1/2 兼容性公告 标题 关于 ESP32-P4 芯片版本 v3.2 的兼容性公告 发布日期 2026/05/15 公告编号 AR2026-004 编号 NA 版本 V1.0 概述 乐鑫对 ESP32-P4 芯片进行了升级，升级后的 ESP32-P4 芯片版本为 v3.2，升级 版本修复了旧版本上的一些已知硬件问题，详见：ESP32-P4 系列芯片勘误表。 ESP32-P4 芯片 v3.x 不同子版本硬件是完全兼容的，以下主要评估软件部分的兼 容性。 1. esptool 烧录工具版本不兼容 esptool 至少需要更新到版本 v5.3.dev3（v6.0 及以上）/ v4.12.dev2（v5.5.3 及以上）才能适配 v3.2 芯片的 rom 自动给 flash 上电功能，实现固件正常下 载。使用对应版本的 ESP-IDF 并重新运行 install ，esptool 会自动升级。 2. wdt_hal_config_stage API 不兼容 在 ESP32-P4 芯片版本 v3.1 及更早版本中，ROM 提供的 RTC 看门狗配置 API 实现存在缺陷，硬件看门狗超时时间为软件配置值的两倍。ESP-IDF 中对问题 API 进行了封装，通过调整传入 ROM 的超时 tick 值进行补偿，使实际超时与 配置一致。 自 ESP32-P4 芯片版本 v3.2 起，该缺陷已在芯片 ROM 中修复，硬件超时与 软件配置一致，不再需要上述软件补偿。 部分 ESP-IDF 版本在封装补丁逻辑中未读取 eFuse 以区分芯片版本，对所有 版本芯片一律应用 v3.1 及更早 ROM 所需的补偿。此类固件运行在 v3.2 及以 上芯片上时，将发生重复补偿，导致硬件超时时间约为配置值的约一半。 其直接影响为 ：在 menuconfig 将慢速时钟配置为 外部 32 kHz 晶振 (External 32 kHz crystal)、而硬件上 无外部 32 kHz 晶振 或 虽硬件上含 32 kHz 晶振但 因外部因素造成无法起振 时，启动阶段慢速时钟检测耗时延长，可能因 LP 看 门狗（LP_WDT）超时偏短 而触发复位，表现为 启动阶段循环触发 LP_WDT 复位。 2/2 ESP32-P4 芯片版本 v3.2 使用外部 32 kHz 晶振所需的 ESP-IDF 版本 发布分支 推荐版本 需求版本 master / v6.1 release/v6.0 v6.0.1+ v6.0.1 release/v5.5 v5.5.5+ v5.5.5 1. 建议将 ESP-IDF 升级至上表的推荐版本。 2. 若短期无法升级 ESP-IDF，可通过 menuconfig 关闭 CONFIG_HAL_WDT_USE_ROM_IMPL 规避本公告描述的风险（会增加约 1KB 内部 RAM 占用）。 芯片版本识别方式 芯片版本的识别方式，请参考 ESP32-P4 芯片版本标识。 其他软件兼容性解释，请参考 ESP-IDF 版本与乐鑫芯片版本兼容性。 联系我们 如果您有任何问题，请联系我们。