1/3 Bug 公告 标题 ESP32-C61 系列产品问题公告 发布日期 2026/01/08 公告编号 AR2025-009 编号 NA 版本 V1.0 问题小结 ESP32-C61 系列芯片，发现如下问题： 问题 1 ESP32-C61 Bluetooth LE 连接断开问题 ESP32-C61 芯片版本 v1.0 及以上芯片版本搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，在与手机等其他 Bluetooth LE 设备进行配对加密的过程中， 连 接阶 段 会出现 MIC (Message Integrity Check) 错误，从而导致连接异常断开 (error code 0x3d)。 问题 2 ESP32-C61 PSRAM 问题 ESP32-C61 系列芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，当启用 PSRAM 时，CPU 和数字复位操作时可能会出现卡死，从而引发 RTC WDT 二次复位。在使用 Rollback 功能（CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE，默认未使能）时，此问题可能导致 OTA 回滚。 问题 3 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM问题 ESP32-C61 芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 使用时，在使用 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 上的缓冲区时，若软件未将缓冲区起始地址配置为 16-byte 对齐，可能会导致 PSRAM 数据破坏。 问题 4 共存稳定性问题 ESP32-C61 系列芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，在 Wi-Fi/BLE 共存压力测试中，容易出现 Brown-out Reset（欠压复位）。 影响分析 影响产品系列 ESP32-C61 系列产品 2/3 影响ESP-IDF 版本 问题 1 ESP32-C61 BLE 连接断开问题 ESP-IDF 分支 影响 Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master c705b71（不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 b65d10f（不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v5.5 443bbf5（不含）之前所有 commit v5.5.1 问题 2 ESP32-C61 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 影响 Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master c467c91 （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 3df1ee1 （不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 ddb9f5d （不含）之前所有 commit 5.5.1 问题 3 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 影响 Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master da1ff70 （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 145de94 （不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 86bd3d3 （不含）之前所有 commit v5.5.1 问题 4 共存稳定性问题 ESP-IDF 分支 影响 Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master c61b0be （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 7e87423（不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 b1e3248（不含）之前所有 commit v5.5.1 注：ESP32-C61 首次 ESP-IDF 支持版本为 v5.5.1 应对方法 ESP-IDF 修复版本 3/3 问题 1 ESP32-C61 BLE 连接断开问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master c705cb71 v6.1 release/v6.0 b65d10f v6.0 release/v5.5 443bbf5 v5.5.2 问题 2 ESP32-C61 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master c467c91 v6.1 release/v6.0 3df1ee1 v6.0 release/v5.5 ddb9f5d v5.5.2 问题 3 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master da1ff70 v6.1 release/v6.0 145de94 v6.0 release/v5.5 86bd3d3 v5.5.2 问题 4 共存稳定性问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master c61b0be v6.1 release/v6.0 7e87423 v6.0 release/v5.5 b1e3248 v5.5.2 给应用程序开发者的建议 如果应用中存在如上问题，且所使用的 ESP-IDF 版本在受影响的版本之列，建议升级 ESP-IDF 版本至修复后的 ESP-IDF 版本（见上表）。如果在升级过程中遇到任何问题，请将使用的 ESP-IDF 版本号或 Commit ID 提供给乐鑫，我们将尽快协助您处理相关问题。