的程序时，禁用 RV32C（压缩）指令扩展，以避免产生非四字节对齐的指令。 解决方案 已在芯片版本 v0.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) v0.2 (2) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 描述 变通方法 解决方案 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 下载 PDF [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 影响版本： v0.0 v0.1 v0.2 描述 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器 RC32K_CLK 在低温场景下可能无法正常振动，导致依赖该时钟的模块无法正常工作。 使用 RC32K_CLK 的模块，详见 《ESP32-C6 技术参考手册》 > 章节 复位和时钟 [PDF]。 变通方法 使用 136 kHz 内部慢速 RC 振荡器 RC_SLOW_CLK。更多信息，请参考 AR2024-011 关于 ESP32-C6 内部 32kHz RC 振荡器时钟源使用说明及通过 OTA 更改系统慢速时钟源的注意事项。 解决方案 暂无 修复计划。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 描述 变通方法 解决方案 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 下载 PDF [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 影响版本： v0.0 v0.1 描述 启用 flash 自动暂停功能后，SPI0 总线的读取操作和 SPI1 总线的擦除、写入操作可以并发执行。软件通过 SPI1 擦除或写入 flash、且 cache 通过 SPI0 不定时读取 flash 时，如果先执行擦除或写入操作，预期的请求顺序是 擦除或写入 > 暂停或等待空闲 > 读取。 实际先执行擦除或写入操作时，出现的请求顺序是 擦除或写入 > 读取，可能导致读出数据异常，程序运行出现问题。 变通方法 禁用自动暂停功能。 解决方案 已在芯片版本 v0.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 免责声明和版权公告 下载 PDF 免责声明和版权公告 [English] 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任何侵犯知识产权的行为负责。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文档中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [ADC-305] SAR ADC 访问 GDMA 时可能出现数据重复 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 描述 变通方法 解决方案 [SPI-304] flash 自动暂停功能启用时，可能导致读出数据异常 [WIFI-9686] ESP32-C6 无法作为 802.11mc 精确时间测量 (FTM) 的发起方 [CPU-206] 写 LP SRAM 时指令执行乱序导致死锁 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 v0.2 (2) 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档和资源 免责声明和版权公告 ESP 芯片勘误表 各芯片版本的已知错误 芯片版本: v0.0 [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 下载 PDF [ADC-1477] SAR ADC 低四位精度缺失 影响版本： v0.0 v0.1 描述 SAR ADC 数据位的低四位缺失，造成对应位的精度缺失。 变通方法 无。 解决方案 已在芯片版本 v0.2 中修复。 下一页 上一页 对本文档有建议？ 提交文档反馈 帮助完善本文档？ 在 GitHub 上修改 查找更多资料？ 访问乐鑫社区 联系商务支持 联系技术支持 © 版权所有 2024 - 2026, Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd 利用 Sphinx 构建，使用的 基于 RTD Sphinx 的主题 。 ESP 芯片勘误表 Choose target... Choose version... ESP32-C6 系列芯片勘误表 芯片版本标识 勘误表 所有错误描述 各芯片版本的已知错误 v0.0 (9) v0.1 (7) v0.2 (2) [CLK-8588] 32 kHz 内部慢速 RC 振荡器可能无法正常振动 [RMT-176] RMT 启用持续发送模式时，空闲信号电平可能出错 修订历史 相关资源与法律声明 相关文档