1/3 Bug 公告 标题 ESP32-C5 系列产品问题公告 发布日期 2026/02/26 公告编号 AR2025-008 编号 NA 版本 V1.0 问题小结 ESP32-C5 芯片发现如下问题： 问题 1 ESP32-C5 PSRAM 问题 ESP32-C5 系列芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，当启用 PSRAM 时，CPU 和数字复位操作时可能会出现卡死，从而引发 RTC WDT 二次复位。在使用 Rollback 功能（CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE，默认未使能）时，此问题可能导致 OTA 回滚。 问题 2 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 问题 ESP32-C5 芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，当使用 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 上的缓冲区时，若软件未将缓冲区起始地址配置为 16-byte 对齐，可能会导致 PSRAM 数据破坏。 问题 3 休眠共存稳定性问题 ESP32-C5 系列芯片搭载 ESP-IDF v5.5.1 运行时，如果打开 ESP_WIFI_ENHANCED_LIGHT_SLEEP ，在 Wi-Fi/BLE/15.4 双模或三模共存时，可能会出现 task watch dog，并且 CPU 复位无法恢复。 影响分析 影响产品系列 ESP32-C5 系列产品 影响ESP-IDF 版本 问题 1 ESP32-C5 PSRAM 问题 2/3 ESP-IDF 分支 影响Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master c467c91 （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 3df1ee1 （不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 ddb9f5d （不含）之前所有 commit v5.5.1 问题 2 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 影响Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master da1ff70 （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 145de94 （不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 86bd3d3 （不含）之前所有 commit v5.5.1 问题 3 休眠共存稳定性问题 ESP-IDF 分支 影响Commit IDs 影响 ESP-IDF 版本 master abd35ae （不含）之前所有 commit 无受影响的正常发布版本 release/v6.0 e1d2625（不含）之前所有 commit v6.0-beta1 release/v5.5 e3d0b19（不含）之前所有 commit v5.5.1 注：ESP32-C5 首次 ESP-IDF 支持版本为 v5.5.1 应对方法 ESP-IDF 修复版本 问题 1 ESP32-C5 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master c467c91 v6.1 release/v6.0 3df1ee1 v6.0 release/v5.5 ddb9f5d v5.5.2 问题 2 AES 和 SHA 硬件访问 PSRAM 问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 3/3 master da1ff70 v6.1 release/v6.0 145de94 v6.0 release/v5.5 86bd3d3 v5.5.2 问题 3 休眠共存稳定性问题 ESP-IDF 分支 修复 Commit IDs ESP-IDF 修复版本 master abd35ae v6.1 release/v6.0 e1d2625 v6.0 release/v5.5 e3d0b19 v5.5.2 给应用程序开发者的建议 如果应用中存在如上问题，且所使用的 ESP-IDF 版本在受影响的版本之列，建议升级到修复后的 ESP-IDF 版本（见上表）。如果在升级过程中遇到任何问题，请将使用的 ESP-IDF 版本号或 Commit ID 提供给乐鑫，我们将尽快协助您处理相关问题。